“姚燕安”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果252个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种可变形三棱柱机器人-CN201510357535.9有效
发明人： 姚燕安;王洁羽;赵顺卿;成俊霖 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种可变形三棱柱移动机器人，主要包括上组件和下组件，上组件设有第一至第五连接杆，完全相同的第一至第三电机；下组件设有第六至第十连接杆；第五连接杆与第十连接杆通过销钉活动连接；第一、第二电机分别与第一、第三连接杆固定连接，其电机轴与第七、第九连接杆固定连接，以此实现上下两组件的连接，该机器人可实现多种滚动步态、翻滚步态、蠕动步态、折叠功能等。
一种变形棱柱机器人

[实用新型]一种欠驱动变形轮式越障机器人-CN201720001035.6有效
发明人： 姚燕安;王杰;王志瑞 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种欠驱动变形轮式越障机器人，其整体外形呈“T”字型，由两个单动力驱动的结构相同的轮系及车身构成，其中两个轮系与车身形成转动配合。车子在滚动前进过程中，可以通过控制电机的正反转来反转车身以及控制轮系中钩爪的伸缩。当其在平坦的路面上滚动时，可将轮子变为圆形进行滚动前进。当其遇到障碍物时，可通过电机的反转进而带动车身反转180°，此时轮系变形为钩爪模式，可翻越一定高度的障碍。本实用新型创造性的将欠驱动原理融入到车轮轮系之中，实现了单个电机同时控制车轮变形以及滚动的功能，提供了一种机械结构较为简单且制造成本较低的欠驱动变形轮式越障机器人。
一种驱动变形轮式越障机器人

[发明专利]一种六轮双调节摇臂悬架车辆-CN201710105998.5在审
发明人： 姚燕安;武建昫;魏超然;董莹 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：一种六轮双调节摇臂悬架车辆包括车架A、第一至第六轮腿机B‑a,B‑b,B‑c,B‑d,B‑e,B‑f。车架A分别与所述行走组件B的第一轮腿机构B‑a的第一旋转轴B‑a‑1、第二轮腿机构B‑b的第二旋转轴B‑b‑1、第三轮腿机构B‑c的第三旋转轴B‑c‑1、第四轮腿机构B‑d的第四旋转轴B‑d‑1、第五轮腿机构B‑e的第五旋转轴B‑e‑1、第六轮腿机构B‑f的第六旋转轴B‑f‑1实现固定连接。本发明所述的一种六轮调节摇臂悬架车辆提出双调节系统，突破了传统单一调节系统的局限性，实现在复杂地面上平稳高速行驶和摇臂大范围摆动功能。所述的一种六轮双调节摇臂悬架车辆可以在凹凸不平的复杂地面进行物资运输，以及载人行走的提供便利。
一种六轮双调节摇臂悬架车辆

[发明专利]一种欠驱动变形轮式越障机器人-CN201710000672.6在审
发明人： 姚燕安;王杰;王志瑞 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种欠驱动变形轮式越障机器人，其整体外形呈“T”字型，由两个单动力驱动的结构相同的轮系及车身构成，其中两个轮系与车身形成转动配合。车子在滚动前进过程中，可以通过控制电机的正反转来反转车身以及控制轮系中钩爪的伸缩。当其在平坦的路面上滚动时，可将轮子变为圆形进行滚动前进。当其遇到障碍物时，可通过电机的反转进而带动车身反转180°，此时轮系变形为钩爪模式，可翻越一定高度的障碍。本发明创造性的将欠驱动原理融入到车轮轮系之中，实现了单个电机同时控制车轮变形以及滚动的功能，提供了一种机械结构较为简单且制造成本较低的欠驱动变形轮式越障机器人。
一种驱动变形轮式越障机器人

[发明专利]一种自动步行书桌-CN201510309207.1有效
发明人： 姚燕安;陈鹏;武建昫 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A47B91/00 文献下载
摘要：一种自动步行书桌，包括桌体(A)、左腿部机构组件(B)、右腿部机构组件(C)；桌身(A‑f)中电机(A‑c‑2)通过电机安装孔(A‑f‑4‑2)固连；桌体(A)中的变速装置(A‑d)左侧通过变速带轮(A‑d‑5)与左变速带轮滑套(A‑b‑5)之间的转动相连，右侧顶针滑槽(A‑d‑11)与桌身(A‑f)中的双头螺柱安装孔(A‑f‑1‑2)固连；桌体(A)中桌身(A‑f)的左侧安装板(A‑f‑3)与左机架支撑组件(B‑f)固连；张紧装置(B‑e)中的底座(B‑e‑1)与左机架支撑组件(B‑f)固连；桌体(A)中桌身(A‑f)的右侧安装板(A‑f‑3)与右机架支撑杆(C‑f)固连，实现桌体(A)、左腿部机构组件(B)和右腿部机构组件(C)之间的连接。使用本发明有效的降低人体消耗，用于学校学生课桌或家庭书桌方向。
一种自动步行书桌

[实用新型]一种椭圆健身代步车-CN201621110439.0有效
发明人： 姚燕安;王友朋;武建昫;于在溟;葛宾昕;杨辉;刘啸尘 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B62M29/02 文献下载
摘要：一种椭圆健身代步车包括车架(A)、左机械腿组(B)、右机械腿组(C)、左椭圆仪结构(D)、右椭圆仪结构(E)；车架(A)的机架(A‑d)分别与左椭圆仪结构(D)的左摇杆(D‑1)、左曲柄2(D‑4)和右椭圆仪结构(E)的右摇杆(E‑1)、右曲柄1(E‑3)实现转动配合；左椭圆仪结构(D)的左曲柄1(D‑3)，右椭圆仪结构(E)的右曲柄2(E‑4)分别与左机械腿组(B)的左三叉架2(B‑e)，右机械腿组(C)的右三叉架2(C‑e)实现转动配合；本实用新型使用便捷，性能稳定、安全，可以实现转向、平地行走、越障功能。通过人力驱动实现载人行走，可作为健身器材和代步工具。
一种椭圆健身代步

[发明专利]一种缩放滚动机构-CN201510308639.0有效
发明人： 姚燕安;李晔卓;董莹;薛磊 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种缩放滚动机构包括第一至第三杆组(A、B、C)、第一至第六活动短杆(1、2、3、4、5、6)、第一至第三驱动电机(m1、m2、m3)以及连接它们的连接轴。第一杆组(A)包含两个三层外侧V形杆(A1、A3)、一个三层内侧固定短杆(A2)以及两个短套筒(A4、A5)；第二杆组(B)包含两个三层外侧V形杆(B1、B3)、一个三层内侧固定短杆(B2)以及两个短套筒(B4、B5)；第三杆组(C)包含两个四层外侧固定短杆(C1、C4)、两个四层内侧固定V形杆(C2、C3)、两个短套筒(C5、C7)以及一个长套筒(C6)。该机构通过第一至第三驱动电机(m1、m2、m3)之间的冗余驱动实现其缩放变形与滚动功能。
一种缩放滚动机构

[实用新型]多手展示机器人-CN201620897704.8有效
发明人：刘然;王杰;何照江;姚佳楠;李宝奎;李相亭;姚燕安 -专利权人：北京一品飞天高科技有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多手展示机器人，包括头部组件、多手臂组件、基座组件。其中，头部组件的伸缩颈底部固定孔与多手臂组件躯干的第三层法兰盘通过螺钉固定；多手臂组件的躯干的六个底部柱形凸台与基座组件小底座的上部安装孔配合固定。本实用新型结构简单，成本低廉，易于制造、控制及工程实现。该机构具有多支手臂协同运动，各分支手臂的手掌上可以陈放展品，随着多手的张合对展品进行全方位展示，且基座可存放大量展品，既节省空间又方便展品的实时更新。该机器人外形新颖、可靠性高，可用于物品展示、促销宣传等，适合大规模推广。
展示机器人

[实用新型]单自由度仿人形展示机器人-CN201620898166.4有效
发明人：王杰;刘然;何照江;姚佳楠;李宝奎;李相亭;姚燕安 -专利权人：北京一品飞天高科技有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单自由度仿人形展示机器人，包括头部、左臂、右臂、传动结构、躯干和底座；其中头部与传动结构通过螺钉连接固定；传动结构的中轴左端穿过左套筒与左法兰盘中心孔通过销钉固连；右端穿过右套筒与右法兰盘中孔通过销钉固连；左套筒通过螺钉与躯干的躯干主体左侧固定；右套筒通过螺钉与躯干的躯干主体右侧固定；躯干的躯干主体与底座通过螺钉固定。本实用新型传动部分结构简单，易于加工、装配，单电机驱动，运行稳定。该机器人外形新颖、可靠性高，可用于物品展示、促销宣传等，适合大规模推广。
自由度人形展示机器人

[发明专利]一种滚动式变形移动机器人-CN201510055714.7有效
发明人： 姚燕安;王洁羽;刘然;苗志怀 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种滚动式变形移动机器人，包括上组件(A)和下组件(B)。上组件(A)设有第一至第三连接杆(A13、A7、A14)，下组件(B)设有第四至第六连接杆(B13、B6、B12)，各连接杆端部均设有通孔。第一连接杆(A13)一端的第一通孔(A13a)与第四连接杆(B13)一端的第四通孔(B13a)通过销轴铰接；第二连接杆(A7)一端的第二通孔(A7a)与第五连接杆(B6)一端的第五通孔(B6a)通过销轴铰接；第二电机(A15)的电机轴穿过第三连接杆(A14)一端的第三通孔(A14a)与第六连接杆(B12)一端的第六通孔(B12a)通过顶丝固定连接。该机构具有多种变形方式，可通过机构变形实现机器人的多种滚动式移动。
一种滚动式变形移动机器人

[发明专利]一种轮履腿复合式多功能轮椅-CN201610851034.0在审
发明人： 姚燕安;武建昫;刘啸尘;于在溟;杨辉;葛宾昕 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种轮履腿复合式多功能轮椅包括坐架(A)、履带组件(B)、行走组件(C)；坐架(A)的第一悬吊(A‑2)、第二悬吊(A‑3)分别与所述履带组件(B)的第一连接杆(B‑c‑1)、第二连接杆(B‑c‑4)实现转动配合；行走组件(C)的机架(C‑e)与所述坐架(A)的基座(A‑1)实现固定连接；本发明结构小巧紧凑，使用灵活轻便，性能稳定、安全，可以实现轮式、履带式和腿式三种复合行驶功能。通过人工操作实现在平地、楼梯及多种复杂路面完成无障碍载人行走，为老年人和残疾人在平地、楼梯以及雪地、泥泞路面等不规则路面行走提供便利，可作为病残人的代步工具。
一种轮履腿复合多功能轮椅

[发明专利]多运动模式四足机器人-CN201310487550.6有效
发明人： 姚燕安;田耀斌;张笑寒;刘阶萍 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：多运动模式四足机器人，包括第一、第二十字平台（A、F）、第一至第四支链杆（B、C、D、E）和摄像头组件（G）。两个十字平台均有第一至第四端部。第一十字平台（A）的第一和第三端部分别固定连接第一支链（B）和第三支链（D）；第一十字平台（A）的第二和第四端部分别通过转销活动连接第二支链（C）和第四支链（E）。第二十字平台（F）的第一和第三端部分别通过转销活动连接第一支链（B）和第三支链（D）；第二十字平台（F）的第二和第四端部分别固定连接第二支链（C）和第四支链（E）。通过控制四个支链的位置，可以实现机器人缩放、折叠在一个狭小空间中，此外还能够变形为四足步行机器人。
运动模式机器人

[发明专利]一种椭圆健身代步车-CN201610885126.0在审
发明人： 姚燕安;武建昫;于在溟;葛宾昕;杨辉;刘啸尘;王友朋 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B62M29/02 文献下载
摘要：一种椭圆健身代步车包括车架(A)、左机械腿组(B)、右机械腿组(C)、左椭圆仪结构(D)、右椭圆仪结构(E)；车架(A)的机架(A‑d)分别与左椭圆仪结构(D)的左摇杆(D‑1)、左曲柄2(D‑4)和右椭圆仪结构(E)的右摇杆(E‑1)、右曲柄1(E‑3)实现转动配合；左椭圆仪结构(D)的左曲柄1(D‑3)，右椭圆仪结构(E)的右曲柄2(E‑4)分别与左机械腿组(B)的左三叉架2(B‑e)，右机械腿组(C)的右三叉架2(C‑e)实现转动配合；本发明使用便捷，性能稳定、安全，可以实现转向、平地行走、越障功能。通过人力驱动实现载人行走，可作为健身器材和代步工具。
一种椭圆健身代步

[实用新型]可变形履带车-CN201620106192.9有效
发明人：张帅;李晔卓;姚燕安 -专利权人：张帅
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可变形履带车，包括：导向杆，导向杆的第一端为车头端，导向杆的第二端为车尾端；车身连杆，车身连杆的第一端可移动地连接在导向杆上；履带连杆，履带连杆的第一端铰接在导向杆的第一端处，履带连杆的第二端与车身连杆的第二端铰接；履带部件，用于行驶驱动，履带部件安装在履带连杆上。本实用新型的可变形履带车有效地解决了现有技术中进入隧道的履带车适应性差、通用性差的问题。
变形履带

[发明专利]一种多功能便携环状垃圾袋-CN201410687020.0有效
发明人： 姚燕安;武建昫;贾昕胤;阮强 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：一种多功能便携环状垃圾袋，由多个四面体垃圾袋组成，四面体首尾相连构成四面体垃圾袋环，连接位置折痕实现转动连接，具有无限翻转的特点。多功能便携环状垃圾袋在折叠前是一张平铺的纸张，可折叠出四面体垃圾袋数量和大小都不同的多功能便携垃圾袋，实现系列化和家族化。折叠后，作为垃圾袋的同时可作为健手和游戏工具，在四面体垃圾袋表面间隔粘贴可回收标志和不可回收标志，便于垃圾分类投放和垃圾分类回收处理。使用后，可将多个相同大小的多功能便携环状垃圾袋堆叠成垃圾箱，便于路人投放垃圾以及后期的垃圾集中处理。本发明垃圾袋功能丰富、经济环保，可实现垃圾分类并具有较强的娱乐互动性，同时可作为垃圾箱，增强人们环保意识。
一种多功能便携环状垃圾袋