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[发明专利]一种基于无人机协同的任务卸载方法-CN202310842568.7在审
发明人：胡飞波;潘俊男;李云;蒋云凤;刘子梁 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机协同的任务卸载方法，包括：构建无人机协同任务卸载系统；根据地面用户在单位时间内可执行的CPU周期数和任务的CPU周期数创建地面用户的本地任务卸载模型；根据地面用户的发射功率、原始无人机与协作无人机上的MEC服务器在单位时间内可执行的CPU周期数、任务的CPU周期数创建地面用户的无人机任务卸载模型；根据无人机的悬停功率和悬停时延创建无人机的悬停模型；根据地面用户的本地任务卸载模型、地面用户的无人机任务卸载模型和无人机的悬停模型利用第二价格拍卖算法计算得到最优的任务卸载分配方案对任务进行卸载,本发明利用无人机辅助移动边缘计算进行任务卸载，提高用户的服务质量和服务体验。
一种基于无人机协同任务卸载方法

[发明专利]一种零温度系数电压可调节的参考电压电路及芯片-CN202310601540.4在审
发明人：黄栋;马怀昌;梁静迎;潘俊男;周志奇;林丽;李琳;梅子;孙丽 -专利权人：上海锐星微电子科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：本申请公开了一种零温度系数电压可调节的参考电压电路及芯片，参考电压电路包括耗尽型NMOS管与增强型MOS管，还包括正温度调节器；耗尽型NMOS管的栅极与源极电连接，耗尽型NMOS管的源极为参考电压输出端；正温度调节器的一端与耗尽型NMOS管的源极电连接，正温度调节器的另一端与增强型MOS管电连接；参考电压输出端输出的参考电压中，新增正温度调节器关联的第三正温度系数项，与第二正温度系数项一起用于补偿第一负温度系数项，在保持参考电压的温度特性不变的情况下，能让参考电压电路达到所需的零温度系数电压。
一种温度系数电压调节参考电路芯片

[发明专利]一种锝[99-CN202110212690.7有效
发明人：邓启民;曾永龙;王翰;蒋雪;汪千舒;吕红君;程作用;潘俊男;黄靖雯;段玉春;周腾;刘媛媛 -专利权人：成都云克药业有限责任公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61K9/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种锝[99Tc]亚甲基二膦酸盐包衣片及其制备方法。所述片芯按重量份计主要由以下原料制备而成：亚甲基二膦酸5份～400份；还原剂3×10‑3份～40份；高锝[99Tc]酸钠5×10‑5份～400×10‑5份；崩解剂1份～40份；粘合剂1份～40份；润滑剂0.4份～8份；稀释剂20份～400份，所述高锝[99Tc]酸钠重量份以99Tc进行计算，所述还原剂是氯化亚锡、氟化亚锡和二氧化硫脲的至少一种。制备过程中严格控制干燥温度、含水率等重要影响参数，使得该包衣片中99Tc与亚甲基二膦酸形成较高的络合率，并且络合物稳定性高。既能保证疗效，又使临床应用方便，大大提升患者使用的顺应性。
一种 base sup 99

[发明专利]一种基于离散粒子群算法的无人机自组网拓扑控制方法-CN202211577296.4在审
发明人：吴麒;乔冠华;宁静;李云;潘俊男;丁建 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散粒子群算法的无人机自组网拓扑控制方法，所述方法包括关键节点发现、网络连通分量的分割和分布式的拓扑控制方法，具体包括S1：基于CAM矩阵算法完成网络拓扑中关键节点探测；S2：基于探测到的关键节点，完成网络连通分量分隔；S3：在构建的各连通分量内独立运行离散粒子群算法，抽象出以最小化网络能耗为优化目标的寻找局部度约束最小生成树的数学模型，从而在每个网络区域内实现有效的拓扑控制。本发明方法能根据不同任务服务质量的不同，维护满足任务需求能耗最小的拓扑，提高网络抗毁性。
一种基于离散粒子算法无人机组网拓扑控制方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的分布式无人机自组网的路由方法-CN202310103657.X在审
发明人：张易新;李云;潘俊男;鲜永菊;丁建;吴麒;乔冠华;宁静 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度强化学习的分布式无人机自组网的路由方法，包括；根据马尔可夫决策过程搭建无人机通信网络的深度强化学习架构；运行Dijkstra算法将原始数据包从源节点向目的节点发送并根据原始数据包的路由过程生成原始训练数据对深度强化学习架构进行预训练；输入目标数据包的目的节点D的坐标，利用预训练好的深度强化学习架构得到当前节点A的下一跳节点B并生成目标训练数据，根据原始训练数据和目标训练数据对深度强化学习架构进行再训练；将下一跳节点B作为起始节点，直至下一跳节点为目的节点，完成目标数据包的路由，本发明能增强网络的鲁棒性提高无人机通信网络的寿命。
一种基于深度强化学习分布式无人机组网路由方法

[发明专利]一种无人机自组网下的链路状态路由方法-CN202310199044.0在审
发明人：李云;丁建;张易新;潘俊男 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明属于无人机自组网领域，具体涉及一种无人机自组网下的链路状态路由方法；该方法包括：构建无人机自组网系统模型，获取无人机自组网的网络拓扑；每个无人机节点均周期性的向其邻居节点发送Hello消息以探测邻居节点活动状态；根据网络拓扑和Hello消息探测结果，采用优化MPR选择算法获得无人机节点的MPR集合；根据MPR集合和Hello消息探测结果，采用Q‑Learning算法确定无人机节点的路由选择；本发明应用在无人机自组网协同执行任务上能够实现不错的通信效能，确保稳定、可靠的作战效能。
一种无人机组网状态路由方法

[实用新型]一种热熔挤出线材收卷装置-CN202121002191.7有效
发明人： 潘俊男;孟建强;陈挺 -专利权人：上海智同医药科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B29C48/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热熔挤出线材收卷装置，属于材料高温熔融制线材收集器技术领域，其包括收卷装置，所述收卷装置的上表面设置有冷却风机，所述冷却风机下方的排气口与收卷装置的上表面相连通，所述收卷装置的右侧面分别与四个导气管的左端相连通，所述密封罩的内壁开设有空气槽。该热熔挤出线材收卷装置，通过设置收卷装置、导气管和控制面板，使得该收卷装置在使用的过程中可以均匀对材料进行收卷，且工作人员可以通过控制面板对风机运行的转速以及收卷装置内部驱动机构运行的速度进行调整，使得该收卷装置可以获得大小、直径均一、收集储存方便并连续的线材，且在冷却风机的作用下有效提高了该收卷装置对线材的加工效率。
一种挤出线材装置

[实用新型]一种放射性反应液酸度检测装置-CN202120030381.3有效
发明人： 潘俊男;刘杨;尹帮顺;刘媛媛;周腾;陈孟霆;周广福;林德华;段玉春;邓启民;程作用 -专利权人：成都云克药业有限责任公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种放射性反应液酸度检测装置，涉及医疗器械技术领域，所采用的技术方案包括酸度检测设备和气泵，所述酸度检测设备包括酸度探头，还包括测量容器、控制器、机箱以及设置在所述机箱朝向反应容器的一侧的屏蔽层；所述测量容器上设置有第一进液管以及气管；所述第一进液管上串联有第一三通阀和第二三通阀，第一三通阀连接有第二进液管，所述第二三通阀连接有出液管，所述出液管连接有输送泵；所述气管上设置有第三三通阀，所述第三三通阀连接有通气口。本实用新型可以实现酸度探头的校准、清洗、放射性反应液的酸度检测以及排放；相关组件免受射线的长时间照射，延长了使用寿命；所有操作均可通过控制器实现远程操作，保障了操作人员的安全性。
一种放射性反应酸度检测装置

[实用新型]一种全自动西林瓶启瓶盖装置-CN202022986218.2有效
发明人： 潘俊男;刘杨;段玉春;刘媛媛;尹帮顺;周腾;陈孟霆;周广福;林德华;邓启民;程作用 -专利权人：成都云克药业有限责任公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B67B7/00 文献下载
摘要：一种全自动西林瓶启瓶盖装置，涉及启盖器技术领域，所采用的技术方案包括支架、托举装置、设置在所述支架顶部的启盖装置以及控制器；所述支架包括装卸区和启盖区；所述托举装置包括托盘、用于将所述托盘在装卸区和启盖区来回移动的横向移动装置以及竖向移动装置。本实用新型通过充气密封圈来固定不同直径的西林瓶，对西林瓶直径没有限制；通过位置感应器和竖向移动装置调整西林瓶高度和铝盖的位置，对西林瓶高度也没有限制；启盖装置利用启盖口和杠杆原理完成启盖，铝盖直径的大小完全不影响此种启盖方式，因此，本实用新型基本可兼容现在常用的铝盖，大大增加了本装置的适用性。
一种全自动西林瓶盖装置

[实用新型]一种放射性核素溶液转运系统-CN202022989656.4有效
发明人：尹帮顺;周广福;潘俊男;刘杨;周腾;陈孟霆;段玉春;刘媛媛;林德华;邓启民;程作用 -专利权人：成都云克药业有限责任公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G21F5/14 文献下载
摘要：一种放射性核素溶液转运系统，涉及放射性物质技术领域，所采用的技术方案包括第一密封箱、第二密封箱和转运装置。本实用新型通过快速接头实现密封箱和转运装置之间气路和液路的对接，通过调整压力实现放射性溶液的转移和校准，跟现有技术相比不需要机械手、升降装置，结构简单、操作方便、成本低廉；全部操作在透明、防辐射的转运箱中进行，溶液转移过程中因体积变化产生的气体流动均控制在密闭环境中，避免了放射性气溶胶的泄漏，尽量保障操作人员的安全性。
一种放射性核素溶液转运系统

[实用新型]一种放射性固体废物安全转移装置-CN202022986217.8有效
发明人：尹帮顺;林德华;潘俊男;刘杨;周腾;陈孟霆;段玉春;刘媛媛;周广福;邓启民;程作用 -专利权人：成都云克药业有限责任公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G21F5/005 文献下载
摘要：一种放射性固体废物安全转移装置，涉及医疗器械技术领域，所采用的技术方案包括转移结构、抽气装置和储气装置；所述转移结构包括筒体，所述筒体两端均设置有外密封件和内密封件，用于将所述筒体打开或密封；所述抽气装置包括通风管，所述通风管一端连接在所述筒体在两个所述内密封件之间的部分，另一端与所述储气装置连通；所述通风管设置有用于从所述筒体内吸气和向所述筒体内充气的抽气设备以及阀门。本实用新型可以在包装材料及固体废物的存取过程中有效避免密闭空间气体中的放射性气溶胶逸出，内、外密封件形成了双重保障，与现有技术相比结构简单，成本低廉，使用方便。
一种放射性固体废物安全转移装置

[实用新型]一种放射性液体体积和比活度测量装置-CN202120030383.2有效
发明人：尹帮顺;潘俊男;段玉春;刘杨;周腾;陈孟霆;林德华;周广福;刘媛媛;邓启民;程作用 -专利权人：成都云克药业有限责任公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种放射性液体体积和比活度测量装置，涉及医疗器械技术领域，所采用的技术方案包括存储容器，还包括液位测量装置和比活度测量装置；所述液位测量装置包括液位传感器、电源、指示件、连接电极和多个测定电极；所述比活度测量装置包括活度测量井、控制器、测量管以及蠕动泵，所述测量管两端均延伸至所述存储容器内，所述测量管还设置有伸入所述活度测量井内的弯折段。本实用新型结构简单容易维护，主要组件对辐射环境耐受度较高，长期使用仍可保证测量精度；比活度测量装置中伸入活度测量井的弯折段体积固定，因此由活度测量井测出放射性溶液的活度之后，直接由活度和体积的比值得到比活度，方便快捷。
一种放射性液体体积测量装置

[发明专利]含中药挥发油的热熔挤出组合物及其制备方法和药物制剂-CN202110045356.7有效
发明人：孟建强;李娇;潘俊男;陈挺;房超;江东波 -专利权人：上海智同医药科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61K47/14 文献下载
摘要：本发明涉及中药制剂领域，提供了含中药挥发油的热熔挤出组合物及其制备方法和药物制剂。本发明热熔挤出组合物中含有中药挥发油、水溶性载体材料和增塑剂，所述增塑剂至少包含硬脂酸和/或聚乙二醇‑15羟基硬脂酸酯。本发明的含中药挥发油的热熔挤出组合物稳定不漏油且具有高达25%～35%的中药挥发油载药量。该经热熔挤出的组合物在常温下即可粉碎，后续可方便地制备成固体制剂。制备获得的固体制剂具有可控的溶出，且具有易于口服，储存稳定性好等优点。
中药挥发油挤出组合及其制备方法药物制剂

[实用新型]一种放射性混悬液药品输注系统-CN201921126987.6有效
发明人： 潘俊男;杨廷;尹帮顺;刘杨;刘媛媛;文德仲;林德华;周广福;邓启民;程作用 -专利权人：成都云克药业有限责任公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61M36/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放射性混悬液药品输注系统，涉及医疗器械技术领域，本实用新型包括透明箱体，透明箱体内底部设置有瓶体，透明箱体内固定有伸缩机构，伸缩机构连接有固定块，固定块上连接有三通阀A，三通阀A底部连接有抽液针头，三通阀A顶部连接有注射器A，注射器A上端的手柄连接有手柄延长杆，三通阀A侧部连接有输液管A，输液管A连接有三通阀B，透明箱体内设置有与三通阀A配合的阀门控制杆A和与三通阀B配合的阀门控制杆B，三通阀B连接有伸出透明箱体外的输液管B和输液管C，输液管B连接有三通阀C，三通阀C连接有注射器B和注射器C，本实用新型具有结构简单、简化了操作流程、整个操作过程安全环保的优点。
一种放射性混悬液药品系统

[实用新型]一种可快速拆卸的放射性核素溶液柱纯化装置-CN201921128326.7有效
发明人：杨廷;潘俊男;尹帮顺;刘杨;刘媛媛;文德仲;林德华;周广福;邓启民;程作用 -专利权人：成都云克药业有限责任公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G21F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速拆卸的放射性核素溶液柱纯化装置，涉及医用设备技术领域，本实用新型包括操作箱和其底部的废物收集箱，操作箱和废物收集箱之间设置有伸缩门，操作箱内分别设置有纯化柱、西林瓶和多通阀，纯化柱和多通阀之间连接有第一管路，多通阀与西林瓶之间连接有第二管路，多通阀顶部连接有注射器，操作箱内壁设置有分别用于卡接纯化柱、注射器和多通阀的卡件A、卡件B和卡件C，卡件A、卡件B和卡件C的内部均活动设置有推杆，推杆均连接有位于操作箱外壁的伸缩机构A，多通阀连接有第三管路和第四管路，操作箱内壁设置有可同时剪断第三管路和第四管路的剪切机构，本实用新型具有结构简单、拆卸方便快捷、大大节省成本的优点。
一种快速拆卸放射性核素溶液纯化装置

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