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[发明专利]一种基于跨模态间尺度注意聚合特征的计数系统及方法-CN202211072215.5在审
发明人：李贺;张俊歌;孔维航 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开一种基于跨模态间尺度注意聚合特征的计数系统及方法，属于图像处理领域。所述方法包括：获取包括待计数可见光和红外热图像；将可见光图像进行初始特征提取；将红外热图像进行初始特征提取；将可见光初始特征进行尺度通道注意聚合，得到可见光尺度通道聚合特征；将红外热初始特征进行尺度通道注意聚合，得到红外热尺度通道聚合特征；将可见光尺度通道聚合特征和红外热尺度通道聚合特征进行跨模态间尺度空间注意聚合，得到跨模态尺度空间聚合特征；将跨模态尺度空间聚合特征进行密度图回归，将密度图像素值进行求和，得到人群计数结果。本发明能够有效解决人群尺度变换对跨模态特征融合的负面影响，从而提高跨模态人群计数性能。
一种基于跨模态间尺度注意聚合特征计数系统方法

[发明专利]一种非侵入式光电组合式传感器及其控制系统和测量方法-CN202210292483.1在审
发明人：孔维航;闫鹏;郝虎;李贺;吴培良;刘嘉宇;张俊歌;沈洁男;卓超 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种非侵入式光电组合式传感器及其控制系统和测量方法，属于油气剖面测井技术领域，所述光电组合式传感器包括电容测量模块和近红外吸收式环形多探测点光纤相关测量模块；所述控制系统包括多通道程控开关、近红外吸收式环形多探测点光纤相关测量模块电路、电容测量模块电路、电源模块电路、存储模块、AD采集模块电路及主控制器模块电路；测量方法是基于上下游近红外输出电压信号结合加权融合方法估计截面持气率信息，利用上下游近红外环形阵列光纤传感器获取截面持气率信息，同时以截面持气率与电容持水率特征构建持水率矫正模型进行持水率估计。本发明结构简单、造价低、可靠性高、无可动部件、无阻流、易安装、易更换。
一种侵入光电组合式传感器及其控制系统测量方法

[发明专利]一种用于气液两相流气相分布测量传感器及其终端系统-CN202210294267.0在审
发明人：孔维航;张俊歌;郝虎;李贺;吴培良;刘嘉宇;闫鹏;沈洁男;李绍华;回耀智 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及部剖面测井技术领域，尤其是一种用于气液两相流气相分布测量传感器及其终端系统，所述传感器包括圆柱体外壳1内腔设置绝缘杆3、固定支架2、光纤探针阵列模块4、近红外吸收式多探测点光纤测量模块5，基于该传感器输出电压信号，提供以光纤探针阵列实际测量点为基础，结合多近邻插值方法、插值点数据矫正方法、插值成像方法等，形成一种气液两相流持气率及气相分布测量方法；本发明结构简单、造价低、可靠性高、无可动部件、无阻流、易安装、易更换。
一种用于两相流气分布测量传感器及其终端系统

[发明专利]水平气液两相流近红外多探测点多参数测井仪及控制终端-CN202210294269.X在审
发明人：孔维航;刘嘉宇;郝虎;李贺;吴培良;闫鹏;张俊歌;沈洁男;王洪海;汤洪宝 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及水平气液两相流近红外多探测点多参数测井仪及控制终端，属于产气剖面测井技术领域，所述测井仪包括电路仓、下游扶正器、周向设有多个进液口的进液口管道、挤压式橡胶集流器、近红外吸收式多探测点相关测量系统、上游扶正器和出液口管道；所述控制终端包括多路程控开关电路、光发射模块、光接收模块、AD数据采集模块、信号处理模块、定时器模块、电源模块和主控制器模块。本发明采用无阻式阵列近红外吸收式光纤传感器与驱动电路系统终端相结合，能够获取水平井气液两相流气相流量、含率的有效动态测量，实现了非侵入、无扰动以及快速、准确检测，解决了现有水平井气液两相流气相参数的测量问题。
水平两相红外探测参数测井控制终端

[发明专利]一种水平井气液两相流持气率测量智能光纤探测系统-CN202210449070.X在审
发明人：孔维航;沈洁男;郝虎;李贺;闫鹏;刘嘉宇;张俊歌 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水平井气液两相流持气率测量智能光纤探测系统，属于油气剖面测井技术领域，包括多探测点传感器系统、本地远程双模态电路系统和智能信息处理中心；传感器系统包括外壳、入口、出口和阵列光纤探针模块；电路系统包括探针阵列光发射模块、探针阵列光接收模块、AD数据采集模块、探针阵列信号处理模块、多路程控开关、光纤探针阵列模块电路、定时器模块、电源模块、存储模块、主控制器模块和无线传输模块；信息处理中心包括无线接收模块、可视化模块、预警单元和智能处理单元。本发明基于同轴环形分布的阵列光纤探测系统结合稀疏深度置信网络的测井资料解释智能评价模型进行持气率参数监测，可靠性高、无可动部件、无阻流。
一种水平井气液两相流持气率测量智能光纤探测系统

[实用新型]一种电缆测井用集流器动态标定装置-CN202022678040.5有效
发明人：刘嘉宇;孔维航;李贺;李雷;沈洁男;张俊歌;闫鹏;赵功达;张曦;邢光龙 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电缆测井用集流器动态标定装置，包括油水分离罐、水罐、油罐、水泵、油泵、上游快关阀门、水平有机玻璃管、集流型流量测量仪器、数据采集处理系统和下游快关阀门。在电缆测井用集流器进行动态标定时，需打开上下游快关阀门和处于水平有机玻璃管内的集流型流量测量仪器，通过调节水泵和油泵提供不同比例的油水混合流体并流经处于集流状态的集流型流量测量仪器通道，之后返回至油水分离罐完成该工况的动态标定。待不同流动工况标定完，依据集流型流量测量仪器响应结果与不同工况油水总流量的线性度来衡量电缆测井用集流器的集流特性。本实用新型设计合理、稳定性强，为电缆测井用集流器的集流性能检验和标定提供基础保障。
一种电缆测井用集流器动态标定装置

[实用新型]一种电缆测井用集流器备用直流电源装置-CN202022678202.5有效
发明人：赵功达;孔维航;李贺;李雷;刘嘉宇;闫鹏;张曦;邢光龙;张俊歌;沈洁男 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电缆测井用集流器备用直流电源装置，包括电缆供电主电源、耐高温电池组、电流检测电路、DC‑DC升压电路、双直流电源互锁转换开关和轴向驱动电机驱动电路。电缆测井用集流器下井工作后通过电流检测电路判断电缆供电主电源是否发生短路，若发生，则双直流电源互锁转换开关将由电缆供电主电源切换至耐高温电池组，并立即启用通过DC‑DC升压电路处理的耐高温电池组，轴向驱动电机驱动电路继续将处于集流状态的电缆测井用集流器拉回到初始状态，从而完成电缆测井集流器收回动作。本实用新型的电路设计合理精巧、稳定性强，可很好地解决处于集流状态的电缆测井用集流器井下突发短路使得整个测井仪器装置难以起井的难题。
一种电缆测井用集流器备用直流电源装置

[实用新型]一种电缆测井用集流器驱动电路-CN202022679939.9有效
发明人：张曦;孔维航;李贺;邢光龙;赵功达;张俊歌;沈洁男;李雷;闫鹏;刘嘉宇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21B34/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电缆测井用集流器驱动电路，包括直流电源产生电路、滑套上游限位开关、滑套下游限位开关、正向导通电路、反向导通电路和轴向驱动电机。直流电源产生电路提供稳定的正负直流电压；滑套上游限位开关用于控制轴向驱动电机打开集流器时带动滚珠丝杠驱动滑套的轴向直线推动行程；滑套下游限位开关用于控制轴向驱动电机收回集流器时带动滚珠丝杠驱动滑套的轴向直线收缩行程；正向导通电路用于控制测井用集流器驱动电路的正向导通，使得轴向驱动电机输出正向扭矩力打开集流器；反向导通电路用于控制测井用集流器驱动电路的反向导通，使得轴向驱动电机输出反向扭矩力收回集流器。本实用新型的电路设计合理精巧、稳定性强，可精准定位轴向驱动电机驱动滑套沿轴向直线推动和收缩行程，从而为有效控制测井用集流器的打开和收回提供技术支撑，进而为水平井内集流型测井仪器的精准测量提供保障。
一种电缆测井用集流器驱动电路

[实用新型]一种码垛装置及集装箱装车系统-CN202020634999.6有效
发明人： 张俊歌;王奇锋 -专利权人：廊坊市智恒机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供一种码垛装置及集装箱装车系统，包括：带有车轮可移动的平台车以及设置在平台车上的机械手和运输缓冲机构，机械手设置在运输缓冲机构的一侧，物料可移动地在运输缓冲机构上传输，机械手可活动地抓取物料；平台车底部四角位置设有可升降地支撑柱，支撑柱可活动地托举平台车底部脱离支撑面；机械手的端部设有可吸附物料的吸盘；平台车侧面设有多个距离传感器。本申请的有益效果是：平台车移动至适当位置时支撑柱向下移动使得平台车底部脱离支撑面从而实现平台车的固定；物料在运输缓冲机构上传输，机械手可活动地抓取物料并码放在设定的位置，实现了物料的自动抓取与码放，提高了工作效率，减少了人力成本。
一种码垛装置集装箱装车系统

[实用新型]一种钢水包转运装置-CN201921370464.6有效
发明人： 张俊歌;王奇锋 -专利权人：廊坊市智恒机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本申请提供一种钢水包转运装置，包括第一支架以及目标台，目标台中部设有第一通孔，目标台对应第一通孔设置可水平转动的第一旋转台；目标台下方对应第一旋转台分别由近及远设置旋转机构及液压剪式升降机，液压剪式升降机可活动地托举旋转机构升降；目标台侧边边缘设置多个液压推拉机构，推拉机构可沿目标台表面移动；目标台相对的两侧边缘设置一对对射式光电传感器，一对对射式光电传感器用于检测两者之间是否存在遮挡物。本申请的有益效果是：通过液压剪式升降机及旋转机构对钢水包进行托举并同时旋转可以实现钢水包上浇嘴方向的调整，再通过推拉机构推动钢水包向上料位置移动实现自动上料，增加了效率，减少人力并提高了安全性。
一种钢水转运装置

[发明专利]一种钢水包转运装置-CN201910778048.8在审
发明人： 张俊歌;王奇锋 -专利权人：廊坊市智恒机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本申请提供一种钢水包转运装置，包括第一支架以及目标台，目标台中部设有第一通孔，目标台对应第一通孔设置可水平转动的第一旋转台；目标台下方对应第一旋转台分别由近及远设置旋转机构及液压剪式升降机，液压剪式升降机可活动地托举旋转机构升降；目标台侧边边缘设置多个液压推拉机构，推拉机构可沿目标台表面移动；目标台相对的两侧边缘设置一对对射式光电传感器，一对对射式光电传感器用于检测两者之间是否存在遮挡物。本申请的有益效果是：通过液压剪式升降机及旋转机构对钢水包进行托举并同时旋转可以实现钢水包上浇嘴方向的调整，再通过推拉机构推动钢水包向上料位置移动实现自动上料，增加了效率，减少人力并提高了安全性。
目标台钢水包升降机推拉机构旋转机构液压剪式对射式光电传感器转运装置旋转台通孔托举表面移动侧边边缘两侧边缘水平转动自动上料可活动遮挡物浇嘴支架申请升降检测

[实用新型]一种新型液压马达试验系统-CN201320653996.7有效
发明人：王玉栋;张俊歌 -专利权人：西安天田流体动力有限公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：一种新型液压马达试验系统，主要包括主油源系统、液压马达、电力测功机以及油液回收系统；其中，主油源系统、液压马达以及油液回收系统三者相互连接形成循环油路；且该液压马达通过联轴器连接电力测功机。本实用新型采用电力测功机代替现有的复杂的加载系统，使液压马达的载荷完全由电力测功机提供，不需要外购多个元件，也不需要集成加工，故降低成本，节约资源；且由于电力测功机可通过逆变把制动能量变成普通的三相动力电回馈到电网，使电网负载降低，从而达到节能的目的。
一种新型液压马达试验系统

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