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[发明专利]一种聚心方法-CN202010585354.2有效
发明人：李锋林;赵海军;夏金艳;王晓;蒙炜 -专利权人：艾索信息股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种新的聚心方法，将雷达单目标检测结果由多点到单点转换。其实现过程包括以下四个步骤：步骤一，形成雷达目标在所述距离多普勒平面上检测结果的所述结构体数组表示形式与所述矩阵表示形式；步骤二，将所述距离多普勒平面上距离多普勒连续的非零元素分为一组；步骤三：对满足条件的所述分组进行合并；步骤三：寻找每个所述分组最大值作为最终结果。本发明在较大程度上降低了雷达单目标检测结果由多点到单点转换过程中发生大目标分裂与小目标淹没的概率。
一种方法

[发明专利]相干信源波达方向估算方法、装置、处理设备及存储介质-CN202310258373.8有效
发明人：李锋林;李存勖;赵海军;项喆;夏金艳;王晓 -专利权人：艾索信息股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提供一种相干信源波达方向估算方法、装置、处理设备及存储介质，涉及雷达信号处理技术领域。该方法基于信源的回波波达方向、回波观测数据的信号子空间以及信号稀疏矩阵等参数信息，构建了各待测信源的回波波达方向与信号子空间和信号稀疏矩阵之间的目标函数关系，从而通过求解目标函数关系，对各目标函数关系中各待测信源的回波波达方向进行求解，得到精确的波达方向估算结果。通过将波达方向估计问题转换为目标函数关系求解问题，从而快速且精确的估算得到待测信源的波达方向，并且一定程度上可减少运算量。
相干信源方向估算方法装置处理设备存储介质

[发明专利]雷达目标识别方法、装置及设备-CN202310251471.9有效
发明人：李锋林;赵海军;李存勖;项喆;夏金艳;苏鹏达 -专利权人：艾索信息股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提供了一种雷达目标识别方法、装置及设备，其中，该方法包括：获取待识别对象的雷达回波数据，根据雷达回波数据，获取待识别对象的多个距离像，对每个距离像进行频域变换，得到每个距离像的距离像频谱，根据多个距离像频谱，对待识别对象进行识别。通过将距离像转换到频域，以采用距离像的频谱特征进行目标识别，识别性能好，同时，距离像频谱不受距离像平移影响，具有平移不变性，并且能疏解距离像方位敏感性，计算简单。
雷达目标识别方法装置设备

[发明专利]一种NLFM波形设计方法-CN201910587687.6有效
发明人：李锋林;苏鹏达;赵海军;夏金艳;王鑫照;蒙炜 -专利权人：艾索信息股份有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种NLFM波形设计方法，包括以下步骤：S1：输入待设计NLFM波形的基础参数，确定波形设计中的相关参数以及波形设计中所需的分析参数；S2：根据所述基础参数和相关参数，获得初始调频函数；S3：调整相关参数，得到当前参数下的非线性调频函数；S4：根据非线性调频函数得到调频信号，同时求取相关函数，获得副瓣抑制比；S5：重复步骤S3‑S4，并记录副瓣抑制比；S6：通过对比分析副瓣抑制比，确定最佳参数，同时获得最优波形设计。本发明通过采用经验公式法，工程实现方便，可有效降低匹配滤波副瓣，且更容易得到非线性调频波形设计的最佳参数。
一种 nlfm 波形设计方法

[发明专利]基于雷达捷变频信号的目标检测方法、设备及介质-CN202211401849.0有效
发明人：李锋林;赵海军;李国霏;项喆;夏金艳 -专利权人：艾索信息股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提供一种基于雷达捷变频信号的目标检测方法、设备及介质，涉及雷达信号处理技术领域。其中，该方法通过雷达接收机获取待探测目标根据雷达发射机发射的捷变脉冲序列返回的雷达回波信号；对雷达回波信号进行脉冲压缩处理，并筛选出待探测目标对应的目标距离单元信号；根据预设相位补偿算法，获取补偿后的无相位误差信号；基于无相位误差信号，获取雷达回波信号的相干积累结果，并根据相干积累结果，确定待探测目标相对雷达发射机之间的目标距离，可以消除目标距离单元信号中的相位误差，提高目标距离单元信号的积累增益，进而基于此可以实现对待探测目标的准确检测，得到较为准确的待探测目标相对雷达发射机之间的目标距离。
基于雷达变频信号目标检测方法设备介质

[发明专利]基于雷达信号的相干积累方法、装置、设备及存储介质-CN202211402222.7有效
发明人：李锋林;项喆;赵海军;李国霏;夏金艳 -专利权人：艾索信息股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于雷达信号的相干积累方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取雷达接收到的多个回波信号，多个回波信号为雷达在预设相干处理间隔内依次向目标对象发射多个捷变载波信号所接收到的回波信号，根据脉冲压缩误差，分别对多个回波信号进行脉冲压缩，得到多个第一回波信号，对多个第一回波信号进行相位补偿，得到无频率捷变相位的多个第二回波信号，根据多个第二回波信号进行相干积累，得到针对目标对象的相干积累结果。本申请解决了捷变频雷达因自身载频频率捷变造成的相干积累困难，消除了频率捷变带来的影响相干积累的相位，实现了捷变频信号的相干积累，提高了目标对象的积累增益，进而提升目标对象的检测精确度。
基于雷达信号相干积累方法装置设备存储介质

[发明专利]雷达的目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210531666.4有效
发明人：李锋林;赵海军;项喆;夏金艳;李存勖 -专利权人：艾索信息股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S13/10 文献下载
摘要：本申请提供一种雷达的目标检测方法、装置、设备及存储介质，属于雷达信号处理技术领域。该方法包括：在检测到目标雷达的检测范围中存在检测目标时，分别获取目标雷达的指令周期中第一时间窗口的四个极化通道针对检测目标的第一回波数据、第二时间窗口的四个极化通道针对检测目标的第二回波数据；基于第一回波数据确定检测目标在第一时间窗口时的距离像相关性以及极化角信息；基于第一回波数据以及第二回波数据确定检测目标从第一时间窗口到第二时间窗口变化的极化稳定程度；将距离像相关性、极化角信息以及极化稳定程度分别输入至预先配置的目标识别分类器，得到检测目标的类型。本申请提高对目标类型确定的准确性。
雷达目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于极化特征的城市低空小目标分类识别系统-CN201910981997.6在审
发明人：李锋林;赵海军;王鑫照;夏金艳;董晓波;刘昊;蒙炜;陈成 -专利权人：艾索信息股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了基于极化特征的城市低空小目标分类识别系统，包括：获取模块，用于获取雷达全极化回波数据；处理模块，所述处理模块用于极化散射特征参数的提取；所述处理模块根据不同目标的极化散射特征参数，采用模糊支持向量机的分类方法进行目标分类。本发明对城市低空各类目标检测以及特征提取的基础上，根据目标和环境的雷达回波信号，结合各类目标的电磁散射机理，提取低空目标的有用信息标志和稳定特征，进而判断目标的属性、类别或类型。
处理模块散射特征极化模糊支持向量机雷达回波信号分类识别回波数据获取模块极化特征目标分类目标检测散射机理特征提取稳定特征信息标志全极化小目标雷达分类

[发明专利]一种基于模糊SVM的目标分类方法-CN201910587717.3在审
发明人：李锋林;苏鹏达;赵海军;夏金艳;王鑫照;王晓 -专利权人：艾索信息股份有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊SVM的目标分类方法，用于模糊区域的分类，包括以下步骤：1）设定分类面：设定有N类分类面，所述N为大于等于2的自然数；2）分类面遗漏概率的计算：N类所述分类面中，没有被分类面识别出的边界点迹占某类目标总数的比例，为每类分类面的遗漏概率；3）分类面遗漏概率门限的设定：根据系统性能指标要求，设置每类分类面的遗漏概率门限；4）边界点迹分类面的确定：对于去掉的边界点迹，计算其距离最近的两个分类面之间的距离，设定为Ra以及Rb；则边界点迹属于A的隶属度为1‑Ra/（Ra+Rb)，属于B的隶属度为1‑Rb/（Ra+Rb)；比较两个隶属度，则边界点迹属于隶属度大的分类面。
分类面边界点隶属度遗漏分类概率门限目标分类模糊SVM 系统性能指标距离最近模糊区域类目标概率

[发明专利]一种雷达与光学联动的目标探测系统-CN201810105299.5在审
发明人： 夏金艳;董晓波;赵刚;王孟涛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：西安艾索信息技术有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达与光学联动的目标探测系统，包括雷达、光学传感器、控制器，探测雷达的收发天线设置在雷达天线罩内部，信号收发系统连接信号处理系统和收发天线，光学探测器包括光学传感器镜头、光学设备控制口和光学传感器转动单元，光学探测器设置有光学传感器镜头，光学探测器设置有光学设备控制口，光学传感器转动单元设置在光学传感器镜头和光学设备控制口之间，控制器包括控制单元，雷达设备接口和光学传感器接口，本发明设计合理，使用方便，将雷达与光学传感的优势进行结合，根据雷达获取到的广域精确位置信息，系统会自动控制光学传感器调整姿态对准目标进行图像捕获，提高系统的可靠性、响应速度与自动化程度。
光学传感器雷达光学探测器光学设备控制口目标探测系统收发天线转动单元控制器联动镜头信号处理系统信号收发系统雷达天线罩光学传感雷达设备探测雷达图像捕获广域对准自动化响应

[发明专利]一种改进的多目标雷达航迹处理方法-CN201810030053.6在审
发明人：李锋林;夏金艳;王鑫照;陈成;董晓波;赵刚;刘昊 -专利权人：西安艾索信息技术有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明提供一种改进的多目标雷达航迹处理方法，属于电子信息处理技术领域。本发明航迹处理方法分为四个过程：(1)处理过程的航迹跟踪滤波完成稳定航迹的处理；(2)处理过程的航迹起始完成起始航迹的处理，(3)处理过程的航迹删除完成无效航迹的删除；(4)处理过程的航迹建立过程完成剩余点迹的航迹建立。通过上述四个部分，完成一个周期内全部点迹的航迹处理，完成多目标的航迹关联与跟踪的全部方法的处理过程。本发明为雷达数据处理技术，针对雷达扫描环境目标多、杂波强、虚警高的特点，提供一种数据处理算法，用以消除虚假点迹，抑制噪声干扰，并估计目标运动轨迹和运动参数，预测其下一时刻的可能位置，实现对目标的精确跟踪。
航迹多目标点迹删除雷达电子信息处理雷达数据处理目标运动轨迹数据处理算法过程完成航迹跟踪航迹起始环境目标可能位置雷达扫描起始航迹运动参数噪声干扰跟踪滤波虚警杂波改进关联预测

[发明专利]一种改进的基于EMD分解的海杂波抑制算法-CN201711347325.7在审
发明人：李锋林;苏鹏达;赵海军;夏金艳;蒙炜;刘金柱 -专利权人：西安艾索信息技术有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种改进的基于EMD分解的海杂波抑制算法，属于频域信号进行处理技术领域。本发明的海杂波抑制算法包括以下步骤：先求取需要处理的杂波区域数据的频谱，检测估计出的杂噪值设为门阈值，得到滤除杂噪干扰的原始数据；对原始数据进行迭代分解，分解出合适的IMF采用Rilling算法进行筛选判断；采用多项式拟合延拓的方法解决端点效应；利用掩膜信号来抑制EMD分解中的模态混叠。本发明去除数据中包含的较强的杂波和干扰，提高EMD算法运行效率；有效抑制模态混叠的影响；实现对海杂波及部分干扰的抑制，提升了恒虚警算法对海杂波的抑制能力。通过将多种EMD改进措施有效组合在一起，提升了算法的有效性和适用性。
算法杂波抑制杂波模态混叠原始数据多项式拟合改进迭代分解端点效应频域信号区域数据有效抑制有效组合运行效率恒虚警滤除频谱去除延拓掩膜分解筛选检测

[发明专利]一种改进的TBD算法-CN201711189458.6在审
发明人：李锋林;苏鹏达;赵海军;夏金艳;张璐辉;王卫国 -专利权人：西安艾索信息技术有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种改进的TBD算法，属于雷达目标检测技术领域。本发明一种改进的TBD算法为四个部分：(1)基于CA‑CFAR检测的算法在杂波边缘会引起虚警率，根据参考窗中的数据来判断当前所处的环境；(2)在每个CPI内可采样N_cpi个点，对判决之后的点迹做N/M处理；(3)对经预处理后做Radon变换的点迹选择；(4)由Radon变换后的结果，可得到目标的角度信息和距离中心点位置的距离。本发明采用基于Radon变换的TBD算法，为增强目标点迹的信噪比，采用改进的CFAR检测算法并对门限点迹进行置信等级划分和对多帧点迹进行处理，通过对海杂波和部分干扰信号进行有效抑制，提高了目标点迹的发现概率。
算法点迹目标点迹杂波改进预处理雷达目标检测中心点位置干扰信号检测算法角度信息有效抑制参考窗信噪比虚警率采样多帧门限置信判决概率检测发现

[实用新型]一种雷达与光学联动的目标探测系统-CN201721044693.X有效
发明人：李锋林;夏金艳;董晓波;赵刚;王孟涛 -专利权人：西安艾索信息技术有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种雷达与光学联动的目标探测系统，包括雷达、光学探测器、控制器，探测雷达的收发天线设置在雷达天线罩内部，信号收发系统连接信号处理系统和收发天线，光学探测器包括光学探测器镜头、光学设备控制口和光学探测器转动单元，光学探测器设置有光学探测器镜头，光学探测器设置有光学设备控制口，光学探测器转动单元设置在光学探测器镜头和光学设备控制口之间，控制器包括控制单元，雷达设备接口和光学探测器接口，本实用新型设计合理，使用方便，将雷达与光学传感的优势进行结合，根据雷达获取到的广域精确位置信息，系统会自动控制光学探测器调整姿态对准目标进行图像捕获，提高系统的可靠性、响应速度与自动化程度。
一种雷达光学联动目标探测系统

[实用新型]一种改进的雷达传感器装置-CN201420135835.3有效
发明人：李锋林;张焕颖;夏金艳;赵海军;陆拓;何波 -专利权人：西安艾索信息技术有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G01S13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的雷达传感器装置，包括三个呈正三角形排布的雷达传感器，雷达传感器包括弧形反射板，弧形反射板的中线上设置有两个独立的第一馈源和第二馈源，第一馈源和第二馈源之间通过第一导波管相连，第二馈源的上方设置有接收器，第二馈源与接收器之间设置有第二导波管，两个弧形反射板的连接处设置有共振球。本实用新型能够改进现有技术的不足，实现了3个雷达传感器的组网全方位探测，降低了硬件投入成本。
一种改进雷达传感器装置

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