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[发明专利]结合高光谱与LIF技术的CDOM无荧光物质浓度遥感探测方法-CN202310947018.1在审
发明人：谢贝贝;王英杰;高旺;马凯杰;吴培良;孔维航;张晓丹;郝虎;赵佳伟;王智翀;周炫宇;崔永强 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合高光谱与LIF技术的CDOM无荧光物质浓度遥感探测方法，结合高光谱技术探测海水中CDOM，利用实测的高光谱数据和实测采样点CDOM浓度建立CDOM浓度反演模型，得到CDOM浓度；结合激光诱导荧光(LIF)遥感探测技术探测海水中荧光溶解有机物(FDOM)和实测采样FDOM浓度，建立FDOM浓度反演模型，得到FDOM浓度；对CDOM反演模型得到的浓度数据和FDOM反演模型得到的浓度数据经过分析得到CDOM中无荧光物质的浓度。本发明在基于高光谱技术探测CDOM的基础上，结合LIF遥感探测技术探测FDOM，最终得到CDOM中无荧光物质的浓度情况。
结合光谱 lif 技术 cdom 荧光物质浓度遥感探测方法

[实用新型]一种电池管理系统的供电电路-CN202321090038.3有效
发明人：鲁孟齐;张建彪;王广;杨振琪;张羽;孔维航 -专利权人：章鱼博士智能技术（上海）有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种电池管理系统的供电电路，电池管理系统的供电电路包括高压供电模块、变压器和低压供电模块，其中，高压供电模块的输出端与变压器的原边连接，变压器的副边与低压供电模块的输入端连接；低压供电模块的输出端与电池管理系统连接。本申请通过高压电池包为电池管理系统进行供电，实现电池管理系统的不间断运行的同时，保证供电稳定性。
一种电池管理系统供电电路

[外观设计]立体式智能配药箱-CN202330080804.7有效
发明人：陈莹;谭伟旭;张艺;刘春江;李卓轩;孔德刚;李淼;张啸天;张赛;孟令帅;阳文涛;赵一凡;孔维航 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：立体式智能配药箱。2.本外观设计产品的用途：集药物筛选、定数、汇总收集及吃药提醒为一体的多功能智能配药箱,可以实现储存药物、定期提醒、减少药物浪费的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
立体智能配药

[实用新型]一种新型柴鸡蛋捡拾装置-CN202222930284.7有效
发明人：姚文特;刘博文;郭佳鹏;刘嘉元;徐子逸;孔德刚;索雪松;江达;孔维航;张秀花;孙立博;陈莹;夏毅硕;孙琪;刘诚博 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： A01K31/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型柴鸡蛋捡拾装置，包括收集装置、支撑架、电源、底盘、爬行足、装盘装置，其特征在于：所述收集装置由同步转轮、收集传送带、收集爪、连接板、收集挡板、减速电机、图像识别模块、传送拨爪、传送挡板、传送带组成，所述支撑架固定安装在收集装置后侧，所述底盘前方与支撑架下端固定连接，所述电源固定安装在底盘上方，所述爬行足固定安装在底盘四周，所述装盘装置固定安装于底盘后上方。该柴鸡蛋捡拾装置可以很好的实现柴鸡蛋的捡拾、装盘，捡拾柴鸡蛋的同时不会损伤鸡蛋的表面，提高柴鸡蛋的捡拾效率。
一种新型柴鸡捡拾装置

[发明专利]一种基于跨模态间尺度注意聚合特征的计数系统及方法-CN202211072215.5在审
发明人：李贺;张俊歌;孔维航 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开一种基于跨模态间尺度注意聚合特征的计数系统及方法，属于图像处理领域。所述方法包括：获取包括待计数可见光和红外热图像；将可见光图像进行初始特征提取；将红外热图像进行初始特征提取；将可见光初始特征进行尺度通道注意聚合，得到可见光尺度通道聚合特征；将红外热初始特征进行尺度通道注意聚合，得到红外热尺度通道聚合特征；将可见光尺度通道聚合特征和红外热尺度通道聚合特征进行跨模态间尺度空间注意聚合，得到跨模态尺度空间聚合特征；将跨模态尺度空间聚合特征进行密度图回归，将密度图像素值进行求和，得到人群计数结果。本发明能够有效解决人群尺度变换对跨模态特征融合的负面影响，从而提高跨模态人群计数性能。
一种基于跨模态间尺度注意聚合特征计数系统方法

[发明专利]基于transformer和CNN的人群计数方法-CN202211084706.1在审
发明人： 孔维航;刘嘉宇;李贺 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开基于transformer和CNN的人群计数方法，包括：获取训练样本，并进行预处理增强；将增强后的RGB图像输入模型主干网络，得到不同分辨率的全局特征图；将不同分辨率全局特征图上采样之后进行通道叠加，得到聚合特征图；将聚合特征图输入多分支卷积神经网络，得到多尺度特征图，然后在通道维度相加，得到多尺度聚合特征图；将多尺度聚合特征图输入密度图回归层进行平滑降维并输出密度图；使用最优传输损失进行训练，最终进行预测。本发明将金字塔transformer与多分支卷积神经网络相结合，增大了模型的感受野，有效降低尺度多变的影响，提升了预测准确性。
基于 transformer cnn 人群计数方法

[发明专利]一种基于立体视觉的无人机测距方法-CN202211086822.7有效
发明人：陶文兵;孔维航;刘李漫 -专利权人：武汉图科智能科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于立体视觉的无人机测距方法，该方法以无人机拍摄的多幅图像及其相机参数作为输入，以块匹配的多视图立体视觉方法准确地估计出图像的深度图。提出的方法主要包括：通过常规的块匹配多视图立体视觉方法和阈值化操作来生成稀疏的可靠对应点；采用RANSAC方法拟合深度神经网络检测出的全局平面先验，采用德劳内三角剖分法建模局部平面先验，生成全局‑局部联合优化的平面模型；结合平面模型和光度一致性，提出一种新颖的多视图聚合匹配代价，将该代价应用到基于块匹配的多视图立体视觉算法框架，获得更为准确的深度估计；最后，利用几何一致性来优化深度图。利用本发明提出的策略可用于无人机影像三维重建、无人机自主巡航等多个领域。
一种基于立体视觉无人机测距方法

[发明专利]一种管柱挤压式橡胶集流器参数预测及优化系统-CN202210834900.0在审
发明人： 孔维航;闫鹏;郝虎;刘嘉宇;张曦;赵功达 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种管柱挤压式橡胶集流器参数预测及优化系统，包括集流器数据集采集子系统、数据集预处理子系统、特征集构造子系统、集流器参数智能预测及优化子系统和集流器智能预测及优化参数输出子系统，获取弹性件硬度，弹性件表面摩擦系数，弹性件内凹程度、弹性件尺寸和偏心程度地等作为输入数据；获取集流性能即应力积分值为输出数据，构建基于自动化机器学习和AutoGluon的集流器参数智能预测优化模型。将所述智能参数优化模型进行权值分配，得到所述管柱挤压式橡胶集流器最优弹性件硬度，弹性件表面摩擦系数，弹性件内凹程度、弹性件尺寸、偏心程度和应力积分值等，本发明获得最优参数的时间短，成本低。
一种管柱挤压橡胶集流器参数预测优化系统

[实用新型]一种多功能沙漠植树机-CN202220897352.1有效
发明人：万一;李浩铭;李孟玉;刘昂;王晶;孔德刚;曹爽;江达;刘春江;江东博;张秀花;刘尚坤;孔维航 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能沙漠植树机，包括钻孔装置、落苗装置、浇水装置、覆沙装置、履带、底盘，其特征在于：所述钻孔装置位于底盘前方，由钻头、钻头电机、联轴器、步进电机、丝杆、升降平台组成，钻头与联轴器相连接，联轴器与钻头电机相连接，钻头固定在升降平台上，升降平台与丝杆相连接，丝杆与步进电机相连接；所述落苗装置位于底盘中部，由苗桶、合页、盖片、转盘、推板组成，苗桶位于转盘上方，盖片与合页相连接，合页与转盘相连接，推板嵌于底盘中；所述浇水装置位于底盘后面，由水箱、抽水泵组成；所述覆沙装置位于底盘下面；履带位于底盘左右两侧。该沙漠植树机集钻孔、落苗、浇水、覆沙功能于一体，大大提高了沙漠植树的效率。
一种多功能沙漠植树

[发明专利]有限元/机器学习的橡胶皮球集流器结构优化系统及方法-CN202210619078.6在审
发明人： 孔维航;郝虎;闫鹏;赵功达;张曦;刘嘉宇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及有限元/机器学习的橡胶皮球集流器结构优化系统及方法，属于油气剖面测井技术领域，所述优化系统包括数据采集子系统、数据预处理子系统、特征集构造子系统、智能参数优化子系统和优选参数输出子系统；所述优化方法包括采集数据样本、对数据样本进行数据预处理、对预处理后的数据样本进行特征提取及选择、构建智能参数优化模型、将最优参数结果进行保存。本发明通过分析多个参数下柱塞式橡胶皮球集流器集流性能影响，获取了其最优参数，时间短、成本低；采用神经网络建模的方法，减少计算量，为柱塞式橡胶皮球集流器参数的优化设计减少大量的时间，节省了人力物力。
有限元机器学习橡胶皮球集流器结构优化系统方法

[发明专利]一种非侵入式光电组合式传感器及其控制系统和测量方法-CN202210292483.1在审
发明人： 孔维航;闫鹏;郝虎;李贺;吴培良;刘嘉宇;张俊歌;沈洁男;卓超 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种非侵入式光电组合式传感器及其控制系统和测量方法，属于油气剖面测井技术领域，所述光电组合式传感器包括电容测量模块和近红外吸收式环形多探测点光纤相关测量模块；所述控制系统包括多通道程控开关、近红外吸收式环形多探测点光纤相关测量模块电路、电容测量模块电路、电源模块电路、存储模块、AD采集模块电路及主控制器模块电路；测量方法是基于上下游近红外输出电压信号结合加权融合方法估计截面持气率信息，利用上下游近红外环形阵列光纤传感器获取截面持气率信息，同时以截面持气率与电容持水率特征构建持水率矫正模型进行持水率估计。本发明结构简单、造价低、可靠性高、无可动部件、无阻流、易安装、易更换。
一种侵入光电组合式传感器及其控制系统测量方法

[发明专利]插入式组合光纤阵列传感器及气液两相流参数测量方法-CN202210254047.5在审
发明人： 孔维航;郝虎;李贺;吴培良;李雷;佟连刚;解娜 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种插入式组合光纤阵列传感器，其包括外壳、绝缘杆、上游固定支架、下游固定支架、光纤探针阵列模块、近红外吸收式多探测点光纤测量模块和电路控制系统终端，所述光纤探针阵列模块固定在所述绝缘杆的上游，所述近红外吸收式多探测点光纤测量模块固定在所述绝缘杆的下游，并基于此提出一种气液两相流参数测量方法，所述气液两相流参数包括持气率和气相分布。本发明解决了现有垂直上升管内气液两相流持气率及气相分布特性测量困难、测量误差较大的问题，结构精巧、造价低、无可动部件和可靠性高，实用性好。
插入组合光纤阵列传感器两相参数测量方法

[发明专利]多分区多探测点组合光纤传感器及气相分布测量方法-CN202210254039.0在审
发明人： 孔维航;郝虎;李贺;吴培良;李雷;佟连刚;解娜 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01V8/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种多分区多探测点组合光纤传感器，其包括外壳、绝缘杆、固定支架、光纤探针阵列模块、近红外吸收式多分区多探测点光纤测量模块和电路控制系统终端，光纤探针阵列模块固定在绝缘杆的中部且位于固定支架的下游，近红外吸收式多分区多探测点光纤测量模块固定在绝缘杆的下方且位于外壳的下部，并基于组合光纤传感器结构提出一种气相分布测量方法。本发明解决了现有垂直上升管内气液两相流持气率及气相分布特性测量困难、测量误差较大的问题，结构精巧、造价低、无可动部件和可靠性高，实用性好。
分区探测组合光纤传感器分布测量方法

[发明专利]石油生产多参数测量同轴光电一体式传感器及测量方法-CN202210255571.4在审
发明人： 孔维航;郝虎;李贺;吴培良;李雷;佟连刚;解娜 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明涉及一种石油生产多参数测量同轴光电一体式传感器，其包括电容测量模块、电导相关测量模块、近红外吸收式环形多探测点光纤相关测量模块和电路控制系统，电导相关测量模块设置在近红外吸收式环形多探测点光纤相关测量模块的轴向两侧且同轴布置，并基于此提出一种测量方法，获取传感器的输出信号，依次计算融合截面持气率、流量参数和矫正持水率，获得最终多相流参数及截面气相分布特性。本发明解决了截面多相流流量、持率及气相分布特性测量困难和测量误差较大的问题，结构精巧、造价低、无可动部件且可靠性高，可在石油生产测量领域广泛推广。
石油生产参数测量同轴光电体式传感器测量方法

[发明专利]一种用于气液两相流气相分布测量传感器及其终端系统-CN202210294267.0在审
发明人： 孔维航;张俊歌;郝虎;李贺;吴培良;刘嘉宇;闫鹏;沈洁男;李绍华;回耀智 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及部剖面测井技术领域，尤其是一种用于气液两相流气相分布测量传感器及其终端系统，所述传感器包括圆柱体外壳1内腔设置绝缘杆3、固定支架2、光纤探针阵列模块4、近红外吸收式多探测点光纤测量模块5，基于该传感器输出电压信号，提供以光纤探针阵列实际测量点为基础，结合多近邻插值方法、插值点数据矫正方法、插值成像方法等，形成一种气液两相流持气率及气相分布测量方法；本发明结构简单、造价低、可靠性高、无可动部件、无阻流、易安装、易更换。
一种用于两相流气分布测量传感器及其终端系统

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