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[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210851147.6有效
发明人：朱优松;陈志扬;赵朝阳;李朝闻;王金桥;唐明 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明提供一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：确定待检测图像和目标物体类别集，目标物体类别集用于表征需要从待检测图像中检测的不同目标物体类别；将目标物体类别集和待检测图像输入至目标检测模型，获取目标检测结果；目标检测结果包括待检测图像中与目标物体类别集对应的目标物体的目标类别和目标位置；目标检测模型是基于样本物体类别集、样本图像，以及样本图像中样本物体类别标签和样本物体位置标签训练得到的，样本物体类别集用于表征需要从样本图像中检测的不同样本物体类别。本发明方法结合额外输入的目标物体类别集，灵活控制所需检测的目标物体，能够更好地适配多样化的目标检测定制需求。
目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图片检测的方法和装置-CN201610592907.0在审
发明人：杨松;陈志军;张旭华 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本公开是关于一种图片检测的方法和装置，该方法包括：根据预设的检测区域生成规则为输入的待检测图片生成N个检测区域，计算每个检测区域分别属于M个物体类别中每个物体类别的概率，根据每个检测区域属于每个物体类别的概率，对每个物体类别包含的N个检测区域进行非最大值抑制，得到每个物体类别的最佳检测区域，从M个物体类别的最佳检测区域中确定概率大于第一阈值的最佳检测区域属于的物体类别为待检测图片包含的物体类别。另外，通过卷积神经网络识别物体类别，也能提高图片检测的准确率。
图片检测方法装置

[发明专利]用于识别物体类别的方法及装置、电子设备-CN201611168161.7有效
发明人：李步宇;闫俊杰 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于识别物体类别的方法及装置、电子设备。其中，用于识别物体类别的方法包括：根据待检测图像的多个物体候选框中M个关键点的位置信息从相应的物体候选框中确定M个关键点邻域区域，其中，M为N个预设的物体类别的关键点的总个数，M和N均为正整数；根据所述M个关键点邻域区域，采用用于识别图像中物体类别的卷积神经网络模型，确定所述待检测图像中至少一个物体的类别信息。本发明实施例的用于识别物体类别的方法及装置、电子设备，实现了在单类别或多类别物体的识别，识别准确性高。尤其是对于多类别物体识别的情况下，相对现有技术，识别准确性更高。
用于识别物体类别方法装置电子设备

[发明专利]用于机器人的物体识别方法、电子设备、介质和程序产品-CN202111222348.1在审
发明人：彭政睿;宫新一;魏本刚;徐湘忆 -专利权人：国网上海市电力公司;中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机器人的物体识别方法、电子设备、介质和程序产品，方法包括获取机器人采集的待识别物体图像；将所述待识别物体图像输入至物体识别模型，进行物体类别预测，获得所述物体识别模型输出的物体类别，所述物体识别模型是基于度量学习训练得到的本发明的物体识别模型是基于度量学习训练得到的，该度量学习可以扩大不同物体类别的物体图像之间的相似度距离，还可以缩小相同物体类别的物体图像之间的相似度距离，从而使不同物体类别的物体图像区别更明显，进而提高物体识别效率基于此，即使样本数量少，样本种类多，由于不同物体类别的物体图像区别明显，从而可训练得到准确率高的物体识别模型，进而使机器人实现物体的准确识别。
用于机器人物体识别方法电子设备介质程序产品

[发明专利]基于监控场景的人物交互关系检测方法以及系统-CN202310548055.5在审
发明人：王凤菊;丁丽珠;王艳清 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开一种基于监控场景的人物交互关系检测方法以及系统，涉及图像处理技术领域，包括：根据人物关系数据集对多类别目标检测网络、行人姿态识别网络以及行人包络框检测网络进行训练，获得每个目标的类别与位置、行人姿态类别以及行人包络框位置；根据每个目标的类别与位置，获取物体的类别与位置，并根据物体的类别与位置，获得物体包络框位置；根据行人包络框位置与物体包络框位置，计算行人与物体的距离；根据行人与物体的距离、行人姿态类别以及物体的类别，获得人物交互关系，解决了传统方法中将人和物体逐个进行组合分析导致的检测效率低的技术问题，节省了人力、物力以及时间。
基于监控场景人物交互关系检测方法以及系统

[发明专利]一种触摸物体的检测识别方法及其装置-CN201910081290.X有效
发明人：赵国荣;陆飞;黄伟华;雷秀洋 -专利权人：上海品奇数码科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种触摸物体的检测识别方法及其装置，所述方法包括：1、预先选定好各类别待检测物体；2、定期检测触摸物体并给出其触摸相关信息；3、抽象并提取各类别待检测物体的触摸几何特征；4、抽象并提取当前触摸物体的触摸几何特征；5、对当前触摸物体和各类别待检测物体进行匹配度计算；6、采集当前触摸物体的图像；7、图像识别并计算当前触摸物体属于各类别待检测物体的概率；8、通过加权平均计算以确定当前触摸物体所属类别；9、由当前触摸物体所属类别索引得到其非触摸特征；10、结合触摸相关信息和非触摸特征，完成对当前触摸物体的检测识别。
一种触摸物体检测识别方法及其装置

[发明专利]物体类别检测结果的过滤方法、装置、电子设备和机器人-CN202310071500.3在审
发明人：蒯文啸;刘宁;张法朝;奉飞飞;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种物体类别检测结果的过滤方法、装置、电子设备和机器人，属于机器人视觉技术领域。其中，物体类别检测结果的过滤方法包括：在目标图像中确定待检测物体和待检测物体对应的检测框；在检测到待检测物体的物体类别为第一物体类别的情况下，获取第一物体类别对应的目标特征信息；确定待检测物体的第一特征信息和检测框的第二特征信息；根据第一特征信息和第二特征信息中的至少一个与目标特征信息的比较结果，对第一物体类别进行过滤。
物体类别检测结果过滤方法装置电子设备机器人

[发明专利]物体检测处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202311175688.2在审
发明人：唐志宏;郑剑杰;卢春明 -专利权人：上海超群检测科技股份有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请提供一种物体检测处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收可见光检测装置发送的待测物体的可见光检测数据，所述可见光检测数据包括如下至少一项：形状信息、实际重量、颜色；根据所述可见光检测数据，确定所述待测物体的目标类别；接收多能X射线检测装置发送的所述待测物体的多能检测数据；根据所述目标类别，获取所述目标类别对应的多个子类别能量衰减模型；根据所述多能检测数据以及所述多个子类别能量衰减模型，确定所述待测物体的待验证子类别，并根据所述待验证子类别以及所述待测物体的可见光检测数据确定所述待测物体的目标子类别。可以实现对物体的全面检测，避免物体信息的缺失，提高检测效率。
物体检测处理方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]物体分拣方法、装置、分拣设备及存储介质-CN201910638417.3在审
发明人：林雨辉 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种物体分拣方法、装置、分拣设备及存储介质，本申请实施例可以获取待分拣物体的物体图像；对物体图像进行检测，得到待分拣物体的物体掩膜和物体类别；根据待分拣物体的物体掩膜确定待分拣物体的重心位置；根据重心位置和物体类别对待分拣物体进行分拣处理。该方案通过检测物体图像中待分拣物体的重心位置和物体类别，并基于重心位置和物体类别自动对待分拣物体进行分拣处理，相对于人工分拣，提高了对物体进行分拣的精度和效率。
物体分拣方法装置设备存储介质

[发明专利]信息处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质-CN201810585914.7有效
发明人：陈岩 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：所述方法包括：当检测到应用程序开启时，获取与应用程序对应的物体清单，物体清单中包括物体类别信息以及与物体类别信息对应的数量，获取数量最高的物体类别信息被记录在物体清单中的时刻，若时刻距当前时刻不在预设的时长内，则推荐与时刻对应的物体类别信息。通过获取物体清单，并根据物体类别信息记录在物体请到中的时刻对物体信息进行推荐，从而提高了信息推荐的准确性，进而提高了信息处理的准确性。
信息处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]机器人系统中的细粒度物体识别-CN201880003293.5有效
发明人：蒋伟;王炜 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：公开了一种用于机器人系统中的细粒度物体识别的方法，所述方法包括：从成像装置获取物体的图像；基于所述图像，使用深度类别级检测神经网络检测预定义的物体类别；为所述深度类别级检测神经网络检测到的每个预定义物体类别生成特征映射；基于所述特征映射，使用与所述物体的预定义类别对应的深度实例级检测神经网络生成嵌入特征，其中物体的每个预定义类别包括对应的不同实例级检测神经网络；基于所述嵌入特征的分类确定所述物体的实例级。
机器人系统中的细粒度物体识别

[发明专利]基于人工智能的物体检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010281303.0有效
发明人：程衍华;林榆耿 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于人工智能的物体检测方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。本申请通过物体检测模型对目标图像进行特征提取，得到不同尺度的特征图，基于不同尺度的特征图，确定目标图像中物体的所在位置和物体属于各个类别的第一置信度；再基于物体的所在位置，对目标图像截图，得到截图图像；通过物体检索模型将截图图像与多个类别的样本图像对比，得到物体属于各个类别的第二置信度；将各个类别中所对应第一置信度和第二置信度之和最大的类别，确定为物体所属的类别。在本方案中，将物体检测模型和物体检索模型相结合，进行两次类别预测，由物体检索模型对物体检测模型的预测结果进行修正，提高预测结果的准确性。
基于人工智能物体检测方法装置设备存储介质

[发明专利]确定车辆的驾驶风险的方法、设备、装置和可读存储介质-CN201910381122.2有效
发明人：侯琛;俞一帆;张云飞;王涛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：所述方法包括：确定道路上的物体所属的类别；基于所述类别确定所述物体的绝对风险值和参考风险值；基于所述物体的绝对风险值和参考风险值确定所述物体的相对风险值，将所述物体的相对风险值作为所述物体对于所述车辆的风险值所述类别包括车辆类别，在确定所述物体属于车辆类别的情况下，基于所述类别确定所述物体的绝对风险值包括：基于所述物体的驾驶员情况和运动情况确定所述物体所属的类型。所述类型包括有驾驶员静止车辆和无驾驶员静止车辆，在确定所述物体属于有驾驶员静止车辆的类型的情况下，基于所述物体的驾驶员影响因子确定所述物体的绝对风险值。
确定车辆驾驶风险方法设备装置可读存储介质

[发明专利]物体识别方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110834898.2在审
发明人：赵鲁;浦贵阳;程耀 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体识别方法、装置及计算机可读存储介质，所述物体识别方法包括：获取包含目标物体的待识别图像；对所述待识别图像进行特征提取，并根据提取的所述待识别图像的特征确定所述目标物体的第一类别信息以及所述目标物体在所述待识别图像中的位置信息；根据所述第一类别信息以及位置信息确定所述目标物体的目标图像；对所述目标图像进行特征提取，并根据提取的所述目标图像的特征确定所述目标物体的第二类别信息，其中，所述第二类别信息为所述第一类别信息的子类别信息本发明能够识别物体的具体类别。
物体识别方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]图片搜索方法、系统、移动终端及存储介质-CN202110440522.3有效
发明人：林杰;赵复军;王淞泽;严昀;陈婧萍 -专利权人：雅马哈发动机（厦门）信息系统有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F16/532 文献下载
摘要：移动终端及存储介质，该方法包括：对待搜索图片中的目标人脸进行特征提取，得到人脸图像和人脸特征点；根据人脸特征点对人脸图像进行图像校准，对图像校准后的人脸图像进行特征编码得到人脸特征向量；对待搜索图片中的目标物体和目标场景进行类别识别，得到目标物体类别和目标场景类别，根据人脸特征向量、目标物体类别和目标场景类别进行图片搜索，得到人脸搜索图片、物体搜索图片和场景搜索图片。本发明基于待搜索图片对应的人脸特征向量、目标物体类别和目标场景类别，能有效地进行人脸特征、物体类别和场景类别的图片搜索，以得到与待搜索图片中相同人物、物体和场景的图片，提高了用户的图片搜索体验。
图片搜索方法系统移动终端存储介质

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