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[实用新型]一种用于车门高度调整的连杆机构-CN202320383181.5有效
发明人：李金宝;刘敏;周维;牟朝杰;周林柱;周明文;李长松 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于车门高度调整的连杆机构，用于调整放置在车门检具上的待检测车门的高度，连杆的末端与过渡连接块的一端转动连接，过渡连接块的中部与一个L型连接块的一端转动连接，L型连接块的另一端与车门检具固定连接，过渡连接块的另一端与一个球头连杆的一端转动连接，球头连杆的另一端与一个支撑块的一端转动连接，支撑块的中部与另一个L型连接块的一端转动连接，该L型连接块的另一端与车门检具固定连接，连杆的前部套装有一个固定环使，固定环与车门检具固定连接，支撑块的另一端的上端面与车门内钣金搭接，支撑块翘起时将待检测车门抬起；本机构结构简单，操作方便，可以满足车门在检具中高度方向调整的需要。
一种用于车门高度调整连杆机构

[发明专利]新型汽车用CMT焊接冷却夹具-CN202310196165.X在审
发明人：管彦朋;张津瑞;孙政;皮文皓;周林柱;卢正炜 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型汽车用CMT焊接冷却夹具，包括：基座、翻转机构、支撑座和夹块；所述翻转机构固定于所述基座上；多个所述支撑座固定于所述基座上；所述夹块固定安装于所述支撑座上，所述夹块用于与所述翻转机构夹持工件所述夹块设置有散热结构，所述散热结构用于CMT焊接时所述工件的散热；本发明解决了CMT焊接夹具散热不良特别是夹块散热不良带来的热波浪和热坑包问题，提高汽车外露CMT焊道的美观性，并消除焊装白车身由于散热不良产生的缺陷。
新型汽车 cmt 焊接冷却夹具

[实用新型]一种适用于多车型的视觉引导双层抓具-CN202222730144.5有效
发明人：任芸萱;毕愿江;潘福禄;张邦成;郜思洋;周林柱;高硕;尹晓静;王海龙;孙仁龙 -专利权人：一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型为解决现有焊装过程中存在上述的问题，提出了一种适用于多车型的视觉引导双层抓具，无需拆卸就可以根据不同位置、不同车型的车身顶盖自适应调整双层抓具的位置，同时可以根据不同车型的车身顶盖更换专用抓具。其中抓具机构中的下转动盘与视觉识别系统中的上转动盘通过轴承连接。工作时，首先根据视觉识别系统的摄像头来判断车身顶盖的位置，通过摄像头传回来的信息来调整双层抓具机构运动，使其可以精确的对车身顶盖进行抓取工作。本实用新型具有的优点是：当焊装不同位置、不同车型的车身顶盖时可以利用视觉识别系统和光电传感器的采集的信号自适应调整抓具的位置，并且能够根据不同车型的车身顶盖切换专用抓具进行工作。
一种适用于车型视觉引导双层

[发明专利]一种电弧钎焊散热装置-CN202210561306.9在审
发明人：宋思源;张雷;周林柱;张星;李彬;周川川;梁海涛;李金宝;陈明;谷昊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电弧钎焊散热装置，包括焊道外表面散热夹紧结构、侧围外板外表面散热组件夹紧结构、焊道内侧散热组件与侧围外板内侧散热组件夹紧结构；焊道外表面散热夹紧结构用于压紧侧围外板翻边，控制侧围外板翻边与尾灯板总成搭接边间隙，同时在侧围外板翻边处进行焊接散热；侧围外板外表面散热组件夹紧结构用于支撑定位侧围外板焊道附近外表面尺寸，同时在侧围外板外表面处进行焊接散热；焊道内侧散热组件与侧围外板内侧散热组件夹紧结构用于定位夹紧侧围外板内侧基准点，控制侧围外板翻边与尾灯板总成搭接边间隙，防止尾灯板总成窜动，同时在焊道内侧与侧围外板内侧优化焊接散热。
一种电弧钎焊散热装置

[发明专利]一种钢-铝异种金属电阻点焊电极帽及点焊方法-CN202211357059.7在审
发明人：谷昊;周林柱;崔颖;李金宝;周川川;陈明;张星;宋思源;周牧;李彬 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢‑铝异种金属电阻点焊电极帽及点焊方法，包括钢件侧电极帽以及铝件侧电极帽；所述钢件侧电极帽为一体结构，钢件侧电极帽焊接接触段采用锥型结构，其顶部的钢件侧电极帽焊接接触面为平面，钢件侧电极帽焊接接触段与钢件侧电极帽消耗段之间的夹角为120°～145°；所述铝件侧电极帽为一体结构，铝件侧电极帽焊接接触段采用弧面结构。进行点焊时，焊枪安装所述钢‑铝异种金属电阻点焊电极帽，并通过调整焊接设备的工艺参数，对钢‑铝异种板材组合设置相应的工艺规范。本发明通过在钢板零件侧和铝板零件侧分别设计不同结构的电极帽及相焊接参数规范，实现对钢‑铝异种金属的电阻点焊连接。
一种铝异种金属电阻点焊电极方法

[发明专利]车门内外板激光填丝焊接方法-CN202211331278.8在审
发明人：周牧;李金宝;周林柱;周川川;张星;陈明;谷昊;宋思源;姜一帆;田凯文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23K26/242 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门内外板激光填丝焊接方法，包括对外板和内板进行翻折，外板翻折结构宽度大于内板翻折结构宽度；内板和外板保持平行状态，两者搭接间隙小于内板和外板厚度的30％；使激光束垂直于搭接面；并聚焦为圆形光斑辐照于搭接的角焊缝位置；使激光填丝前端位于激光聚焦点上方，且与搭接接头距离为3～10mm；确定激光填丝的焊接路径；本发明可以填充搭接接头的角焊缝，提高内外板连接界面宽度，可以通过填丝调节焊缝的化学成分和温度场分布，优化焊缝金属的组织和成分，有利于提高焊接结构的强度。除此之外，激光填丝焊可以降低搭接角焊缝接头的装配精度要求，降低内外板之间的搭接间隙的要求，进而提高车门的生产制造效率。
车门内外激光焊接方法

[发明专利]一种柔性上件台及调整方法-CN202211269563.1在审
发明人：李磊;李悦;林增宇;张邦成;常笑鹏;张帆;杨磊;王子欣;周林柱;张晓龙;赵航;李海南;戚才人 -专利权人：一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种柔性上件台及调整方法，用以解决现有工件上件台柔性能力不足和切换工件时导致的效率降低及装夹误差的累计的问题，电缸、柔性单元与底座均用螺栓连接；柔性上件台使用电缸带动柔性单元3进行水平方向的调整，增加浮动单元对工件定位的灵活性和可靠性，是实现无限柔性的基础；将浮动单元应用在焊装工件上件台上，实现对外形不规则的工件进行可塑造性的定位方式，打破了传统上件台应对工件单一的局限性；此形式的上件台在不规则工件定位方面优势明显，对定位型面的要求低，使用场景多。本发明的优点和积极效果是：放置工件时间短，上件台的通用性，节约了需要制作专用上件台的成本，减少装夹及定位时间，提高了生产效率。
一种柔性上件台调整方法

[发明专利]一种基于3D线激光视觉引导的顶盖钎焊自适应打磨方法-CN202211238361.0在审
发明人：周川川;周林柱;刘春柏;李金宝;谷昊;张洪羽;陈明;张星;宋思源;周牧 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D线激光视觉引导的顶盖钎焊自适应打磨方法，工业机器人使用三点法，建立3D线激光相机和力控浮动打磨装置空间坐标系，3D线激光相机采集车顶钎焊工件焊道的3D点云，上位机确定出待打磨焊道的形状及轮廓，并将打磨路径特征点坐标发送至工业机器人，工业机器人携带力控浮动打磨装置对焊道进行打磨，改变了基于固定路径的打磨方式，避免焊道位置偏差带来的焊道打磨不良问题，提升了打磨质量。
一种基于激光视觉引导顶盖钎焊自适应打磨方法

[实用新型]一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置-CN202221371536.0有效
发明人：董雷;李磊;周林柱;林增宇;刘菁茹;吕春龙;曲云龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本实用新型开了一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置，包括白车身抱具，白车身抱具包括矩形框架结构的抱具框架和两组旋转组件，两组旋转组件对称设置于抱具框架两侧底部，旋转组件两侧均设置有旋转限位组件，旋转限位组件通过螺栓固定安装于抱具框架上；电机的输出轴端固定安装有双向连接板，双向连接板两端均销接有连板，两组连板上表面远离双向连接板的一端固定安装有连接轴，连接轴一端销接有转向焊接件，抱具框架固定安装于外部设备笼式提升机本体一侧，在AGV接到白车身后，该自动旋转装置将白车身托块自动旋转90°，躲避开AGV的行走轨迹，规避AGV本体易与抱具上白车身托块刮擦。
一种用于调整 agv 接车位置自动旋转装置

[实用新型]一种激光焊接自适应安全防护装置-CN202221047787.3有效
发明人： 周林柱;宋思源;李金宝;周川川;梁海涛;张星;陈明;李彬;谷昊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光焊接自适应安全防护装置，包括铝合金套筒、硅胶套筒，铝合金套筒通过6根弹簧4连接在硅胶套筒上方，6根弹簧均匀分布在套筒的横截面处，自然下垂时长度3mm；硅胶套筒上周围平均分布设置4个细长的气孔3，气孔3位于距离金属套筒与弹簧连接处20mm的位置，气孔3孔径为1mm，每个气孔3长度均为18.33mm。本实用新型防护装置从下至上套在激光焊接设备的激光头上，装配完成后铝合金套筒应恰好高过激光头的锥形结构2～3mm，以保证对激光和飞溅物的充分遮挡。整个焊接过程中，激光向周围辐射的光以及几乎全部被铝合金套筒遮挡，从而起到安全保护的作用。
一种激光焊接自适应安全防护装置

[发明专利]一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法-CN202210048594.8在审
发明人：孙国林;韦军;毕兰峰;周林柱;丁才奇;韩胜利;李长松;毛柏吉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法，包括：机器人控制柜、定量胶枪、测距传感器、传感器转盘、传感器旋转电机和电缆和机器人，定量胶枪安装于机器人上，所述测距传感器转盘安装在定量胶枪上，测距传感器安装于传感器转盘上，传感器旋转电机驱动测距传感器在转盘圆周上旋转，通过电缆连接到机器人控制柜，所述测距传感器与机器人控制系统采用总线通信，实时传输测量数据给机器人；本发明采用胶枪与工件相对位置测量系统，使涂胶的工件相对胶枪位置或工件外形发生变化，机器人自动调整涂胶的胶枪与被涂胶工件的位置距离使得机器人涂胶的胶枪与工件距离保持稳定，从而提升涂胶质量，并避免胶枪与工件碰撞造成涂胶设备损坏的现象。
一种机器人涂胶距离自动补偿系统方法

[实用新型]一种用于翼子板灯盒的固定装置-CN202121693911.9有效
发明人：牟朝杰;周明文;夏昌兴;李友力;刘俊伟;崔文波;李金宝;周林柱;刘洋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于翼子板灯盒的固定装置，属于汽车辅助灯技术领域，包括固定在底板平台上依次相邻的第一支撑总成、第二支撑总成和第三支撑总成，所述底板平台上固定有与第三支撑总成相邻的定位总成，所述定位总成两侧分别设置有固定在底板平台上的第一压紧总成和第三压紧总成，所述定位总成远离第三支撑总成的一端设置有固定在底板平台上的第二压紧总成。本实用新型公开了一种用于翼子板灯盒的固定装置，实现了在翼子板和灯盒CMT焊接时的有效固定和压紧，减少因零件搭接间隙过大及相对位置移动带来的焊接拉力及焊接变形，减少了因焊接拉力及焊接变形产生的翼子板表面坑包，提升了焊接表面质量等级和稳定性。
一种用于翼子板灯盒固定装置

[实用新型]一种用于传统燃油车和电动车共用的VIN打码定位夹紧装置-CN202020098281.X有效
发明人：牟朝杰;周林柱;王子欣;高建昊;周明文;李金宝;冯博;阮守新;刘洋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于传统燃油车和电动车共用的VIN打码定位夹紧装置，属于VIN打码技术领域，包括VIN打码设备支撑框架、连接板、定位块、定位销、气缸夹紧装置及VIN打码设备；VIN打码设备通过连接板固定在VIN打码设备支撑框架内部，所述气缸夹紧装置通过连接板固定在VIN打码设备支撑框架的两侧，用于将夹紧装置固定在VIN打码横梁上；VIN打码设备支撑框架的底端横梁上连接有两个定位销，所述定位销用于打码操作时，插入车身VIN打码横梁上的定位孔内；所述定位块位于支撑框架的底端横梁上，另一端与VIN打码横梁接触。采用该定位夹紧装置使VIN打码机固定于车身上进行打码，增大夹持面，合理布局夹持力，消除钣金变形，实现定位夹紧装置工装共用。
一种用于传统燃油电动车共用 vin 定位夹紧装置

[发明专利]一种提高车门外露焊点外观质量的点焊装置及点焊方法-CN202010119656.0在审
发明人：李金宝;王子欣;周林柱;高建昊;牟朝杰;周明文;李长松;刘洋;王利达 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明属于汽车制造车门连接技术领域，具体涉及一种提高车门外露焊点外观质量的点焊装置及点焊方法。本发明是一种提高车门外露焊点外观质量的点焊装置及点焊方法，相比于现有的增加铜垫板的电阻点焊方法，采用不同的电极帽组合形式，在车门外观面一侧，采用球面电极帽，在车门非外观面一侧，采用普通电极帽，焊接工艺稳定，焊接质量符合产品标准要求，且白车门外观质量评审无缺陷，解决了现有车门外露焊点压痕过深的问题。
一种提高车门外露外观质量点焊装置方法

[实用新型]一种用于铝点焊检测焊接分流影响的试验装置-CN201920839277.1有效
发明人：崔颖;周明文;郭鑫;周林柱;冯博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01N33/207 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝点焊检测焊接分流影响的试验装置，包括底板、上电极定位块、顶板、导向杆和手柄；底板两侧开有对称的阶梯槽、右侧设有五个下电极定位孔，左侧中央加工一个螺纹孔，用于安装导向杆，里侧上表面刻有刻度线，用于指示焊点间距；导向杆右侧端部采用螺纹连接固定顶板，用于确定上电极定位块位置，中间一段螺纹用于与底板螺纹连接，左侧端头螺纹与手柄连接。焊接前，通过导向杆移动上电极定位块确定试验要求尺寸，焊接右侧焊点时采用下电极定位孔定位，焊接左侧焊点时采用上电极定位孔定位，即可进行焊接试验，本实用新型结构简单，可操作性强。
一种用于点焊检测焊接分流影响试验装置

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