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- [发明专利]一种航海雷达-CN201510203402.6无效
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宋琪;陈之典;芮文刚;王宇航;芮敏敏;王威;夏森;赵伟
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芜湖航飞科技股份有限公司
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2015-04-24
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2015-07-22
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G01S13/88
- 本发明公开了一种航海雷达，包括雷达信号发生器、雷达天线、雷达显示器、第一通讯接口、数据采集单元、第二通讯接口、振荡器、耦合器、功率放大器、工业计算机和雷达数据处理单元，数据采集单元包括摄像头、船艏传感器、计程仪、罗经、AIS单元、GPS单元和探测仪单元，雷达数据处理单元包括视频信号数据处理单元、船艏信号数据处理单元、方位脉冲信号数据处理单元、计程仪信号数据处理单元、罗经信号数据处理单元、AIS信号数据处理单元、GPS信号数据处理单元和探测仪信号数据处理单元。本发明结构简单、性能稳定可靠，维护方便，可以满足不同情况下的需求，大大减小了航海雷达的探测盲区，有效的避免了潜在危险，使得航海人员的安全得到了保障。
- 一种航海雷达
- [发明专利]一种雷达系统-CN202310637686.4在审
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张军;宋清峰;席国庆
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南京慧尔视软件科技有限公司
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2023-05-31
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2023-08-29
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G01S13/10
- 本发明公开了一种雷达系统，包括：雷达数据采集模块、雷达数据处理模块、目标业务数据生成模块及人机交互模块；其中，雷达数据采集模块，用于获取目标场景的雷达探测数据，并将雷达探测数据发送至雷达数据处理模块；雷达数据处理模块，用于基于雷达探测数据确定目标场景中的目标的运动轨迹，并将运动轨迹发送至目标业务数据生成模块；目标业务数据生成模块，用于基于预设数据处理算法根据运动轨迹生成目标业务数据，并将目标业务数据发送至人机交互模块；人机交互模块，用于接收交互指令、对外提供业务数据服务，对业务数据进行展示。本方案，不仅可以降低雷达系统的复杂度，简化雷达软硬件设计，而且还可以提高目标业务数据的生产能力。
- 一种雷达系统
- [实用新型]一种机器人控制系统-CN202121891763.1有效
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郑婉君;黎红源;黄范富;陈春燕;陈冠宇;陈宇博;曾涛民
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广东科学技术职业学院
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2021-08-12
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2022-02-08
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B25J9/08
- 一种机器人控制系统，包括中央处理器、图像数据处理模块、激光导航雷达数据处理模块、全景摄像模组、高度调节模组、矢量角度传感器及激光导航雷达模组；图像数据处理模块、激光导航雷达数据处理模块、高度调节模组、矢量角度传感器与中央处理器连接；全景摄像模组分别与图像数据处理模块、高度调节模组和矢量角度传感器连接；激光导航雷达模组获取机器人与障碍物的距离；全景摄像模组获取障碍物的图像；图像数据处理模块控制全景摄像模组；激光导航雷达数据处理模块控制激光导航雷达模组；矢量角度传感器获取全景摄像模组相对于激光导航雷达模组的基准偏差；高度调节模组调节全景摄像模组的高度；中央处理器对各个功能模块数据的综合处理和控制。
- 一种机器人控制系统
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