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[发明专利]一种城市污水处理剂、制备方法及其应用-CN202111359945.9有效
发明人：钟康;胥俊玮;刘云龙;汤宇;彭学军;苏志来;凌涛;吴钢;罗世云;尹来容;鲁晓明;杨锡斌;童昌;符谦;段磊;汪洪涛;刘文拓;何林云;林巍杰;谢志勇;谌志峰 -专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司;长沙理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B01J20/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种城市污水处理剂、制备方法及其应用，包括：S1.改性硅藻土的制备；S2.多孔二氧化钛中空微球的制备；S3.负载乙二酸的多孔二氧化钛微球的制备；S4.催化剂的制备；S5.包覆聚多巴胺的负载乙二酸的多孔二氧化钛微球的制备；S6.载菌复合微球的制备；S7.城市污水处理剂的制备。本发明城市污水处理剂中载菌复合微球表面的聚多巴胺对污水中的重金属起到净化作用其多孔中空结构，使得乙二酸能负载在毛细孔孔道中，工程菌剂进入中空球内部，污水处理时缓慢释放工程菌剂及乙二酸，降解有机污染物、净味，二氧化钛壳层也能协同抗菌、杀菌和光催化降解，通过过滤操作可以直接将该城市污水处理剂进行分离。
一种城市污水处理制备方法及其应用

[发明专利]一种倒虹吸工程施工方法-CN202010700543.X有效
发明人：罗运杰;杨文国;彭学军;尹来容;刘冬雯;杨自刚;汤宇;胡旭盛;黄光;王渊;段磊;李强;何林云;童昌;林巍杰;凌涛 -专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司;中铁五局集团有限公司;长沙理工大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：一种倒虹吸工程施工方法，对倒虹吸隧洞进行施工，所述施工方法包括隧洞挖掘方法、衬砌浇注方法；所述隧洞包括出口池洞、进口池洞、水平段、斜管段；所述隧洞挖掘方法包括：开挖方法、爆破方法；所述开挖方法包括首先开挖出口池洞、然后开挖斜管段与水平段、最后开挖进口池洞；所述爆破方法包括在开挖之前对隧洞进行爆破，爆破步骤如下：步骤一、首先开挖导洞，以探明前方地质情况，所述导洞位于待挖掘隧洞的下方；步骤二、对导洞进行清渣处理，用运渣车将渣土运出导洞；步骤三、在待开挖面上钻出钻眼以填放爆破炸药，所述钻眼围成至少两个直径不同的圆，同时还包括水平排布的钻眼；步骤四、爆破后，用运渣车将渣土运出隧洞。
一种虹吸工程施工方法

[发明专利]一种隧洞衬砌方法-CN202010702113.1有效
发明人：杨自刚;谢晓波;汤宇;罗运杰;尹来容;杨文国;彭学军;钟东;姚国平;胡良怡;黄志;刘磊;张升;文凯;李子良;刘许健 -专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司;中铁五局集团有限公司;长沙理工大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种隧洞衬砌方法，利用针梁式台车对倒虹吸隧洞进行衬砌作业，所述隧洞衬砌方法包括行进方法、浇注方法；所述针梁式台车包括：液压源、抗浮千斤顶、竖向油缸、支座、脱模油缸、混凝土浇注组件、台车主体；所述混凝土浇注组件包括浇注接头、浇注阀，所述浇注接头包括引流面、抬高区、泄压元件、泄压弹簧、泄压通道；所述引流面引导混凝土斜向流动从而使得浇注面上出现遮蔽区，所述泄压通道包括浇注接头段与浇注阀段；所述浇注阀段末端设有排出口。
一种隧洞衬砌方法

[发明专利]一种清淤机器人-CN202011535578.9有效
发明人：张德嘉;隆鹏;孙鹏程;王佳丽;刘超;毛聪;尹来容 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：一种清淤机器人，包括动力系统、排污系统；所述动力系统包括机身载板、液压站、液压阀、油管、履带运动系统、挡板、油缸，液压站内设有动力电机、油箱、油泵；所述动力电机为所述油泵提供动力，所述油泵将油箱中的油液抽吸出来供入所述油管，所述液压阀控制所述油管的油路通断，所述油管将动力油供入所述履带运动系统，所述履带运动系统的外侧设有所述挡板，机身载板设置在履带运动系统上方。
一种清淤机器人

[发明专利]一种污泥处理剂及其制备方法和使用方法-CN202111354360.8有效
发明人：胥俊玮;钟康;刘云龙;汤宇;彭学军;苏志来;吴钢;罗世云;凌涛;尹来容;鲁晓明;杨锡斌;童昌;符谦;段磊;汪洪涛;刘文拓;何林云;林巍杰;谢志勇;谌志峰 -专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司;长沙理工大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B01J20/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种污泥处理剂及其制备方法和使用方法，属于污泥处理技术领域。包括：S1.含有催化剂的溶液的制备；S2.多孔聚多巴胺/聚苯乙烯微球的制备；S3.多孔二氧化硅/聚多巴胺/聚苯乙烯微球的制备；S4.多孔二氧化硅/聚多巴胺中空微球的制备；S5.多孔二氧化硅/聚多巴胺/十二烷基醇中空微球的制备；S6.载菌复合微球的制备；S7.污泥处理剂的制备。本发明污泥处理剂用于处理污泥的方法简单方便，不仅可以实现油水分离，同时，壳层表面富集大量的微生物，对重金属进行硫酸化、吸附、固定，降解有机污染物，杀灭致病微生物，使得污泥稳定化、无害化、资源化，得到可用作作物、植被的土壤处理后的污泥。
一种污泥处理及其制备方法使用方法

[发明专利]一种爬绳机器人的工作方法-CN201911313789.5有效
发明人：王金行;尹来容;丁玉龙;邹佳琪;易深海;宁致远 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬绳机器人的工作方法，所述爬绳机器人包括有主支架、电源、减速电机、从动双排大链轮、主动双排小链轮、从动双排小链轮、活动主轴；其特征在于还包括电磁自锁装置、绳索组件、检测装置、辅助水平移动装置；所述绳索组件通过铰链与主支架连接，主动双排小链轮通过链条带动双排小链轮和从动双排大链轮，从动双排大链轮固定于活动芯轴上，所述工作方法包括人工干预方法、清洁维护方法、自锁方法；具有应用领域广，安全性能好等特点。
一种爬绳机器人工作方法

[发明专利]一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动关节-CN202011324128.5有效
发明人：胡波;黄龙;刘北;丁浩;尹来容 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动关节，包括基座盘、连杆、末端盘、第一丝和第二丝；所述基座盘与所述连杆连接并形成第一转动副，所述第一转动副的转动轴线与所述基座盘的端面重合；所述末端盘与所述连杆连接并形成第二转动副，所述第二转动副的转动轴线与所述末端盘的端面重合；所述第一丝的一端与所述末端盘固定连接，另一端依次穿过末端盘、连杆、第一转动副和基座盘；所述第二丝的一端与所述末端盘固定连接，另一端依次穿过末端盘、第二转动副、连杆和基座盘。本发明能够实现丝驱动关节在两个自由度方向的解耦，可有效简化机器人运动学和降低控制难度。
一种实现弯曲运动驱动关节

[实用新型]一种可过车的新型针梁台车-CN202120933594.7有效
发明人：魏波;陈武林;邓满林;彭学军;刘丽;汤宇;刘云龙;陆敬忠;赵建斌;康仲;尹来容;刘稳琦;黄苛;段鹏昌;胥俊伟;凌涛 -专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司;长沙理工大学;中铁五局集团有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型属于针梁台车技术领域，具体涉及一种可过车的新型针梁台车，包括台架总成、栈桥总成和支撑总成；台架总成的上端内部连接有上滚轮、下端内部连接有下滚轮；栈桥总成上端外部设有上轨道、下端外部设有下轨道；栈桥总成设置在台架总成内部，支撑总成包括与台架总成连接的门架顶升油缸、与栈桥总成连接的栈桥顶升油缸；支撑总成用于调节台架总成、栈桥总成的高度，使上滚轮与上轨道、下滚轮与下轨道分离或结合；上滚轮和下滚轮分别通过缓冲装置与台架总成连接；滚轮通过缓冲装置与台架总成连接，使得针梁台车在栈桥倾斜时滚轮与轨道间能够完全配合，且不会出现由于顶升不同步、受力不均匀从而导致油缸、台架或者针梁架损坏的情况。
一种新型台车

[发明专利]一种平稳式仰拱台车-CN202010650735.4有效
发明人：胡波;刘柏汐;占金青;尹来容;彭学军;汤宇 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种平稳式仰拱台车，包括门架、主梁、支撑丝杆、轨道行走机构、轨道、顶升油缸组件、配重块、模板；其中所述顶升油缸组件包括缸筒、活塞杆、连接片、第一缸座、第二缸座、支脚、支腿、连接块；所述轨道包括导向肋，所述轨道行走机构包括短导向件、长导向件，所述短导向件包括导向圆块、导向斜板；所述门架包括斜梁、竖梁、横梁、纵梁；所述轨道上方设有所述轨道行走机构，所述导向圆块上设有一字槽，所述一字槽与所述导向肋配合连接。
一种平稳式仰拱台车

[发明专利]一种隧道施工工艺-CN202010650743.9有效
发明人：胡波;尹来容;彭静;王金行;苏志来;李强 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种隧道施工工艺，包括：预备工艺、防排水工艺、浇筑工艺；所述预备工艺包括：首先、使得所述仰拱台车就位，对台车尺寸与隧道尺寸进行匹配检查；其次、对隧道基面进行清洁，用混凝土找平；所述防排水工艺包括：首先、在隧道基面铺设土工布，铺设防水板；之后，沿隧道纵向铺设排水管，用土工布将纵向排水管包裹，使泥砂不得进入所述排水管；所述浇筑工艺包括：利用所述仰拱台车进行二次衬砌，驱动所述伸缩机构撑开所述模板进行浇筑，浇筑完成后，驱动所述伸缩机构收缩从而缩回所述模板。
一种隧道施工工艺

[发明专利]一种隧道台车的移动方法-CN202010651163.1有效
发明人：王金行;尹来容;彭静;黄龙;汤宇;彭学军 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种隧道台车的移动方法，首先、施工浇筑完一节段后，拆除所述支撑丝杆，通过油泵驱动仰拱油缸使得所述仰拱模板最大限度的离开仰拱面；其次、启动所述顶升油缸组件，带动所述主梁、所述衬砌模板及所述门架整体上移，从而轨道与混凝土面脱离；之后、旋长辅助丝杆至其底部与混凝土面接触作为支撑，启动并收缩所述顶升油缸组件使其离开混凝土面；之后，通过电机驱动所述轨道向前移动；轨道移动到指定位置后，使得所述顶升油缸延伸至支撑混凝土面，旋短辅助丝杆，最后；收缩顶升油缸组件至轨道完全与混凝土面贴合，驱动所述主梁，衬砌模板及门架在轨道上移动至指定位置。
一种隧道台车移动方法

[发明专利]一种隧道施工设备-CN202010651164.6有效
发明人： 尹来容;蔡烁;刘柏汐;何建军;黄龙;段磊;刘磊 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种隧道施工设备，包括门架、主梁、支撑丝杆、轨道行走机构、轨道、顶升油缸组件、配重块、衬砌模板、仰拱模板、调整机构；其中所述顶升油缸组件包括缸筒、活塞杆、连接片、第一缸座、第二缸座、支脚、支腿、连接块；所述轨道包括导向肋，所述轨道行走机构包括短导向件、长导向件，所述短导向件包括导向圆块、导向斜板；所述门架包括斜梁、竖梁、横梁、纵梁；所述仰拱模板包括上模板、下模板。
一种隧道施工设备

[发明专利]一种单自由度的可展单元及其构成的圆柱面可展机构-CN202011436905.5有效
发明人：黄龙;曾鹏;尹来容;胡波;徐晓强 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：一种单自由度的可展单元及其构成的圆柱面可展机构，由一个动力可展单元和若干个非动力可展单元通过共用T型杆和十字型杆的方式组合而成；所述动力可展单元和非动力可展单元完全展开时呈矩形结构，四根角杆分布在所述矩形的四个顶点并通过两根长平面杆和两根长圆弧杆相连；所述动力可展单元的第一角杆、第一长平面杆和第二角杆上设有绳轮机构，形成两个传动闭环；通过控制第一角杆、第一长平面杆和第二角杆的相对转动，机构实现单自由度；所述机构杆件少，结构简单；机构展开过程平稳；该机构为单自由度，仅需对第一角杆进行驱动即可实现机构的快速收纳与展开，驱动简单，易于控制，能进一步提升临时医疗或军事方舱的搭建速度、强度与稳定性。
一种自由度单元及其构成圆柱面机构

[发明专利]一种自动铺带铺层涂覆增黏剂的路径规划方法及运用其的增黏装置-CN202011129203.2有效
发明人：张鹏;高安康;尹来容;黄龙 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动铺带铺层涂覆增黏剂的路径规划方法，喷涂过程中，第一条喷涂路径沿着模具曲面的测地线；之后的喷涂路径沿着前一条路径的测地平行线以达到增黏剂均匀涂覆的目的。本发明还提供一种运用自动铺带铺层涂覆增黏剂的路径规划方法的增黏装置，提高自动铺带工艺中相邻铺层的贴合能力，防止相邻铺层由于黏性过低产生相对滑移影响铺放质量。一种运用自动铺带铺层涂覆增黏剂的路径规划方法的增黏装置的使用方法。本装置只需要一名工作人员向增黏剂存储装置里添加增黏剂，喷洒、铺覆和转向等工序自动完成，具有人工成本低、喷涂效率高、喷涂均匀性好等优势，可满足航空航天、风电等行业对大型复合材料构件高性能制造的需要。
一种自动铺带铺层涂覆增黏剂路径规划方法运用装置

[实用新型]一种用于仰拱衬砌的底板模板环形轨道装置-CN202120559706.7有效
发明人：陈武林;徐井军;刘云龙;刘丽;康仲;魏波;彭学军;汤宇;陆敬忠;尹来容;刘冬雯;赵建斌;袁孝;黄苛;段鹏昌;石佳;胥俊伟;凌涛 -专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司;长沙理工大学;中铁五局集团有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于仰拱衬砌的底板模板环形轨道装置，包括横梁、链条、驱动机构以及挂轮板，所述挂轮板可移动地安装在所述横梁上；所述挂轮板下方与底板模板连接；所述链条绕过横梁且两端分别与挂轮板固定连接；所述驱动机构与链条连接，用于驱动链条转动。本实用新型提供的一种用于仰拱衬砌的底板模板环形轨道装置，驱动机构在驱动链条转动时，链条也带动挂轮板在横梁上移动，从而使与挂轮板下方连接的底板模板也可以移动，实现了底板模板快速、便捷地自行行走至下一浇筑位置，解决了底板小模板需人工铺模的问题，降低了施工强度，提高了施工效率。
一种用于衬砌底板模板环形轨道装置