“周祚峰”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果36个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于激光雷达的无人驾驶异物检测装置及方法-CN202110804361.1在审
发明人：吴清泉;刘浩;周祚峰;苏旭彬;李然;崔开金 -专利权人：广东粤港澳大湾区硬科技创新研究院
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光雷达的无人驾驶异物检测装置及方法。装置包括：响应模块：用于在接收到进站列车触发的屏蔽门开关门信号后，向激光雷达异物检测模块发送触发信号，并接收激光雷达异物检测模块返回的异物检测结果，根据异物检测结果控制屏蔽门的开关；激光雷达异物检测模块：用于向激光雷达模块发送启动测量指令，并接收激光雷达模块返回的异物测量数据包，对异物测量数据包进行异物检测后，将异物检测结果返回至响应模块；激光雷达模块：用于对屏蔽门与列车门之间的检测区域进行异物测量，并将异物测量数据包返回至激光雷达异物检测模块。本发明可以适用于任意不规则区域的异物检测，且异物检测精度可以达到毫米级。
一种基于激光雷达无人驾驶异物检测装置方法

[实用新型]一种便携式辅助健身装置-CN202220105640.9有效
发明人：吴清泉;刘浩;周祚峰;李雪峰;刘才钰 -专利权人：广东粤港澳大湾区硬科技创新研究院
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及健身设备领域，具体公开了一种便携式辅助健身装置，包括箱体、健身辅助机构、触摸屏和摄像头；箱体上设有第一伸缩杆，第一伸缩杆下端与箱体上表面活动相连，第一伸缩杆上端与健身辅助机构固定相连，第一伸缩杆上端与触摸屏活动相连；箱体上设有第二伸缩杆，第二伸缩杆下端与箱体一侧活动相连，摄像头与第二伸缩杆上端活动相连；箱体内设有第一电路，第一电路与触摸屏与摄像头通信相连。本实用新型便于携带与收纳，方便调整摄像头的角度与位置，以及健身辅助机构与触摸屏的位置，实用方便，体验性好。
一种便携式辅助健身装置

[发明专利]一种抛洒物检测方法及装置-CN202210182543.4在审
发明人：吴清泉;周祚峰;刘浩;刘才钰;李雪峰 -专利权人：广东粤港澳大湾区硬科技创新研究院
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛洒物检测方法及装置，所述方法包括：获取道路图像，并根据道路图像进行颜色空间操作后，生成干扰区域；根据梯度算子提取道路图像的梯度信息，并根据梯度信息过滤干扰区域后，生成第一过滤结果；根据第一过滤结果获取各个对象的邻域信息，根据邻域信息和聚类算法计算得到各个对象的聚类结果后，根据聚类结果区分不同抛洒物，完成不同抛洒物的检测。采用本发明实施例能提高道路抛洒物的检测精度。
一种抛洒检测方法装置

[发明专利]基于融合直方图分层和非线性导数的边缘检测算法-CN202111312547.1在审
发明人： 周祚峰;吴清泉 -专利权人：西安西光产业发展有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合直方图分层和非线性导数的边缘检测算法，由确定各向异性高斯方向导数滤波器的左右子窗口及权重、直方图分层和非线性滤波、计算各向异性高斯方向导数响应向量、提取边缘强度图和边缘方向图、非极大值抑制和双阈值决策的检测步骤组成。该算法采用直方图分层技术可以有效抑制椒盐噪声干扰，同时通过将直方图分层技术与基于双窗的边缘强度提取结合，可有效抑制高斯噪声干扰。最后将提取的边缘强度映射和边缘方向图嵌入到基于微分的边缘检测算法流程中，获得了对混合噪声鲁棒的精细边缘检测算法。解决了边缘检测噪声敏感的技术问题，可有效提取精确的图像边缘特征。
基于融合直方图分层非线性导数边缘检测算法

[发明专利]基于深度语义分割网络和图像矫正的高速路遮光板倾斜识别方法-CN202111312548.6在审
发明人： 周祚峰;吴清泉 -专利权人：西安西光产业发展有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度语义分割网络和图像矫正的高速路遮光板倾斜识别方法，将高分辨相机采集的高速路上遮光板图像输入至深度残差神经网络模型，实现对遮光板区域的像素级精细分割，进而对同一幅图像内多个遮光板区域，通过去估计最大外接多边形，根据顶点之间的距离确定最优外接四边形，进而通过仿射变换完成遮光板区域矫正；最后，利用最小二乘估计每个遮光板的姿态方向，实现对倾斜遮光板的识别定位。相比传统图像分割方法，该方法使用的目标分割模型对目标细节分割质量更优，对背景干扰十分鲁棒。通过顶点距离快速确定外接四边形的方法简单高效，适用于对动态场景下的区域形状估计。通过在实测数据进行测试，验证了该方法的有效性和优越性。
基于深度语义分割网络图像矫正高速路遮光板倾斜识别方法

[发明专利]基于卷积编码的运动目标检测方法及系统-CN202111133777.1在审
发明人： 周祚峰;吴清泉;刘才钰 -专利权人：西安西光产业发展有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积编码的运动目标检测方法和系统，方法包括如下步骤：步骤1：采集待检测的彩色视频，所述的待检测的彩色视频包括M帧图像，M为正整数；步骤2：建立三通道卷积编码模板；步骤3：将待检测的彩色视频逐帧输入步骤2得到的三通道卷积编码模型进行编码，逐帧输出每帧图像的编码结果，根据每帧的编码结果进行逐帧筛选并标记出每帧的运动目标存在区域。本发明减少了计算量，提高了对于运动目标的检测速度，缩减了硬件成本。此外，与现有方法相比，本发明很大程度上消除了阴影对于运动目标检测的干扰，提高了运动目标检测的精度。
基于卷积编码运动目标检测方法系统

[发明专利]一种基于激光雷达和单目视觉的三维目标识别系统及方法-CN201810552289.6有效
发明人：曹剑中;黄会敏;周祚峰;郭惠楠;胡国良 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达和单目视觉的三维目标识别系统及方法，包括：将点云投影到二维图像，对投影图像和单目图像进行特征提取与匹配，计算投影图像与单目图像之间的射影变换关系；通过单目图像丰富的颜色信息进行目标识别并提取感兴趣的目标区域；通过激光雷达与单目之间的变换关系逆向计算目标在激光雷达点云中对应的点云块，最后输出点云块的空间位置信息。本发明弥补了三维点云目标识别困难的缺点，利用现在二维图像目标识别的成熟技术以及激光雷达高精度的测距性能，对三维场景中的目标进行识别和定位。
一种基于激光雷达目视三维目标识别系统方法

[实用新型]一种车载数据采集与处理系统-CN202022633187.2有效
发明人：朱弘戈;孙昊;单铮;安泽萍;许永存;周祚峰;吴清泉;范栋男;杨军红;王旭谦;许明明 -专利权人：中国公路工程咨询集团有限公司;广东粤港澳大湾区硬科技创新研究院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载数据采集与处理系统，包括数据采集设备、显示设备、存储设备和中央处理器，其中，所述数据采集设备的数据输出端与所述中央处理器的第一数据输入端连接，所述显示设备的数据输入端与所述中央处理器的第一数据输出端连接，所述存储设备与所述中央处理器通过可双向传输数据的数据线进行连接。本实用新型可以采集车辆的数据并根据数据作出警示，从而避免交通事故发生。
一种车载数据采集处理系统

[发明专利]一种路面病害检测方法及装置-CN202110291773.X在审
发明人：董元帅;侯芸;张艳红;仝鑫隆;周祚峰;曹雨轩;吴清泉 -专利权人：中国公路工程咨询集团有限公司;中咨公路养护检测技术有限公司;西安西光产业发展有限公司;广东粤港澳大湾区硬科技创新研究院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种路面病害检测方法及装置。其中，该方法包括：获取待分析的路面病害图像；将所述路面病害图像输入至混合神经网络模型中，得到所述混合神经网络模型输出的病害定位信息和病害掩膜信息；根据所述病害掩膜信息确定路面病害对应的目标几何参数信息；根据所述病害定位信息、所述病害掩膜信息以及所述目标几何参数信息，输出相应的路面病害分析结果。采用本发明公开的路面病害检测方法，通过不同功能的深度学习算法相结合得到的混合神经网络对采集到的路面病害图像进行定位及分割，能够在不封闭道路的同时完成对路面病害进行智能识别与测量工作，提高道路维护效率的同时也降低了管理成本，有效提升了路面病害检测的可靠性和准确性。
一种路面病害检测方法装置

[实用新型]矿用罐道尾绳喷涂机-CN202022316894.9有效
发明人：陈步强;杨建奎;周祚峰;马辰;王海港 -专利权人：陈步强;杨建奎
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型矿用罐道尾绳喷涂机包括：小车、油箱、油泵、发动机、废气处理器、喷油枪和机壳，油箱、油泵、发动机和废气处理器装在小车上，机壳罩在油箱、油泵、发动机和废气处理器的外侧，油泵通过吸油管与油箱相连，油泵通过喷油管伸出机壳外部与喷油枪相连，发动机带动油泵旋转，从发动机排出的废气通过废气出气管进入废气处理器中进行净化或过滤。本装置用于日常检修，因井口装备常年放置于空气当中，时间长久会被腐蚀生锈，因此需要不定时间涂油或喷涂防腐，本装置一定程度上解决了人工涂油或喷涂的危险性，减少人工作业时间，增大了检修效率与质量，从而提升了相关装备的使用年限，减少因相关装备而导致的安全及生产问题。
矿用罐道尾绳喷涂

[实用新型]便携式道路裂缝信息采集装置-CN201922001454.1有效
发明人：侯芸;孙祥柱;董元帅;张艳红;张宏武;郭伟;田景波;孔祥东;王心智;周祚峰;吴清泉 -专利权人：黑龙江省北龙交通工程有限公司;中咨公路养护检测技术有限公司;黑龙江省龙建路桥第四工程有限公司;西安夜鹰光电科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路检测技术领域，提供一种便携式道路裂缝信息采集装置，包括工业相机、数据传输模块和数据存储模块，所述工业相机上设有相机镜头，所述工业相机与所述数据传输模块连接，所述数据传输模块与所述数据存储模块连接。通过设置工业相机，工业相机安装有相机镜头，实现对道路表面数据的采集，工业相机与数据传输模块连接，数据传输模块与数据存储模块连接，实现将工业相机采集的道路表面数据进行传输并存储，供养护人员查看，完成道路裂缝的信息采集，结构简单，安装便捷，有效降低了道路检测成本，提高路面检测效率。
便携式道路裂缝信息采集装置

[发明专利]基于高维表达的一致点漂移配准方法-CN201710864808.8有效
发明人： 周祚峰;黄会敏;曹剑中;王亚楠 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所;中国科学院大学
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高维表达的一致点漂移配准方法，首先对采集的点云进行规范化，然后利用局部特征描述子选取基点集，计算点与基点集的相对位置关系，将点的相对结构融合到点的原始坐标中，对点云进行升维；最后将高维点云配准建模为极大似然估计问题，点之间的模糊对应关系转化为后验概率的计算，非刚体变换转化为速度场权重系数的计算，并利用吉洪诺夫正则化对速度场进行平滑约束。实验结果表明，在旋转、形变和噪声等退化情况下，本发明可以实现高精度而快速的点云配准，其成果可以用于虚拟现实、人体姿态跟踪等相关领域的研究与应用。
基于表达一致漂移方法

[实用新型]一种道路坑槽检测装置-CN201822196958.9有效
发明人：吴清泉;周祚峰 -专利权人：西安中科天塔科技股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路坑槽检测装置，包括坑槽图像采集及处理装置，还包括支撑架，在支撑架内设置有底座，底座的底端安装有坑槽图像采集及处理装置，支撑架中还设置有用于安装所述底座的安装轴；在支撑架下方通过铰接的方式安装有多个伸缩支杆，在支撑架上设置有水平仪；本实用新型提供的道路坑槽检测装置，通过在支撑架下方铰接可调节高度的伸缩支杆配合支撑架上的水平仪，保证坑槽图像采集及处理装置在采集路面坑槽时，能够以稳定的状态获取路面坑槽图像以及数据，保证坑槽数据获得的准确性。
支撑架坑槽处理装置图像采集底座本实用新型检测装置路面坑槽伸缩支杆水平仪铰接数据获得状态获取安装轴可调节底端采集图像保证配合

[实用新型]一种手持式多功能采摘工具-CN201821463914.1有效
发明人：高森;周祚峰;史腾飞;姚柯飞;陈昀 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种手持式多功能采摘工具。为解决现有采摘工具存在仅能采摘与叶片轴向间隙大小相当的果子，通用性差的问题，本实用新型提供一种手持式多功能采摘工具，包括驱动机构、机壳、底板、平行设置的两组叶轮机构，每组叶轮机构包括旋转轴和至少两个套设在旋转轴上的叶轮，旋转轴带动叶轮旋转；叶轮包括轮毂和叶片；在轮毂上沿圆周方向开设有多个深度不同的轴向调节盲孔；每个叶轮包括至少两个叶片，相邻两个叶轮之间设置调节圈，调节圈上设有与调节盲孔配合的调节齿，调节齿沿轴向的长度大于等于调节盲孔的最大深度；调节齿通过与不同深度的调节盲孔配合，实现叶轮之间轴向间距的调节，从而采收多种不同类型和规格的果实。
叶轮采摘盲孔旋转轴本实用新型轮毂轴向叶片底板沿圆周方向两组叶轮平行设置驱动机构通用性差叶轮机构叶轮旋转轴向调节叶片轴采收果子配合果实

[发明专利]一种基于激光雷达和双目可见光相机联合测量方法-CN201810240140.4有效
发明人：曹剑中;胡国良;周祚峰;郭惠楠;黄会敏 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光雷达和双目可见光相机联合测量方法，能够简便、高效地获得目标更加准确和稠密的三维信息。该联合测量方法将激光雷达假设成一个具有固定内参的相机设备，将三维点云数据直接投影为二维图像，采用图像处理的方法，利用二维图像之间的匹配标定出激光雷达设备和双目相机之间的旋转、平移关系；其中创新性的引入求矩阵范数和矩阵迹的思想进行旋转矩阵的求解；最终将激光雷达和双目立体视觉点云数据融合，不但可以获得精确的位置和姿态信息，而且可以重建出目标表面特殊的纹理、特征信息，这对于军用领域中的航天器交汇对接，敌对卫星捕获等、以及民用领域中的工件测量、无人驾驶等都有很高的应用价值。
激光雷达可见光相机二维图像测量双目矩阵三维点云数据双目立体视觉点云数据工件测量民用领域目标表面平移关系三维信息双目相机特征信息图像处理卫星捕获无人驾驶相机设备旋转矩阵姿态信息纹理创新性矩阵迹标定联合航天器范数求解内参稠密匹配投影交汇融合引入重建应用

1
2
3
下一页»
尾页
共 36 条