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[发明专利]基于行星齿轮差速机构的欠驱动牵引装置及手部外骨骼-CN202310630485.1在审
发明人：熊蔡华;张嘉睿;孙柏杨;蔡俊杰;陈文斌;蓝培钦;张闰哲;严禹;郁鑫伟;黄智毅;褚岱;张博宁 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于欠驱动结构设计相关技术领域，其公开了一种基于行星齿轮差速机构的欠驱动牵引装置及手部外骨骼，牵引装置包括两输入四输出欠驱动牵引模块、电机线轮直驱牵引模块及线轮输出张紧模块，两输入四输出欠驱动牵引模块与电机线轮直驱牵引模块相连接，且两者分别连接有线轮输出张紧模块；电机线轮直驱牵引模块用于为执行机构提供正反向牵引力；两输入四输出欠驱动牵引模块是对两个输入力经过行星齿轮差速机构的比例作用转化为四路输出的驱动机构，使得两路动力输入变为四路动力输出。本发明的两输入四输出欠驱动牵引模块是由两个电机输入的动力经过行星齿轮差速机构的比例作用转化为四路输出的驱动装置，使两路动力源入变为四路动力源出。
基于行星齿轮机构驱动牵引装置手部外骨骼

[发明专利]一种具有灵巧作业能力的柔性外骨骼手套装置-CN202310649152.3在审
发明人：熊蔡华;蔡俊杰;孙柏杨;张嘉睿;陈文斌;严禹;张闰哲;郁鑫伟;黄智毅;褚岱;蓝培钦 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于穿戴式外骨骼相关技术领域，其公开了一种具有灵巧作业能力的柔性外骨骼手套装置，所述手套装置包括柔性手套、分别设置在所述柔性手套上的四指协同驱动机构、拇指驱动机构及拇指侧摆机构，所述四指驱动机构用于驱动四指的屈伸/伸展，所述拇指驱动机构用于驱动拇指的屈伸/伸展；所述拇指侧摆机构设置在所述柔性手套的拇指位于掌心及掌背之间的侧部上，其用于驱动拇指的侧摆。本发明能够对四指协同屈曲/伸展运动、拇指屈曲/伸展运动、拇指侧摆运动进行助力，能够满足在极端环境(如航天、极寒)下增强手部运动能力的需求。
一种具有灵巧作业能力柔性骨骼手套装置

[发明专利]一种被动腕关节旋转阻尼机构、肌电假肢手及假肢体-CN202310623212.4在审
发明人：熊蔡华;张博宁;孙柏杨;蔡俊杰;黄智毅;褚岱;郁鑫伟;严禹;张闰哲;陈文斌 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明属于假肢矫形相关技术领域，其公开了一种被动腕关节旋转阻尼机构、肌电假肢手及假肢体，该机构包括螺柱旋转板、第一凸垫片、第二凸垫片、连接底板及螺母，所述螺柱旋转板包括圆柱体连接于所述圆柱体的螺柱，所述螺柱远离所述圆柱体的一端依次穿过所述第一凸垫片、所述第二凸垫片及所述连接底板后螺纹连接于所述螺母，所述第一凸垫片的凸平面与所述第二凸垫片的凸平面相接触；所述螺母通过与所述螺柱的旋紧来压紧所述连接底板而使得所述第一凸垫片与所述第二凸垫片在垂直方向上产生挤压力，所述第一凸垫片与所述第二凸垫片通过挤压所产生的摩擦力形成了该机构的旋转阻尼扭矩，通过克服摩擦力即可实现该机构的转动，从而实现被动旋转。
一种被动腕关节旋转阻尼机构假肢

[发明专利]一种特高压电站事故变压器油应急处置方法及其设备-CN202210351608.3有效
发明人：王晟;孙柏杨;任乔林;杨柯;晏翔;曾渤;任贝婷;唐树林;毛佩东;徐洋;张宇轩;田亚航 -专利权人：孝感市光源电力集团有限责任公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B01D17/02 文献下载
摘要：本发明公开了环保技术领域的一种特高压电站事故变压器油应急处置方法及其设备，主要步骤包括：首先用油袋对泄露到事故油池的油水混合物进行收集；然后将收集到的油水混合物用高分子波纹板进行油水分离，得到预处理后的油水混合物；接着将预处理后的油水混合物用吸附罐进行油水分离；吸附罐采用壳聚糖吸附剂；采用加压法分离吸附剂粉末等杂质；最后排放处理后的废水。
一种高压电站事故变压器应急处置方法及其设备

[实用新型]一种履带式绝缘斗臂车-CN202320208309.4有效
发明人：杨柯;蔡立功;陈传旺;孙柏杨;杨晓敏;李俊雄;吴世华;晏翔;曾渤;邵帅;李智扬;邓翔;任贝婷 -专利权人：孝感市光源电力集团有限责任公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及绝缘斗臂车技术领域，尤其是一种履带式绝缘斗臂车，包括绝缘斗臂车主体，所述绝缘斗臂车主体的内壁设有调节机构，所述调节机构包括双头螺柱、第一锥齿轮、第二锥齿轮、竖板和斜板，所述双头螺柱的外壁与绝缘斗臂车主体的内壁转动相连，所述竖板的正端面与斜板的一端转动相连，所述斜板的内壁与绝缘斗臂车主体的内壁滑动卡接。通过接通电机的外接电源，电机工作时带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动双头螺柱转动，双头螺柱带动竖板移动，竖板带动斜板向内收缩，斜板带动支撑杆向内移动，支撑杆向内移动后不再占用较多空间，从而方便绝缘斗臂车主体进入部分狭窄的空间内工作。
一种履带式绝缘斗臂车

[发明专利]一种废矿物油车辆及废矿物油处理运行系统-CN202310615020.9在审
发明人：刘平;罗致;蔡世腾;任乔林;熊浩;左方;李芳亚;杨帆;孙柏林;陈玉芳;任贝婷;毛佩东;孙柏杨 -专利权人：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：本发明属于特种车辆领域，尤其是涉及一种废矿物油车辆，具有车辆主体，车辆主体上固定有一个罐体，其特征在于所述罐体顶部形成一个人孔，并配有可密封人孔的人孔盖，罐体上设有安全泄放装置和紧急切断装置，所述安全泄放装置位于人孔盖上，人孔盖上还带有一只具有阻火功能和防泄漏功能的内置呼吸阀，所述紧急切断装置由紧急切断阀和远程控制系统组成；远程控制系统由气控组合开关和紧急开关组成，所述紧急开关安装在车辆主体尾部，所述车辆主体底部设有管路；本发明具有安全性高、一套管路多种用途、自重轻、举升护栏使用方便、举升护栏可做爬梯使用等有益效果；本发明还揭示了一种废矿物油处理运行系统。
一种矿物油车辆处理运行系统

[发明专利]一种用于工业润滑油蒸馏设备-CN202310675064.0有效
发明人： 孙柏杨;燕清喜;熊启迪;郑永青;孙福兴 -专利权人：广饶科力达石化科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B01D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及润滑油加工技术领域，尤其涉及一种用于工业润滑油蒸馏设备。一种用于工业润滑油蒸馏设备，包括有支腿，支腿固接有加热壳体，加热壳体设置有控制终端，加热壳体设置有进气口和出气口，加热壳体内固接有周向等间距分布的传热套筒，传热套筒固接有进油壳体，传热套筒远离相邻进油壳体的一侧固接有存料壳体，存料壳体设置有矩形口，存料壳体固接有固定壳体，固定壳体靠近传热套筒的一侧设置有过滤网，传热套筒和固定壳体配合形成环形槽，环形槽用于排出过滤网上的杂质。本发明在加热壳体内热蒸汽温度相等时，通过传热套筒内壁的倾斜度，并利用润滑油的粘性随温度变化的关系，保证润滑油具有较大的换热面积。
一种用于工业润滑油蒸馏设备

[发明专利]一种三自由度假肢手腕-CN202210054310.6有效
发明人：熊蔡华;张瀚文;孙柏杨 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明属于仿人机器人领域，并具体公开了一种三自由度假肢手腕，包括旋前旋后单元、屈腕伸腕单元和外展内收单元，旋前旋后单元包括依次连接的减速电机、腕臂连接件和手腕基座；屈腕伸腕单元包括蜗杆驱动组件、蜗轮轴和腕掌连接件，蜗杆驱动组件安装在手腕基座上；蜗轮轴两端固定在腕掌连接件上；外展内收单元包括丝杆、光杆和手掌连接件，丝杆活动安装在腕掌连接件上，其上啮合有丝杆螺母，丝杆上固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮安装在手腕基座上；光杆上活动套设丝杆螺母滑块，丝杆螺母滑块固定在丝杆螺母和手掌连接件上；手掌连接件活动安装在腕掌连接件上。本发明结构紧凑、质量轻，可实现三自由度运动。
一种自由度假肢手腕

[实用新型]一种导航定位装置-CN202320192381.2有效
发明人：方春华;蔡立功;陈传旺;孙柏杨;杨柯;曾渤;晏翔;匡志安;彭盛仲;官婧;柯小康;任贝婷 -专利权人：孝感市光源电力集团有限责任公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种导航定位装置，包括安装板和左挡块，所述安装板的左侧与通过螺栓与左挡块相连接，所述左挡块的右端与滑杆固定相连，所述多个所述滑杆的外壁与右挡块滑动相连，所述左挡块的两侧与多个弹簧的一端固定相连。通过使用者转动限位螺杆，使得限位螺杆与横杆的顶端解除贴合，然后拉动连接杆，连接杆沿横杆的内壁滑动，使用者转动固定螺杆，固定螺杆与安装板解除贴合，然后转动连接杆，连接杆带动横杆转动，横杆沿螺杆转动，通过转动传动螺杆，传动螺杆带动螺纹块移动，螺纹块通过横杆带动连接杆移动，将连接杆调整到合适的位置后，将固定螺杆和限位螺杆复位，从而对安装孔的位置进行调节。
一种导航定位装置

[实用新型]一种5G通信天线防护装置-CN202320183683.3有效
发明人：彭盛仲;蔡立功;陈传旺;孙柏杨;杨柯;曾渤;晏翔;任贝婷;匡志安;官婧;柯小康;方春华 -专利权人：孝感市光源电力集团有限责任公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01Q1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及5G通信天线防护技术领域，尤其是一种5G通信天线防护装置，包括外壳和天线杆，所述外壳的内壁固接有立板，所述外壳的内壁连接有动力结构，所述外壳的上下两侧右端分别固接有直板，所述直板的前后两侧分别螺纹连接有螺栓，通过动力结构中电机工作带动圆筒转动，转动的圆筒配合外壁的曲槽带动弯杆进行移动，移动的弯杆带动滑块在外壳顶部的槽口中滑动，使滑块对弯杆进行限制，从而使弯杆左右移动，在弯杆移动到最右侧时对5G通信天线进行敲击，从而使5G通信天线实现振动，使5G通信天线上堆积的积雪掉落，改变原有的弹性控制形式，提高了5G通信天线防护装置的防护性能，确保正常使用。
一种通信天线防护装置

[发明专利]一种直通式颗粒收集循环利用系统-CN202310030994.0在审
发明人：宫海峰;孙柏杨;李明;聂滕飞;任顺骥 -专利权人：广饶科力达石化科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B01J8/00 文献下载
摘要：一种直通式颗粒收集循环利用的反应系统，包括：反应器以及颗粒收集器，颗粒收集器位于反应器的外部，反应器与颗粒收集器通过管道相连接；其中，颗粒收集器包括壳体以及置于壳体内的过滤部，过滤部由过滤材料围成、用于拦截固体物质，过滤部的上端为进料端，过滤部的下端的出料端；冲洗部件位于过滤部内，用于冲洗截留在过滤部内的固体物质。有效的将反应体系中的固体催化剂与反应体系分离，且分离出的催化剂被冲洗再次投入到反应中，在冲洗过程中，无需额外使用反应体系之外的液体物质。
一种通式颗粒收集循环利用系统

[实用新型]一种固体颗粒收集循环回用的装置-CN202320062542.6有效
发明人： 孙柏杨;宫海峰;张永红;李明;任顺骥;聂滕飞 -专利权人：广饶科力达石化科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B01J8/00 文献下载
摘要：一种固体颗粒收集循环回用的装置，包括：反应器以及固体收集器，固体收集器位于反应器的外部，通过管道将反应器与固体收集器相连接；其特征在于，固体收集器包括壳体以及过滤部，过滤部设置于壳体内，过滤部包括由过滤材料围成的空腔，过滤部的上端和下端分别为进料端、出料端；冲洗部件位于过滤部与壳体之间的环隙空间内，用于冲洗截留在过滤部上的固体颗粒。有效的将反应体系中的固体催化剂与反应体系分离，且分离出的催化剂被冲洗再次投入到反应中，在冲洗过程中，无需额外使用反应体系之外的液体物质。
一种固体颗粒收集循环装置

[发明专利]一种用于肌电灵巧手的快换接头、肌电灵巧手及假肢体-CN202211404255.5在审
发明人：熊蔡华;蔡俊杰;孙柏杨;张博宁;陈文斌;蓝培钦;褚岱;严禹;张闰哲 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：本发明属于机械设备相关技术领域，其公开了一种用于肌电灵巧手的快换接头、肌电灵巧手及假肢体，快换接头包括快换接头公头总装及快换接头母头总装，快换接头公头总装的外周上设置有圆柱凸起；快换接头母头总装的外周开设有行程槽；圆柱凸起通过在行程槽沿朝向快换接头母头总装的方向或者远离快换接头母头总装的方向滑动，使得快换接头公头总装旋进快换接头母头总装，同步实现快换接头公头总装与快换接头母头总装的机械连接及信号连接，或者使得快换接头公头总装自快换接头母头总装旋出，实现快换接头公头总装与快换接头母头总装之间的机械连接与信号连接的同步断开。本发明能够实现对于肌电灵巧手与假肢接受腔之间的机械与电路信号的双功能连接。
一种用于灵巧接头假肢

[发明专利]一种防裂沥青再生剂的制备方法和再生沥青-CN202111109578.7有效
发明人： 孙柏杨;刘国东;刘增风 -专利权人：广饶科力达石化科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C08L95/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防裂沥青再生剂及其制备方法和再生沥青，属于沥青再生领域。沥青再生剂包括如下质量配比的组分：饱和烃25～40％、芳香烃30～50％、胶质13～25％、沥青质2～8％。再生剂制备方法：通过原料油在常减压装置中得到的减三线油、减四线油和减底渣油按比例混合。原料油采用环烷基原油。本发明通过对老化沥青的老化机理分析，采用含蜡量低，含环烷烃、芳香烃、胶质含量高的原料油，经过常减压装置，得到沥青四组分含量不同的减三线油、减四线油和减底渣油，通过按比例对减三线油、减四线油和减底渣油混合，使混合后的防裂沥青再生剂具有与老化沥青性能互补的特性，使用时加入老化沥青中，防止路面开裂，延长路面使用时间。
一种沥青再生制备方法

[发明专利]一种假肢前臂接受腔及其制备方法与假肢体-CN202211409718.7在审
发明人：熊蔡华;蔡俊杰;孙柏杨;陈文斌;蓝培钦;褚岱;杨金昊;严禹;张闰哲 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明属于假肢设计相关技术领域，其公开了一种假肢前臂接受腔及其制备方法与假肢体，该方法包括以下步骤：(1)基于前臂假肢个体的活动需求及测试肌电假肢手电极片的安装范围确定假肢手运动控制肌群；(2)将肌电信号采集器附着在残肢肌群处进行扫描以确定肌电信号采集器的活动空间；(3)基于扫描得到的残肢三维模型进行接受腔实体化设计；(4)将得到的接受腔与残肢进行适配，并根据适配结果对接受腔的设计进行调整，进而制备得到假肢前臂接受腔。本发明能够大幅度减少迭代成本，减少假肢装配师的加工风险，使得大部分假肢装配工作数字化，提高了生产效率，使得进一步的远程假肢接受腔装配设计成为可能。
一种假肢前臂接受及其制备方法

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