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[发明专利]矩形工件尺寸测量方法、装置、设备及存储介质-CN202011341385.X在审
发明人：张发恩;权博;郝磊 -专利权人：创新奇智（西安）科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/64 文献下载
摘要：本申请提供一种矩形工件尺寸测量方法、装置、设备及存储介质，其中，矩形工件尺寸测量方法包括：采集待测量工件的图像，所述待测量工件的图像通过标定后的成像装置采集生成；对所述待测量工件的图像进行预处理，以从所述待测量工件的图像提取工件前景图像和圆弧；根据所述工件前景图像得到最小外接矩形；根据所述最小外接矩形确定所述待测量工件的尺寸；根据所述圆弧确定所述待测量工件的倒角的曲率半径。本申请能够实现基于机器视觉对矩形工件进行精确测量。
矩形工件尺寸测量方法装置设备存储介质

[发明专利]尺寸测量设备及其测量方法-CN201810769545.7在审
发明人：魏云峰;吴春福 -专利权人：杭州愚工智能设备有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种尺寸测量设备及其测量方法，用于对玻璃、板材等进行多位置尺寸测量。工件X方向移动装置和工件Y方向移动装置分别用于工件沿X方向移动和工件沿Y方向移动到工作位置；尺寸测量装置设置两套，用于测量时两套尺寸测量装置由机架两侧分别向工件所在位置移动，从而进行测量。工件定位测量装置滑动安装在工件Y方向移动装置上，用于对工件进行定位压紧并测量工件Y方向尺寸。中央控制器与工件X方向移动装置、工件Y方向移动装置、尺寸测量装置、工件定位测量装置均进行通信连接，用于设定测量参数及控制各个装置的动作。本发明能够对异形玻璃、板材等进行测量，根据测量参数自动选择合适的测量位置，节约人力与时间，提高劳动效率。
测量尺寸测量装置尺寸测量设备测量参数测量装置工件定位两套中央控制器测量工件测量位置尺寸测量滑动安装劳动效率通信连接异形玻璃自动选择多位置压紧玻璃节约移动

[实用新型]工件尺寸测量系统及加工设备-CN202220013526.3有效
发明人：瞿吉利;陈运华;郭宇超;毛学;李松生 -专利权人：蓝思系统集成有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本申请涉及生产设备领域，尤其是涉及一种工件尺寸测量系统及加工设备。工件尺寸测量系统包括运载装置和多个测量装置；多个测量装置依次排布于运载装置的运输路径上，每个测量装置用于对工件的至少一项几何参数进行测量；运载装置包括相连接的行走机构和拾取机构；行走机构用于运输工件，以使工件能够在多个测量装置之间转移；当工件被运输至任一测量装置处时，拾取机构能够将工件上料至测量装置，并在测量过程结束后对工件下料。本申请提供的工件尺寸测量系统，通过在运载装置的运输路径上设置多个测量装置，并利用运载装置将工件上料至多个测量装置，从而可对工件的多项几何参数进行测量，实现了集群化测量作业，提高了测量效率和测量精度。
工件尺寸测量系统加工设备

[发明专利]齿轮测量中心工件装夹倾斜与偏心误差测量与补偿方法-CN201310677153.5有效
发明人：卢春霞;王建华;劳奇成;徐臻;张瑜;张新华;张盟 -专利权人：西安工业大学;西安共达精密机器有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮测量中心工件装夹倾斜与偏心误差测量与补偿方法。齿轮测量中心在实际测量中，特殊工件的芯轴只有一个固定端，工件轴线相对回转轴线有较大倾斜与偏移。本发明建立工件坐标系和测量坐标系关系模型，测量工件坐标系与测量坐标系之间的关系参数偏心参数和倾斜角度参数，根据两点求得上述参数；在已知工件的装夹为倾斜的情况下，在齿轮测量中心的测量坐标系下进行工件的测量，获得工件在测量坐标系中的数据点；坐标转换后，将测量坐标系中的数据点转换到工件坐标系下，代入工件误差计算模型，得到补偿后的测量结果。本发明利用已有工件芯轴或者工件本身进行测量，一次装夹即可实现工件倾斜与偏心误差自动测量与误差补偿。
齿轮测量中心工件倾斜偏心误差补偿方法

[实用新型]一种尺寸测量设备-CN201821111037.1有效
发明人：魏云峰;吴春福 -专利权人：杭州愚工智能设备有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种尺寸测量设备，用于对玻璃、板材等进行多位置尺寸测量。工件X方向移动装置和工件Y方向移动装置分别用于工件沿X方向移动和工件沿Y方向移动到工作位置；尺寸测量装置设置两套，用于测量时两套尺寸测量装置由机架两侧分别向工件所在位置移动，从而进行测量。工件定位测量装置滑动安装在工件Y方向移动装置上，用于对工件进行定位压紧并测量工件Y方向尺寸。中央控制器与工件X方向移动装置、工件Y方向移动装置、尺寸测量装置、工件定位测量装置均进行通信连接，用于设定测量参数及控制各个装置的动作。本实用新型能够对异形边玻璃、板材等进行测量，根据测量参数自动选择合适的测量位置，节约人力与时间，提高劳动效率。
尺寸测量装置尺寸测量设备本实用新型测量参数测量装置工件定位测量两套中央控制器玻璃测量工件测量位置尺寸测量滑动安装劳动效率通信连接自动选择多位置异形边压紧节约移动

[实用新型]一种影像测量仪自动识别工件信息的应用结构-CN202122495796.0有效
发明人：佘刚;范先彪;董凤勇 -专利权人：思瑞测量技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种影像测量仪自动识别工件信息的应用结构，包括影像测量仪、光学测量机构、扫码枪、工件夹具、工件和二维码；光学测量机构用于通过光学测量的方式抓取工件的测量要素，扫码枪安装到影像测量仪的光学测量机构一侧，使之随光学测量机构同步运动；工件夹具将工件固定放置在测量玻璃台面上，防止测量过程中工件发生移动影像测量精度；工件为影像测量仪的测量工件，工件上有标识工件信息的二维码。本实用新型相较与传统测量方式，此方案减少了手动调用测量程序的时间、减少了录入单个产品流水码的时间、避免了程序调用错误引发的机械故障或工件损坏，避免了流水码人为录入出现的错误的风险，降低生产风险，节约时间经济成本
一种影像测量仪自动识别工件信息应用结构

[发明专利]一种圆柱形工件空间角度测量系统及方法-CN202310418491.0在审
发明人：刘荣华;潘峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱形工件空间角度测量系统及方法，该测量系统的两个支撑旋转机构间隔设置，用于支承基准工件并驱动基准工件转动；基准工件测量机构用于检测基准工件的特征位置；轴向限位机构用于对基准工件进行轴向固定；检测工件测量机构用于检测检测工件的特征位置；检测工件调姿机构用于支承检测工件并调整检测工件的姿态；控制装置用于控制轴向限位机构、基准工件测量机构、支撑旋转机构、检测工件调姿机构以及检测工件测量机构动作，并计算基准工件特征与检测工件特征之间的空间相位角度。上述测量系统提高了工作效率和测量精度，解决了传统人工测量空间相位角度的工作效率低、测量精度低、检测质量一致性差的问题。
一种圆柱形工件空间角度测量系统方法

[发明专利]影像测量系统及方法-CN201010114989.0无效
发明人：张旨光;丁勇红;陈贤艺;蒋理;李东海 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-02-26 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种影像测量系统及方法，包括：获取模块，用于获取每个工件的影像，测量工具和待测测量特征；创建模块，用于对该第一工件创建第一基准坐标系；记录模块，用于记载所述测量特征在该第一基准坐标系中的相对坐标值；测量模块，用于利用所述获取模块获取的测量工具测量该第一工件的测量特征；记录模块，还用于存储第一工件的测量参数；当测量与第一工件形状相同的第二工件时，计算模块用于根据测量特征在第一基准坐标系中的相对坐标值，确定该测量特征在该第二工件影像上的位置；调用模块，用于调用第一工件的测量参数；及测量模块，还用于根据调用的测量参数，对该第二工件的影像进行测量。利用本发明，可以对工件影像进行快速测量。
影像测量系统方法

[发明专利]工件测量装置、工件测量方法以及计算机可读介质-CN201910672783.0在审
发明人：杉田祐树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工件测量装置、工件测量方法以及计算机可读介质，降低测量工件所需的作业负担。本发明的工件测量装置具有：显示部，其显示工件的图像；测量对象取得部，其受理工件的图像中测量对象的指定，对指定的测量对象对应的测量对象构造进行检测；测量项目设定部，其受理工件的图像中测量项目的指定；测量程序生成部，其针对测量对象构造生成测量程序，该测量程序设定了由测量项目设定部(11d)所指定的测量项目对应的测量点和接近点、以及包含测量点和接近点的测量路径。
测量对象测量项目测量程序工件测量装置测量点图像计算机可读介质测量工件测量路径工件测量作业负担受理检测

[实用新型]激光测量机构及尺寸测量装置-CN202220567152.X有效
发明人：刘新;刘家奎;何侦元;张建华 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光测量机构及尺寸测量装置，激光测量机构包括：定位机构，用于定位待测量工件；高度测量组件，设有第一激光测距组件，第一激光测距组件和待测量工件可沿待测量工件的高度方向相对运动，以使第一激光测距组件测量待测量工件的高度；宽度测量组件，设有第二激光测距组件，第二激光测距组件和待测量工件可沿待测量工件的宽度方向相对运动，以使第二激光测距组件测量待测量工件的宽度。本实用新型提出一种激光测量机构，实现了激光测距的功能，测量精度高，同时不会对带测量工件的表面造成损伤，并提高了测量的安全性。
激光测量机构尺寸装置

[发明专利]标准块专用夹具-CN201510567602.X在审
发明人：张明亮;吕廷顺 -专利权人：青岛三利中德美水设备有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及到车间测量工件深度用的标准块加工夹具，能够满足车间测量时准确计算，方便测量。主要由（1）平板（2）工件卡槽（3）工件定位孔（4）分隔板（5）测量尺（6）销孔（7）固定孔组成。（1）平板上加工出（2）工件卡槽、（7）固定孔、（3）工件定位孔及刻上（5）测量尺，加工工件时将工件放到（2）工件卡槽内，在（3）工件定位孔内使用固定螺栓固定好工件，（4）分隔板将（2）工件卡槽和（5）测量尺分隔开，加工时避免将（5）测量尺划伤不能进行测量，加工工件时用销轴定位工件，保证工件与铣刀走线平行。本发明有益效果为加工测量一体化夹具，方便了工人在加工标准块，这样节省人力节省时间。
标准专用夹具

[实用新型]数控加工中心加工工件用正交测量装置-CN201420250769.4有效
发明人：任成良;李鹏;范作利 -专利权人：山东豪迈机械科技股份有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控加工中心加工工件用正交测量装置，安装在加工中心主轴上，包括与主轴连接的连接柄，连接柄上安装有支撑架，支撑架上安装有测量显示装置、工件平面度测量装置和工件垂直度测量装置，工件平面度测量装置与测量显示装置连接，工件垂直度测量装置连接有复位驱动装置，支撑架上安装有垂直度测量转换装置；利用工件平面度测量装置测量工件上表面的平面度，利用工件垂直度测量装置和垂直度测量转换装置测量工件侧面的垂直度；本实用新型具有结构简单、使用操作方便、效率高、测量精确和性价比高等优点，可广泛应用于任意形状和材料的工件的数控机床加工，提高机床加工的加工效率、测量的速度和测量精度。
数控加工中心加工工件正交测量装置

[实用新型]用于空调压缩机汽缸侧面各孔位置检具-CN201320695325.7有效
发明人：卫争光 -专利权人：临汾华翔纬泰精工机械有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量装置，特别是公开了一种用于空调压缩机汽缸侧面各孔位置检具；包括底板，底板上设置有用于固定工件的固定孔，底板对应工件测量孔的位置均安装有用于测量工件测量孔的测量装置，测量装置包括支座和测量销，支座固定在底板上，支座内设有测量销孔，测量销穿过测量销孔延伸至工件待测量孔内，这样将工件固定在底板上，将测量销依次插入工件待测量孔内，如轻松插入则工件合格。
用于空调压缩机汽缸侧面位置

[实用新型]气动量仪-CN201721792495.1有效
发明人：王庆云;匡水桥 -专利权人：日本电产新宝（浙江）有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种气动量仪，能够使用比较测量法对工件的尺寸进行测量，气动量仪具有气源供给部、主机和测量夹具，气源供给部能够供给压缩气体并与主机连接，主机具有显示部，显示部能够显示对工件进行测量的结果，测量夹具与主机连接，并且压缩气体能够经由主机从测量夹具的气路喷出，测量夹具具有工件载置部和测量部，工件载置部能够支承工件，工件在被支承而进行测量的情况下能够绕工件的轴线方向旋转，测量部具有第一测量部和第二测量部，第一测量部和第二测量部能够测量工件的不同部位。由于气动量仪具有能够测量工件的不同部位的两个测量部，能够同时对工件的不同部位进行测量，有效提高了测量效率并减轻了操作员的操作负担。
测量测量夹具气动量仪主机工件载置部测量工件第二测量第一测量气源供给压缩气体主机连接本实用新型比较测量法测量效率支承工件轴线方向动量仪喷出气路支承

[发明专利]一种缺陷检测设备-CN202110642633.2有效
发明人：黄朋辉 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种缺陷检测设备，该缺陷检测设备包括工作台，以及设置于工作台上的移动组件、第一测量组件、第二测量组件与第三测量组件；移动组件用于承载待测工件，以及使待测工件沿第一方向移动；第一测量组件位于待测工件的上方，用于测量待测工件的平面度、折边高度、扣位高度以及表面痕迹缺陷；第二测量组件、第三测量组件与待测工件位于同一平面上，第二测量组件用于测量待测工件的外形尺寸，第三测量组件用于测量待测工件的折弯角度。本申请通过设置承载待测工件的移动组件以及用于测量待测工件的尺寸参数的第一测量组件、第二测量组件与第三测量组件，实现机械化测量待测工件的尺寸参数，利用同一设备实现多种参数的测量，提高测量效率。
一种缺陷检测设备

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