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[发明专利]一种噁拉戈利钠中间体的纯化方法-CN201911003864.8有效
发明人：张亮;嵇晓勇;高忠旗;周祥祥;王丹丹;史云争;胡楠;陆军;何威轩;苏忠海 -专利权人：成都倍特药业股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C07D239/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种噁拉戈利钠中间体的纯化方法，具有收率高、纯度好，操作简便，可重复性高等优点，能够大大提高噁拉戈利钠中间体的纯度，适于工业大生产应用中进一步合成制备噁拉戈利钠原料药。
一种噁拉戈利钠中间体纯化方法

[发明专利]一种足端触地结构、支腿及足式仿生机器人-CN202210033872.2有效
发明人： 周祥祥;吴长征 -专利权人：深圳市普渡怒放科技有限公司;深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请提供了一种足端触地结构、支腿及足式仿生机器人，属于机器人技术领域，足端触地结构包括触地件和过渡件；触地件用于连接腿部件，触地件具有弹性，并用于与支撑面抵接；过渡件连接于触地件，并与触地件共同围设形成至少一个空腔；其中，触地件在受到挤压力时能使得空腔体积变小，以增大空腔内的压强，进而缓冲支腿受到的冲击力；支腿包括上述足端触地结构；足式仿生机器人包括上述支腿。本申请旨在解决现有技术中机器人行走过程中平稳性差的技术问题。
一种足端触结构仿生机器人

[发明专利]一种甲磺酸仑伐替尼晶型C的制备工艺-CN202111607863.1在审
发明人：苏梅;李振;徐瑞君;周祥祥;张孝清 -专利权人：南京科默生物医药有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C07D215/48 文献下载
摘要：本发明属于晶型药物制备领域，具体涉及一种一步法合成甲磺酸仑伐替尼晶型C的制备工艺。将二甲基亚砜与仑伐替尼混合搅拌，控制内温分别将甲磺酸、一定量的乙酸乙酯加入体系中反应制备得到。本发明只需一步反应即可制备得到甲磺酸仑伐替尼晶型C，无需通过转晶或者添加晶种来制备晶型C，过程及后处理操作简单、易控制，避免了转晶带来的晶型纯度问题；同时制备工艺避免使用醇类溶剂，改用乙酸乙酯降低了基因毒性杂质甲磺酸酯产生的风险。
一种甲磺酸仑伐替尼晶型制备工艺

[发明专利]具有自适应能力的偏轴照射方法及系统-CN201910899366.X有效
发明人：陈基茗;刘晓阳;郑晟;徐磊;史秉政;王中晔;周祥祥;贾宇航;徐沛然 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有自适应能力的偏轴照射方法及系统，选取探测到的一批群目标中的两个子目标A和B，得到雷达O与两个目标所在平面OAB，射线OA和射线OB在空间上的夹角为θ。当需要打击的目标为A时，偏轴照射点A’为照射方向射线OA’与直线AB交点。规定射线OA’处于夹角θ外侧，近A点一侧，且射线OA’与射线OA夹角为偏轴照射角度α。本发明既可采用人工装订的偏轴照射角度，也可自适应计算偏轴照射角度，并实现两者的快速切换，适用性好。采用自适应的偏轴照射角度计算，可实时、快速计算合适的偏轴照射中心方向，大大提高打击群目标的成功率。
具有自适应能力照射方法系统

[发明专利]基于跟踪滤波信息的目标机动识别使用方法及系统-CN201910974148.8有效
发明人：刘晓阳;陈基茗;郑晟;徐磊;王中晔;周祥祥;张志强;徐沛然;郑益凯;鲁娜 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于跟踪滤波信息的目标机动识别使用方法及系统，包括：初始阈值设定步骤：根据系统跟踪设备的性能参数、功能指标参数、所防御的主要目标类型参数以及所防御的主要目标特点参数，设定目标机动判断的阈值；跟踪数据滤波处理步骤：接收到跟踪设备的目标精跟数据后，进行滤波处理；单点机动初判步骤：将单点的滤波预测值和剔点后的采样值进行比较；多点机动判别步骤：根据初步机动识别结果信息，通过连读多点的判别结果，确定最终机动识别结果；参数装订步骤。本发明可应用于各种复杂战场环境下的精跟目标机动判断，为实时飞行器发射提供可用的目标状态信息。
基于跟踪滤波信息目标机动识别使用方法系统

[发明专利]基于分布式网络的水面舰艇编队一体化导航方法及系统-CN202211240391.5在审
发明人：黄文涛;陈建平;孙全;周祥祥;梅子杰 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于分布式网络的水面舰艇编队一体化导航方法及系统，包括如下步骤：分布式网络构建步骤：构建编队分布式网络；导航系统构建步骤：基于编队分布式网络构建编队一体化导航系统；融合步骤：基于编队一体化导航系统融合编队协同导航数据。本明大幅提升编队导航抗干扰、抗毁伤能力。本发明基于分布式网络的水面舰艇编队一体化导航方法的应用可以保证在任一舰艇导航正常的情况下可保障全编队导航能力。
基于分布式网络水面舰艇编队一体化导航方法系统

[实用新型]一种抽屉式接水盒-CN202221713390.3有效
发明人：徐光乾;涂后英;洪炳华;周祥祥 -专利权人：九江德福科技股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65D6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽屉式接水盒，包括盒体固定件，所述盒体固定件的后连接板上端对称设有两个用于螺钉固定的通孔，所述盒体固定件的后连接板下端内侧面设有一个凹槽，所述盒体固定件的下底板设有一个沟槽，所述盒体固定件的左右两端均为开口结构，所述盒体固定件的安装槽中套接有盒体，所述盒体的下底板中心设有一个圆形通孔，所述盒体下底板下端设有一个与所述圆形通孔相连通的圆管，所述圆管与所述沟槽相匹配，所述圆管下端连接有可伸缩软管。本实用新型结构简单、使用方便，能将挡帘上的滴水接住并引流到设备主板上的O型圈中；能够对盒体的位置进行一定的调整，同时可很方便的将盒体抽出进行清洗更换或维护。
一种抽屉式接水盒

[实用新型]动力电池组、供电装置及目标搭载平台车-CN202221647895.4有效
发明人：苏占领;王戡;牛成勇;张香;周祥祥;徐建勋;张莹;邓彪 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H01M50/502 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电池组、供电装置及目标搭载平台车，目标搭载平台车搭载有两套供电装置，供电装置包括动力电池组和放电插座，放电插座包括多组依次串联在放电插座的正负极之间的插孔对，且所有的放电插座均与平台车电源端并联。动力电池组的电池盒内设置有多块电池，外表面设置有充放电插头，充放电插头设置有多组插针对，每组插针对分别与不同电池连接。且分别插入放电插座中相应的插孔对中。如此，动力电池组的所有电池就可以串联起来给平台车电源端供电，从而提高动力电池组的容量，以单独支持搭载平台车工作。当电量不足时，可以转换成其他供电装置进行供电，并可以将电量不足的动力电池组从目标搭载平台车拆卸下来进行充电。
动力电池组供电装置目标搭载平台

[实用新型]动力电池组充电装置-CN202221647906.9有效
发明人：苏占领;王戡;吴昆伦;汪杰;张香;张国勇;周祥祥;徐建勋;牛成勇 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电池组充电装置，包括T形结构的外壳、两个充电插座和两个充电器组成。两个充电插座分别设置在外壳两侧挑出部的顶面，两个充电器均设置在外壳的内部，且分别与两个充电插座电连接。充电插座包括多组充电插孔，所有充电插孔对分别与充电器电连接，且分别与动力电池组的充放电插头的不同插针对一一对应。在充电时，将动力电池组的充放电插头的每组插针对分别插入相应的充电插孔内，从而将动力电池组的所有电池与充电器电连接，通过充电器即可对动力电池组的所有电池进行充电。并且充电装置设置两个充电插座，可以同时对两套动力电池组进行充电，且相互之间互不干扰，提高了充电装置的充电效率。
动力电池组充电装置

[外观设计]小腿-CN202230019482.0有效
发明人：曾思婷;陈鹏;周祥祥 -专利权人：深圳市普渡怒放科技有限公司;深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：小腿。2.本外观设计产品的用途：用于四足机器人的小腿。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
小腿

[外观设计]机器人腿部关节-CN202230019484.X有效
发明人： 周祥祥;曾思婷 -专利权人：深圳市普渡怒放科技有限公司;深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人腿部关节。2.本外观设计产品的用途：用于足式机器人的关节模块及其腿部。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人腿部关节

[发明专利]用于运动轴的非接触密封系统及工业机器人-CN202110079470.1有效
发明人：庹华;周祥祥;张雷;曹华;韩峰涛;李振国;任赜宇 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F16C33/78 文献下载
摘要：本发明用于运动轴的非接触密封系统及工业机器人涉及一种密封系统及一种机器人。其目的是为了提供一种运行平稳、密封性好、使用寿命长的用于运动轴的非接触密封系统及一种工业机器人。本发明用于运动轴的非接触密封系统安装在运动轴的外侧，包括密封环、卡箍、活动件、风琴罩和上连接件，密封环固定在运动轴外侧下部的固定件上，不随运动轴运动，密封环与运动轴之间存在间隙，活动件位于密封环外侧，且与密封环之间存在间隙，活动件能够沿密封环的轴向运动，上连接件与运动轴外侧上部的固定件连接，上连接件与风琴罩的上端固定连接，风琴罩的下端固定在活动件的外侧。
用于运动接触密封系统工业机器人

[外观设计]机器人关节模块-CN202230019092.3有效
发明人： 周祥祥;曾思婷 -专利权人：深圳市普渡怒放科技有限公司;深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人关节模块。2.本外观设计产品的用途：用于机器人的关节。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人关节模块

[发明专利]单驱动直线运动机器人-CN202110180166.6有效
发明人：张雷;梁浩;李振国;庹华;曹华;韩峰涛;任赜宇;周祥祥 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明单驱动直线运动机器人涉及一种工业机器人。其目的是为了提供一种结构机动灵活、占用空间小的单驱动直线运动机器人。本发明单驱动直线运动机器人包括驱动组件、大臂组件、小臂组件和末端工具，驱动组件包括驱动电机，驱动电机连接第一传动轴，第一传动轴连接第一减速器，第一减速器的输出端与大臂本体连接；大臂组件包括第一带轮、第二带轮和第二传动轴，第二传动轴连接第二减速器，第二减速器的输出端与小臂本体相连，第三传动轴连接在大臂本体和小臂本体之间；小臂组件包括第三带轮和第四带轮，第四带轮连接输出轴，输出轴上有用于安装末端工具的工具安装孔；第一传动轴与第二传动轴之间的距离与第三传动轴和输出轴之间的距离相同。
驱动直线运动机器人

[外观设计]机器人电池包-CN202230019479.9有效
发明人：陈鑫杰;周祥祥;廖金波;吴长征 -专利权人：深圳市普渡怒放科技有限公司;深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人电池包。2.本外观设计产品的用途：用于足式机器人的电源供电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人电池

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