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[实用新型]一种控制电路及伺服驱动系统-CN202320371098.6有效
发明人： 谢子阳;刘洋;王晓伟;冯继峰 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种控制电路及伺服驱动系统，属于伺服驱动技术领域。控制电路与第一继电器连接，包括光耦隔离器和三极管；光耦隔离器的第一端与工作电压连接，第三端与三极管的基极连接，第四端与第一继电器线圈的一端连接，三极管的集电极与第一继电器线圈的另一端连接，发射极接地；光耦隔离器根据接收到的共用控制信号控制三极管导通或关断，以驱动第一继电器接通或断开，实现软启动操作的启停和动态制动操作的启停。本实用新型解决了现有技术存在电路复杂，导致占板空间大的问题，达到结构简单，占用空间较小，节省电路模块成本的效果。
一种控制电路伺服驱动系统

[发明专利]一种锁紧卡扣装置和I/0模块系统-CN201811478789.6有效
发明人：王智成;孟健;谢子阳;邓凯;杨宝平;张勉;胡方林 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16B5/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种锁紧卡扣装置以及配置这种锁紧卡扣装置I/0模块系统，其中锁紧卡扣装置包括公模、母模和卡扣，公模上固定设置有两个带凸耳的凸块，凸耳与公模本体之间形成沟槽；母模设置有凹槽、插槽以及形成于插槽与凹槽之间的隔板，隔板上开设有两个插孔以及处于这两个插孔之间的限位卡槽；卡扣包括卡扣本体、插舌和插板，插板上设置有斜凸；凸块嵌入插孔中，插舌伸入凹槽而插入沟槽中，插板插入插槽中，并且斜凸卡入所述限位卡槽中。本申请这种锁紧卡扣装置结构简单小巧、操作方便、锁紧快速、设计坚固、连接稳定可靠、且制造成本低，可保证模块与模块之间的紧密连接，具有一定的实用价值与经济效益。
一种锁紧卡扣装置模块系统

[实用新型]开关电源及驱动器-CN202321054252.3有效
发明人：王晓伟;刘洋;谢子阳;冯继峰;李高显 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种开关电源及驱动器，涉及机电技术领域。开关电源包括电路板和开关电源模块，所述开关电源模块包含原边单元和副边单元；其中，所述原边单元包括控制芯片、第一开关器件和原边线圈，所述第一开关器件与所述原边线圈串联，以通过第一开关器件的通断控制原边线圈的输入电压的通断；所述控制芯片用于向所述第一开关器件的受控端输出驱动信号，以控制所述第一开关器件的通断；所述第一开关器件采用贴片工艺固定在所述电路板上。第一开关器件采用贴片工艺固定在电路板上，能够使第一开关器件到电路板的距离更近，第一开关器件能够更方便地利用电路板进行散热，有利于提高第一开关器件以及开关电源的散热效率。
开关电源驱动器

[实用新型]电子器件及驱动器-CN202321279054.7有效
发明人：冯继峰;刘洋;王晓伟;谢子阳;李高显 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电子器件及驱动器，所述电子器件包括铝基板和设于所述铝基板端面、且电性连接的多个整流桥单元和多个功率器件，所述多个整流桥单元至少包括错位排布的第一整流桥单元和第二整流桥单元，所述第二整流桥单元的引脚和所述第一整流桥单元的引脚相向设置，且所述第二整流桥单元和所述第一整流桥单元的正极和/或负极对齐设置。所述多个功率器件分布在所述第一整流桥单元和所述第二整流桥单元的侧方。使得所述第一整流桥单元和所述第二整流桥单元的正极和/或负极能够共用同一接线端子，从而节省部分接线端子的数量，使得所述铝基板的整体宽度相较于现有技术适度缩小，能够有效提高铝基板的利用率，降低成本，同时，铝基板尺寸减少后，驱动器体积也可以减小，提升功率密度的同时也可进一步降低成本。
电子器件驱动器

[实用新型]一种散热结构及驱动器-CN202320646524.2有效
发明人： 谢子阳;刘洋;李高显;王锁海;王海峰;张伟 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种散热结构及驱动器，其中，散热结构包括散热器、发热组件、导热层和电路板；发热组件包括功率器件；导热层夹设在散热器和发热组件之间，导热层包含导热凝胶层和环氧绝缘漆层；电路板与发热组件远离导热层的一侧抵接。本实用新型的技术方案通过使导热层远离散热器的一侧与发热组件相抵，可提高导热层与发热组件的接触紧密性，使发热组件的热量通过导热凝胶层和环氧绝缘漆层传导至散热器进行散热，散热效率较高；另外，由于环氧绝缘漆层具有优良的绝缘效果，能提高散热结构的使用安全性。
一种散热结构驱动器

[实用新型]一种电源监控与掉电控制复用电路及驱动系统-CN202321054663.2有效
发明人： 谢子阳;王晓伟;刘洋;冯继峰 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电源监控与掉电控制复用电路及驱动系统，属于驱动系统技术领域。电源监控与掉电控制复用电路包括整流桥、光耦隔离器和三极管；整流桥的输入端接入输入电源，整流桥的输出端分别与光耦隔离器和三极管连接，光耦隔离器与主控模块连接，三极管与反激电源模块连接；整流桥对输入电源提供的供电电压进行整流并输出整流电压，光耦隔离器根据整流电压生成电源检测信号给主控模块，电源检测信号用于判断输入电源是否异常以实现电源监控，三极管根据整流电压输出掉电检测信号给反激电源模块，实现掉电控制。本实用新型解决了现有技术存在电路结构复杂、器件较多的问题，达到电路结构简单，器件少，节省占板面积和成本的效果。
一种电源监控掉电控制用电驱动系统

[实用新型]驱动器及伺服系统-CN202223602383.9有效
发明人：刘洋;李高显;王晓伟;谢子阳;冯继峰 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种驱动器及伺服系统，该驱动器包括：电路板，所述电路板的一表面上设有沿第一方向依次排布的第一安装区区及第二安装区，所述第一安装区与所述第二安装区间隔设置；功率模块，设置于所述第一安装区；功能模块，设置于所述第二安装区。本实用新型可以解决现有驱动器体积大的问题。
驱动器伺服系统

[发明专利]一种城市地铁隧道结构内部病害全断面车载检测装置及检测方法-CN202210455042.9在审
发明人：钱王苹;徐益康;吴智豪;徐智康;张晨涛;谢子阳;王皓天;俞隽;朱晨辉;张邵峰;马文龙;王轶 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市地铁隧道结构内部病害全断面车载检测装置及检测方法，检测装置本体包括控制箱、接收线圈系统以及发射线圈系统，控制箱内设置总控制系统，接收线圈系统以及发射线圈系统均与总控制系统连通；控制箱顶部安装多个接收线圈系统，多个接收线圈系统通过数据传输系统与总控制系统连通；沿着控制箱的两侧壁以及顶部顺次布设若干发射线圈系统，布设发射线圈系统的两个侧壁与检测车的行驶方向平行，在控制箱的顶部安装两个发射线圈系统，控制箱的两个侧壁分别安装两个发射线圈系统；本发明对地铁隧道结构内部病害全断面进行探测，进而得到城市地铁隧道结构内部病害全断面空间分布，为地铁隧道结构内部病害的后续诊断与治理提供科学依据。
一种城市地铁隧道结构内部病害断面车载检测装置方法

[发明专利]一种室内模拟城市地铁隧道瞬变电磁非连续空间的装置与方法-CN202210252253.2在审
发明人：钱王苹;徐益康;谢子阳;黄耿钖;马栋梁;王皓天;张晨;沈强儒;孙召花;王轶;项子儒;顾镇媛 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内模拟城市地铁隧道瞬变电磁非连续空间的装置与方法，用于模拟的模型包括箱体，将箱体内腔由底部至顶部分成四个部分，分别为第一层盐水溶液层、第二层高阻填充体、第三层盐水溶液层以及第四层高阻填充体；第二层高阻填充体和第四层高阻填充体用于试验中模拟空气，第一层盐水溶液层和第三层盐水溶液层用于试验中模拟围岩或地层介质；本发明获得瞬变电磁三维非连续空间及其移动过程中的响应信号，减少了实际工程中瞬变电磁响应信号测量的成本与盲目性，修正实际城市地铁隧道工程获取的瞬变电磁响应信号，增加实际城市地铁隧道工程瞬变电磁响应信号反演的准确性。
一种室内模拟城市地铁隧道电磁连续空间装置方法

[实用新型]一种位置脉冲产生电路-CN202020403444.0有效
发明人： 谢子阳;张德伟;杨宝平;陈通 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H03K3/01 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种位置脉冲产生电路，通过主控模块接收上位机传输的电平选择控制信号，并将电平选择控制信号传输至选择芯片，选择芯片根据输入端接收到的信号选择输出端输出导通或关断控制信号，选择电路中开关单元根据自身控制端接收到的控制信号导通或关断，使得脉冲电平选择电路可以选择不同的第一外部电压信号，进而可以实现不同规格电平的灵活切换；第一电阻的阻值与对应的开关单元第一端所接入的第一外部电压信号和光耦隔离电路第二输入端接入的第二外部电压信号所形成的脉冲信号幅值正相关，可使得脉冲电平选择电路中不同开关单元导通时，限流电路中的第一电阻都可以起到良好的限流作用，实现不同规格电平的兼容。
一种位置脉冲产生电路

[实用新型]驱动器的安全转矩关断电路及驱动设备-CN202020164241.0有效
发明人： 谢子阳;张德伟;杨宝平;陈通 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了驱动器的安全转矩关断电路及驱动设备。其输入电路、整形电路和驱动使能电路；输入电路包括开关信号输入端和控制信号输出端，整形电路包括整形输入端和整形输出端，控制信号输出端与整形输入端电连接。FPGA包括控制信号输入端和锁波信号输出端，整形输出端与控制信号输入端电连接。驱动使能电路包括锁波信号输入端、PWM输入端以及驱动信号输出端，锁波信号输出端与锁波信号输入端电连接，DSP的PWM输出端与PWM输入端电连接，驱动使能电路用于根据锁波信号控制PWM输入端输入的PWM信号是否传递至驱动信号输出端。本实用新型实施例的技术方案应用于包括驱动器的设备时可实现对驱动器的安全转矩关断，且保证设备的生产效率。
驱动器安全转矩断电驱动设备

[实用新型]驱动器的安全转矩关断电路及驱动设备-CN202020164332.4有效
发明人： 谢子阳;张德伟;陈通;杨宝平 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H03K17/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了驱动器的安全转矩关断电路及驱动设备。其包括输入电路、整形电路、关断电路和驱动使能电路；输入电路包括开关信号输入端和控制信号输出端，整形电路包括整形输入端和整形输出端，控制信号输出端与整形输入端电连接。FPGA包括控制信号输入端和锁波信号输出端，整形输出端与控制信号输入端电连接。关断电路包括锁波信号输入端、第一PWM输入端以及第二PWM输出端，驱动使能电路包括第二PWM输入端；锁波信号输出端与锁波信号输入端电连接；第一PWM输出端与DSP的第一PWM输入端电连接，第二PWM输出端与第二PWM输入端电连接。本实用新型实施例的技术方案应用于包括驱动器的设备时可实现对驱动器的安全转矩关断，且保证设备的生产效率。
驱动器安全转矩断电驱动设备

[发明专利]一种位置脉冲输入电路及其驱动方法-CN202010222300.X在审
发明人： 谢子阳;张德伟;杨宝平;陈通 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H03K3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种位置脉冲产生电路及其驱动方法，通过主控模块接收上位机传输的电平选择控制信号，并将电平选择控制信号传输至选择芯片，选择芯片根据输入端接收到的信号选择输出端输出导通或关断控制信号，选择电路中开关单元根据自身控制端接收到的控制信号导通或关断，使得脉冲电平选择电路可以选择不同的第一外部电压信号，进而可以实现不同规格电平的灵活切换；第一电阻的阻值与对应的开关单元第一端所接入的第一外部电压信号和光耦隔离电路第二输入端接入的第二外部电压信号所形成的脉冲信号幅值正相关，可使得脉冲电平选择电路中不同开关单元导通时，限流电路中的第一电阻都可以起到良好的限流作用，实现不同规格电平的兼容。
一种位置脉冲输入电路及其驱动方法

[发明专利]一种多轴电机驱动器供电电源电路-CN202010016183.1在审
发明人：张勉;张德伟;杨宝平;谢子阳 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02M7/493 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴电机驱动器供电电源电路，包括：一路主开关电源模块和至少两路次开关电源模块；主开关电源模块的输出分别作为各路次开关电源模块的输入；次开关电源模块的路数与多轴电机的轴数相等；主开关电源模块用于为多轴电机驱动器的通用功能部分供电，每路次开关电源模块用于为多轴电机驱动器中对应的一路逆变IGBT驱动模块供电。简化多轴驱动器的供电系统设计，同时可将多轴电机驱动器的供电电源设计模块化、标准化，在电机驱动器轴数扩展的时候，对电源的扩展、更换、检修更加灵活方便。
一种电机驱动器供电电源电路

[实用新型]一种直线电机位置反馈装置-CN201920151282.3有效
发明人： 谢子阳;孟健;张德伟;柳刚;王德保 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线电机位置反馈装置，包括磁位移编码器、信号适配器和连接线；磁位移编码器、信号适配器和伺服驱动器之间依次通过连接线连接。所述磁位移编码器包括依次连接的磁阻磁场检测电路和模拟量正余弦信号输出电路；所述信号适配器包括细分处理电路及分别与其连接的电源电路、外部EEPROM存储电路、SPI串行调试接口电路、错误状态指示电路、幅值相位校准电路以及差分驱动电路。本实用新型通过磁阻芯片检测磁场变化输出模拟量正余弦信号，对模拟量正余弦信号分别进行模数转换、细分、差分输出处理，信号反馈至伺服驱动器，实现直线电机位置检测，省略了光栅、磁栅尺，结构简单、安装方便，且非接触无摩擦，抗污染等级高，成本大大降低。
位移编码器信号适配器正余弦信号直线电机位置连接线本实用新型伺服驱动器模拟量差分驱动电路磁场检测电路错误状态指示调试接口电路输出模拟量光栅安装方便处理电路磁阻芯片存储电路电源电路反馈装置幅值相位检测磁场模数转换输出处理输出电路校准电路信号反馈依次连接磁栅尺非接触抗污染无摩擦省略磁阻电路检测外部

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