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[发明专利]一种用于下肢负重外骨骼的弧形足支撑装置-CN202310775563.7在审
发明人：陈文斌;方向;李昶;张闰哲;周志洁;郁鑫伟;熊蔡华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于可穿戴装置相关技术领域，其公开了一种用于下肢负重外骨骼的弧形足支撑装置，装置包括：支撑杆，所述支撑杆的上端与负重连接；弧形足组件，所述弧形足组件包括竖直板和底板，所述底板为弧形，所述竖直板设于所述底板的弧形的中垂线上，所述弧形足组件的一端与所述支撑杆的下端固定连接；脚部连接组件，所述脚部连接组件包括固定连接的脚部固定件和连接件，所述连接件包括导向件，所述支撑杆与所述导向件配合以沿导向件上下滑动，所述脚部固定件用于与脚部固定。本申请可以为下肢负重在脚跟着地和脚尖离地期间提供有效支撑，并且弧形接触面加大了接触面积使得在松软地面上使用成为可能。
一种用于下肢负重骨骼弧形支撑装置

[发明专利]一种三轴相交的电机直驱多自由度腕关节机构及仿人假肢-CN202310688005.7在审
发明人：陈文斌;郁鑫伟;蔡俊杰;张闰哲;周志洁;方向;熊蔡华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明属于仿人假肢相关技术领域，其公开了一种三轴相交的电机直驱多自由度腕关节机构及仿人假肢，腕关节机构包括手掌模块、腕关节掌屈伸模块、腕关节桡尺偏模块及腕关节内外旋模块，腕关节桡尺偏模块连接腕关节内外旋模块及腕关节掌屈伸模块，腕关节屈伸模块远离腕关节桡尺偏模块的一端连接于手掌模块；腕关节内外旋模块提供了腕关节内外旋自由度，腕关节桡尺偏模块提供了腕关节桡尺偏自由度；腕关节掌屈伸模块提供了腕关节掌屈伸自由度；腕关节内外旋自由度的旋转轴线、腕关节桡尺偏自由度的旋转轴线及腕关节掌屈伸自由度的旋转轴线相交于一点。本发明实现了腕关节三个运动自由度的主动柔顺控制，且使得该腕关节结构的运动具备极高的仿人性。
一种相交电机直驱多自由度腕关节机构假肢

[发明专利]基于行星齿轮差速机构的欠驱动牵引装置及手部外骨骼-CN202310630485.1在审
发明人：熊蔡华;张嘉睿;孙柏杨;蔡俊杰;陈文斌;蓝培钦;张闰哲;严禹;郁鑫伟;黄智毅;褚岱;张博宁 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于欠驱动结构设计相关技术领域，其公开了一种基于行星齿轮差速机构的欠驱动牵引装置及手部外骨骼，牵引装置包括两输入四输出欠驱动牵引模块、电机线轮直驱牵引模块及线轮输出张紧模块，两输入四输出欠驱动牵引模块与电机线轮直驱牵引模块相连接，且两者分别连接有线轮输出张紧模块；电机线轮直驱牵引模块用于为执行机构提供正反向牵引力；两输入四输出欠驱动牵引模块是对两个输入力经过行星齿轮差速机构的比例作用转化为四路输出的驱动机构，使得两路动力输入变为四路动力输出。本发明的两输入四输出欠驱动牵引模块是由两个电机输入的动力经过行星齿轮差速机构的比例作用转化为四路输出的驱动装置，使两路动力源入变为四路动力源出。
基于行星齿轮机构驱动牵引装置手部外骨骼

[发明专利]一种具有灵巧作业能力的柔性外骨骼手套装置-CN202310649152.3在审
发明人：熊蔡华;蔡俊杰;孙柏杨;张嘉睿;陈文斌;严禹;张闰哲;郁鑫伟;黄智毅;褚岱;蓝培钦 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于穿戴式外骨骼相关技术领域，其公开了一种具有灵巧作业能力的柔性外骨骼手套装置，所述手套装置包括柔性手套、分别设置在所述柔性手套上的四指协同驱动机构、拇指驱动机构及拇指侧摆机构，所述四指驱动机构用于驱动四指的屈伸/伸展，所述拇指驱动机构用于驱动拇指的屈伸/伸展；所述拇指侧摆机构设置在所述柔性手套的拇指位于掌心及掌背之间的侧部上，其用于驱动拇指的侧摆。本发明能够对四指协同屈曲/伸展运动、拇指屈曲/伸展运动、拇指侧摆运动进行助力，能够满足在极端环境(如航天、极寒)下增强手部运动能力的需求。
一种具有灵巧作业能力柔性骨骼手套装置

[发明专利]一种被动腕关节旋转阻尼机构、肌电假肢手及假肢体-CN202310623212.4在审
发明人：熊蔡华;张博宁;孙柏杨;蔡俊杰;黄智毅;褚岱;郁鑫伟;严禹;张闰哲;陈文斌 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明属于假肢矫形相关技术领域，其公开了一种被动腕关节旋转阻尼机构、肌电假肢手及假肢体，该机构包括螺柱旋转板、第一凸垫片、第二凸垫片、连接底板及螺母，所述螺柱旋转板包括圆柱体连接于所述圆柱体的螺柱，所述螺柱远离所述圆柱体的一端依次穿过所述第一凸垫片、所述第二凸垫片及所述连接底板后螺纹连接于所述螺母，所述第一凸垫片的凸平面与所述第二凸垫片的凸平面相接触；所述螺母通过与所述螺柱的旋紧来压紧所述连接底板而使得所述第一凸垫片与所述第二凸垫片在垂直方向上产生挤压力，所述第一凸垫片与所述第二凸垫片通过挤压所产生的摩擦力形成了该机构的旋转阻尼扭矩，通过克服摩擦力即可实现该机构的转动，从而实现被动旋转。
一种被动腕关节旋转阻尼机构假肢

[实用新型]一种自动化机械切菜装置-CN202120414532.5有效
发明人： 郁鑫伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化机械切菜装置，具体涉及自动切菜装置领域，包括输送带机构，输送带机构的顶部滑动插接有多个第一限位固定机构，多个第一限位固定机构的顶部均通过螺栓固定安装有第二限位固定机构；输送带机构包括第一支撑板，第一支撑板的内壁固定安装有输送带，第一支撑板的一侧通过螺栓固定安装有限位切菜框，第一限位固定机构包括滑块板，滑块板的顶部通过螺栓固定安装有第二支撑板，第二支撑板的顶部固定安装有连接型悬杆。本实用新型通过在输送带的顶部设置有多个弧形限位架、柱状支撑杆和网格胶板，从而达到固定限位蔬菜摆放位置的作用，使得菜在被切的过程中能够保持稳定，更加便于实际使用。
一种自动化机械装置

[实用新型]一种土木工程房建伸缩缝结构-CN202120580199.5有效
发明人： 郁鑫伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E04B1/682 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程房建伸缩缝结构，包括密封板，所述密封板的底端设有两个拼接块，所述两个拼接块的两端均固定连接有多个电动滑槽，所述多个电动滑槽的一端设有多根电动伸缩杆，所述多根电动伸缩杆的一端均固定连接有多块固定板，所述密封板的底端边缘位置固定连接有密封框，且密封框的内侧设有防水板，且防水板与两个拼接块活动连接。本实用新型提出的一种土木工程房建伸缩缝结构，虽然伸缩缝结构为露天裸露在外设置，但外界雨水不容易从伸缩缝漏进房屋内，不会对房屋内的人员造成影响，且伸缩缝能被固定，虽然混凝土会出现热胀冷缩的现象，但不容易发生形变，可以保持某一特定状态，实用性强。
一种土木工程伸缩缝结构

[实用新型]一种建筑专业教学用建筑结构的钢筋工程模型-CN202120580198.0有效
发明人： 郁鑫伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑专业教学用建筑结构的钢筋工程模型，包括工作平台，其特征在于，所述工作平台的顶端固定连接有模型放置板，所述模型放置板的顶端活动连接有防护罩，所述模型放置板的内部顶端左侧固定连接有模拟仓，且模拟仓的左侧设有模型放置仓，所述模拟仓的内部固定连接有加热器，且加热器的内部固定连接有多根电热管，所述防护罩的顶端固定连接有顶部把手。本实用新型提出的一种建筑专业教学用建筑结构的钢筋工程模型，使用时能模拟出不同场景搭建钢结构的情况，能使学生全面的了解钢结构在不同环境的情况，且设备能模拟出不同场景搭建钢结构的情况，能使学生全面的了解钢结构在不同环境的情况。
一种建筑专业教学建筑结构钢筋工程模型

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