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[发明专利]多群/扩展目标椭圆形状估计评价方法-CN201811640647.5有效
发明人： 宋骊平;岑汉;潘燕鹏;杨平;邹志彬;王菲菲;宋飞宇;柴嘉波 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种多群/扩展目标椭圆形状估计评价方法，解决了现有性能评价体系不能反应目标的过估与漏估及椭圆长轴朝向估计误差的问题，实现步骤有：获取量测数据；对量测数据滤波得到椭圆形状估计；椭圆形状估计匹配；计算IOU值；得到椭圆长轴朝向误差及势估计错误惩罚后的性能评价指标数值；依NIS值评价滤波器性能；判断是否接收新量测数据，是则更新时刻，继续性能评价，否则结束。本发明通过椭圆形状估计匹配，选择惩罚函数惩罚椭圆长轴朝向估计误差，并惩罚过估或漏估情况获得性能评价结果。本发明响应快、灵敏度高、精度高，能用于目标识别、战场监视、视频监控、空中交通管制等领域。
多群扩展目标椭圆形状估计评价方法

[发明专利]一种基于椭圆RHM的标签粒子多扩展目标跟踪方法-CN202010598717.6有效
发明人： 宋骊平;王菲菲;柴嘉波;何玉祺;李秦雷;邢天鹏;刘浩楠;陈壮壮 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于椭圆RHM的标签粒子多扩展目标跟踪方法，步骤包括：建立增广空间，并初始化标签粒子集；进行量测划分，并根据量测划分单元及其中的量测进行新生标签粒子补入，并与存活标签粒子集合并；根据预测方程与似然方程对合并生成的标签粒子集进行预测和更新；对更新后的标签粒子集进行标签处理，得到多扩展目标数目估计、多扩展目标状态估计与航迹关联；对经过标签处理后的标签粒子子集进行重采样之后进入下一时刻的扩展目标质心状态及其形状估计。本发明的方法运算速度快，跟踪精度高，不仅能够准确估计多扩展目标质心状态及形状，还可以获得目标航迹，区分不同目标。
一种基于椭圆 rhm 标签粒子扩展目标跟踪方法

[发明专利]一种基于BP-PMBM滤波算法的多目标跟踪方法-CN202010185729.6在审
发明人： 宋骊平;柴嘉波;王菲菲;何玉祺;李秦雷;邢天鹏;刘浩南 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP‑PMBM滤波算法的多目标跟踪方法，包括：(1)初始化算法；(2)对目标状态进行预测；(3)更新所述目标状态；(4)对所述目标状态中的Poisson分量和MBM分量进行修剪；(5)对所述Poisson分量和所述MBM分量进行箱粒子重采样；(6)对所述目标状态进行估计，得到全局目标状态估计值。本发明提供的基于BP‑PMBM滤波算法的多目标跟踪方法具有跟踪精度高、运算速度快、可区分航迹等优点。
一种基于 bp pmbm 滤波算法多目标跟踪方法

[发明专利]利用蓝牙对共享单车定位的方法-CN202011237762.5在审
发明人： 宋骊平;陈壮壮;宋营营 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用蓝牙对共享单车定位的方法，主要解决了现有技术中停车区域不准确、定位精度差以及定位信号容易受到干扰的问题。本发明的步骤为：通过布设在指定停车区域的蓝牙道钉，利用蓝牙获取共享单车的准确位置信息，然后通过移动终端完成信息的云端上传以便对共享单车进行管理。本发明使用了蓝牙道钉和蓝牙进行定位，具有抗干扰能力强、定位精度高、成本低、易于实现的优点。
利用蓝牙共享单车定位方法

[发明专利]基于BP神经网络和TDOA的室外目标定位方法-CN201911068319.7有效
发明人： 宋骊平;宋飞宇;王菲菲;柴嘉波;何玉琪;李秦雷;王立功;刘浩楠 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于BP神经网络和TDOA的室外目标定位方法，其步骤是：采集1组不含非可视距NLOS误差的TDOA值和10组带有非可视距NLOS误差的TDOA值；构建BP神经网络；以不含非可视距NLOS误差的TDOA值作为BP神经网络的标签值，10组带有非可视距NLOS误差的TDOA值作为输入值训练BP神经网络10次；用训练好的BP神经网络修正在非可视距NLOS环境下的TDOA数据；最终用到TDOA方法对待定位目标定位。本发明可以降低修正非可视距NLOS误差的算法复杂度，提高了非可视距NLOS环境下室外定位的定位精度并且具有良好的实时性。
基于 bp 神经网络 tdoa 室外目标定位方法

[发明专利]基于时差量测箱粒子PHD的被动跟踪多目标方法-CN201810825869.8有效
发明人： 宋骊平;潘雁鹏;邹志彬;岑汉;杨平;柴嘉波;宋飞宇;王菲菲 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时差量测箱粒子PHD的被动跟踪多目标方法，主要解决在被动跟踪多目标中现有粒子滤波技术运算效率低下的问题，本发明实现的步骤如下：(1)获取起始跟踪时刻箱粒子；(2)获取新生箱粒子(3)合并新生箱粒子和箱粒子；(4)预测合并后的箱粒子；(5)更新预测后的箱粒子；(6)重采样更新后的箱粒子；(7)获取多目标状态；(8)判断每个无源基站所获得时差量测个数是否均为0，若是，则结束跟踪，若否，则返回步骤(2)继续跟踪。本发明通过利用时差约束传播函数更新箱粒子，使得能够用较少的箱粒子实现被动跟踪量测为时差的多目标，降低了算法的时间复杂度，提高了被动跟踪多目标的效率。
基于时差量测箱粒子 phd 被动跟踪多目标方法

[发明专利]基于区块链的物联网身份认证系统及其方法-CN201711291463.8有效
发明人： 宋骊平;宋文斌;程轩;苗雨;宋飞宇;岑汉;杨萍 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：一种基于区块链的物联网身份认证系统及其方法，主要解决了现有技术存在身份认证和数据隐私性不足的问题。系统包括可信第三方模块、设备模块、用户模块与智能合约模块。方法步骤为：系统初始化、生成钱包文件、创建登记设备交易、验证登记设备交易记录设备模块信息表、创建关联设备交易、验证关联设备交易并记录用户模块信息、创建控制设备交易、验证控制设备交易并记录设备状态信息、退出系统。本发明的系统采用去中心化网络，减少了中心服务器的负担。本发明的方法提高了用户和设备数据的安全性，保证了用户的匿名性和交易信息不可篡改，能够实现设备对用户的身份认证。
交易身份认证系统登记设备关联设备控制设备设备模块身份认证用户模块验证物联网区块创建记录设备状态可信第三方数据隐私性系统初始化中心服务器交易记录交易信息钱包文件设备数据退出系统匿名性信息表中心化篡改智能记录网络保证

[发明专利]基于深度学习的前方车辆测距方法-CN201811322870.5在审
发明人： 宋骊平;杨平;岑汉;潘雁鹏;邹志彬;王菲菲;宋飞宇;柴嘉波 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的前方车辆测距方法。主要解决现有超声波测距系统有效探测距离较小和测距准确率低的问题。其实现方案为：获取一段视频图像；将获取的视频图片进行标记；将所有的图片制作成图像识别与图像分类数据集；由数据集训练的车辆检测模型对图片中的目标车辆进行检测，得到目标车辆的边框信息；建立车辆测距模型，将目标车辆的边框信息输入到车辆测距模型，得到目标车辆的距离。本发明的方法简单，易于实施，增长了对前方车辆的探测距离、减少了单目摄像头的相关参数产生的误差以及实际成像中的光路误差，提高了测距的准确性，可用于道路行驶中的安全预警。
测距目标车辆前方车辆边框信息测距模型数据集超声波测距系统有效探测距离单目摄像头安全预警车辆检测光路误差视频图片视频图像探测距离图片制作图像分类图像识别相关参数准确率可用成像行驶学习检测图片

[发明专利]基于箱粒子滤波的扩展目标CBMeMBer跟踪方法-CN201510531101.6有效
发明人： 宋骊平;李鹏涛;姬红兵;宋志龙;刘宇航 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于箱粒子滤波的扩展目标CBMeMBer跟踪方法，属于雷达信号处理领域，主要解决粒子滤波实现扩展目标CBMeMBer跟踪时间长，量测划分易交叉的问题。本方法的步骤包括扩展目标量测产生、扩展目标量测划分、将目标状态转化为区间形式、基于箱粒子的CBMeMBer预测、更新和目标数估计。根据同一目标产生量测相距更近的原理，将量测间马氏距离低于距离门限的量测划入同一划分单元，完成扩展目标量测划分。然后，用基于箱粒子滤波的CBMeMBer方法进行预测和更新，完成目标的跟踪和状态估计。本发明具有滤波性能好、运算时间短的特点，可用于雷达信号处理等领域。
基于粒子滤波扩展目标 cbmember 跟踪方法

[发明专利]自适应目标新生强度的PHD平滑器的多目标跟踪方法-CN201510531102.0有效
发明人： 宋骊平;王宇飞;姬红兵;程慧 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01S7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应目标新生强度的PHD平滑器的多目标跟踪方法，主要解决在杂波环境下，自适应目标新生强度的PHD滤波器在目标新生时刻存在目标确认的滞后现象，并给出其线性高斯条件下的实现形式。通过前向滤波和后向平滑，能够准确估计目标数目和状态，减小目标新生时确认滞后对航迹形成带来的影响。其步骤包括目标新生率估计、前向滤波和后向平滑，即首先根据先验杂波数均值来估计k时刻的新生率；其次，采用k时刻的量测对目标进行预测和更新来完成前向滤波；然后，用滞后的L时刻量测对滤波结果进行后向平滑；最后，通过修剪合并和状态提取完成跟踪结果的输出。
自适应目标新生强度 phd 平滑多目标跟踪方法

[发明专利]基于箱粒子CPHD的多扩展目标跟踪方法-CN201610333711.X在审
发明人： 宋骊平;宋志龙;姬红兵;苗雨;程轩 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于箱粒子CPHD的多扩展目标跟踪方法，用于解决现有箱粒子PHD多扩展目标跟踪方法中存在的目标数目估计不精确的技术问题，实现步骤包括：对多扩展目标量测集合进行量测划分；初始化箱粒子集和势分布；对初始箱粒子集进行预测，对初始势分布进行预测；对预测箱粒子集进行量测更新，对预测势分布进行量测更新；搜索对预测箱粒子强度贡献最大的量测箱；若搜索到对预测箱粒子强度贡献最大的量测箱，对更新箱粒子集进行收缩；估计目标数目；采用随机子划分方法对收缩箱粒子集进行重采样；提取目标状态。本发明具有目标数目估计精确的特点，可用于车辆编队和人群等系统中的跟踪。
基于粒子 cphd 扩展目标跟踪方法

[发明专利]基于箱粒子PHD滤波的多目标视频跟踪方法-CN201610334491.2在审
发明人： 宋骊平;程慧;姬红兵;宋文斌 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于箱粒子PHD滤波的多目标视频跟踪方法，用于解决现有粒子PHD多目标视频跟踪方法中存在的计算复杂度高和运算效率低的技术问题，实现步骤包括目标位置初始化；建立运动模型；对视频目标进行前期处理；初始化箱粒子集；基于箱粒子PHD预测，得到预测箱粒子集；基于箱粒子PHD更新，得到收缩箱粒子和箱粒子更新权值；对箱粒子更新权值求和，获取目标数目；采用随机子划分重采样方法对收缩箱粒子进行重采样；对采样后箱粒子集进行聚类，得到目标状态集；最后将目标状态集导入视频后输出。本发明具有计算复杂度低，运算效率高的特点，可用于对交通流量及安保管理中对行人车辆的监控的领域。
基于粒子 phd 滤波多目标视频跟踪方法

[发明专利]一种内嵌固定收款地址的比特币终端钱包及其比特币支付方法-CN201410185649.5在审
发明人： 宋骊平;赵万明 -专利权人： 宋骊平
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G06Q20/36 文献下载
摘要：一种内嵌固定收款地址的比特币终端钱包及其比特币支付方法，该比特币手机钱包内嵌比特币收款地址；所述比特币收款地址即为比特币公钥，由一串二进制代码组成，还有与所述比特币公钥相适应的比特币私钥，只有获得比特币私钥，才能支付比特币公钥上的比特币；所述比特币公钥和比特币私钥通过椭圆曲线加密算法成对生成。本发明内嵌了固定收款地址的比特币手机钱包可以用来作为一种比特币支付工具，实现购买各种商品和服务；公司、企业、商家或者个人可以按照自己要求开发出内嵌固定收款地址的比特币手机钱包，然后消费者可以很方便的安装到终端上用来购买商品或者服务。
一种固定收款地址比特终端钱包及其支付方法

[发明专利]基于汽车防撞雷达的道路中央隔离带检测方法-CN201210244436.6有效
发明人： 宋骊平;张昱 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于汽车防撞雷达的道路中央隔离带检测方法，其实现步骤为：(1)发射信号；(2)接收回波信号；(3)产生中频信号；(4)二维信号处理；(5)二维恒虚警检测；(6)确定动目标车辆位置和速度；(7)一维恒虚警检测；(8)确定静目标车辆和中央隔离带位置；(9)比较目标车辆与中央隔离带之间的位置关系；(10)防撞预警分析处理。本发明既可以较好的检测动目标车辆的位置和速度，又可以较好的检测静目标车辆和道路中央隔离带的位置，从而鉴别往返车道车辆，兼顾检测结果中的动目标漏检信息和预警系统中的虚警信息，具有较好的实时性和较高的检测精度，更好的辅助驾驶员，保障行驶安全、防止汽车碰撞，可应用于高速公路环境中的汽车防撞、导航以及自动驾驶等领域。
基于汽车雷达道路中央隔离带检测方法

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