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[发明专利]一种基于视觉跟踪的条播农业无人机实时定位方法-CN202310590861.9在审
发明人：曾宪贤;任金昌;陈荣军;袁君;赵慧民;王磊军;黎嘉文;吕巨建;胡翔磊 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提出一种基于视觉跟踪的条播农业无人机实时定位方法，涉及无人机定位的技术领域，采集农业无人机拍摄的农田场景双目图像、与农业无人机同步的IMU数据及农业无人机对应位置的RTK观测数据，根据IMU数据土工双目图像帧间的初始姿态信息，在多帧组成的滑动窗口中与当前帧构建多帧视觉约束函数，以估计农业无人机的当前实时姿态，从而实现更加稳定的帧间运动估计，为提高场景适应性，将满足稳定跟踪条件的特征点对应的当前帧作为新的关键帧插入滑动窗口，与RTK观测数据进行联合优化，提高定位精度。
一种基于视觉跟踪条播农业无人机实时定位方法

[发明专利]一种在复杂环境中的视频目标跟踪方法及装置-CN202110097520.9有效
发明人：詹瑾;黄科乔;吕巨建 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种在复杂环境中的视频目标跟踪方法及装置，其中，所述方法包括：接收用户输入的跟踪目标的目标图像信息，对所述跟踪目标的目标图像信息进行特征提取处理，获得跟踪目标特征信息；基于所述跟踪目标特征信息构建跟踪目标特征矩阵；提取采集到的视频信息中的目标对象特征信息，并基于所述目标对象特征信息构建目标对象特征矩阵；基于所述跟踪目标特征矩阵和所述目标对象特征矩阵匹配获得待跟踪目标；在所述视频信息中锁定待跟踪目标，并提取待跟踪目标的运动轨迹；基于待跟踪目标的运动轨迹控制视频信息采集设备进行采集视角调整。在本发明实施例中，可以实现在复杂背景中识别待跟踪目标，并实现对待跟踪目标进行准确的轨迹跟踪。
一种复杂环境中的视频目标跟踪方法装置

[发明专利]一种光照不均的QR码快速自适应二值化方法-CN201910735432.X有效
发明人：陈荣军;李伟杰;于永兴;王磊军;吕巨建;赵慧民;戴青云 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种光照不均的QR码快速自适应二值化方法，首先对QR码图像进行预处理；动态定义局部窗口的大小；然后填充QR码图像，根据局部窗口大小，以填充后的QR码图像的每个像素为中心建立邻域；基于所述邻域，采用局部阈值法结合积分图像对每个像素进行二值化处理；最后对二值化处理后得到的QR码图像进行开操作，得到最终的QR码二值化图像。本发明通过位置探测图形实现动态定义窗口大小的局部阈值二值化处理，有效消除了光照不均所造成的影响以及避免了模块信息失真的情况，保证了QR码图像二值化后的深浅模块的完整性，并且结合积分图像加快了阈值的计算，提高了光照不均QR码图像的二值化速度。
一种光照不均 qr 快速自适应二值化方法

[发明专利]一种基于自适应尺度控制的QR码图像快速盲去模糊方法-CN201910735428.3有效
发明人：陈荣军;于永兴;潘俊峰;王磊军;吕巨建;赵慧民;卢旭 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应尺度控制的QR码图像快速盲去模糊方法，首先对输入的QR码图像做归一化处理，得到规范的QR码的模糊图像，然后通过对规范的模糊图像进行多尺度模糊核估计，从粗到细逐步输出各尺度的估计模糊核和估计清晰图像实现QR码图像快速去模糊，在求解估计清晰图像的过程中，引入了关于QR码图像强度和梯度作为先验知识，优化了模糊图像的恢复效果；另外通过图像清晰度检测方法对去模糊后的清晰图像进行清晰度评价，判断在较小尺度下取得的估计结果是否已提前达到可识别的标准，进而实现不同模糊程度QR码图像的自适应尺度控制。本发明在提高不可识别的模糊QR码图像去模糊速度的同时，也确保了QR码图像去模糊的质量。
一种基于自适应尺度控制 qr 图像快速模糊方法

[发明专利]一种人脸识别的流形保持极限学习机降维方法-CN201910392927.7有效
发明人：李灿耀;赵慧民;吕巨建;傅仁轩 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种人脸识别的流形保持极限学习机降维方法，所述方法包括:获取待识别人脸图像的待识别人脸特征X'；将所述待识别人脸特征X'映射到N维特征空间，获取特征H(X')；获取预设隐含层和输出层的连接权值β，根据MP‑ELM降维输出模型t'＝H(X')β，得到降维处理的低维人脸特征t'；采用最近邻分类器方法将所述低维特征t'与预设数据库样本t进行匹配，获取识别结果。采用本发明，可以具有良好的降噪能力，并且泛化能力强。
一种识别流形保持极限学习机降方法

[发明专利]融合注意力机制的U-Net医学影像轮廓自动提取网络-CN202111184138.8在审
发明人： 吕巨建;陈豪源;赵慧民;战荫伟;陈荣军;熊建斌;林凯瀚 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合注意力机制的U‑Net医学影像轮廓自动提取网络，包括RGB图像输入模块，RGB图像输入模块的输出端连接于特征提取模块的输入端，特征提取模块包括特征编码模块、特征解码模块和注意力模块；特征提取模块的输出端连接于MLP的输入端，注意力模块包括空间注意力和通道注意力，用于抑制非关注区域的神经元；MLP输出元设定为2个神经元，分别表示前景和背景的概率，并在其后依次接上Softmax和Marching Square。本发明融合注意力模块，提高了边缘轮廓提取精度，初步解决传统框架产生模糊边缘的问题，并减少了背景噪声的干扰，从而基本满足了医疗领域对医学影像轮廓提取的精度要求；简化了传统框架的流程，大大节约得到目标模型的时间和成本。
融合注意力机制 net 医学影像轮廓自动提取网络

[发明专利]一种批量QR码实时提取方法及系统-CN202210669471.6在审
发明人：陈荣军;黄宏兴;于永兴;马勇枝;任金昌;王磊军;吕巨建;赵慧民;李建波 -专利权人：广东技术师范大学;广州楚秀信息科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种批量QR码实时提取方法及系统，本发明利用QR码图形的边缘信息对其进行检测，通过灰度转化、去模糊、边缘检测、二值化、形态学处理、轮廓提取、分级多步判别、网络模型判别等步骤对包含多个QR码图形的单帧图像进行处理，并重点考虑到了图形模糊问题，通过统计边缘灰度值的坡度分布对图像进行去模糊处理；结合了传统图像处理方式和神经网络模型，保证了方法的识别准确率的同时提高了运算效率；针对包含有大量QR码的图像的离线实时检测和提取问题，能够快速部署在实际的嵌入式实时场景中并进行应用，满足批量医疗试管登记和大批仓储货物检录等场景对多个QR码进行检测和提取的实时需求。
一种批量 qr 实时提取方法系统

[发明专利]一种基于判别共享邻域保持的极限学习机人脸降维方法-CN202011415767.2在审
发明人： 吕巨建;李灿耀;赵慧民;陈荣军;熊建斌;李键红 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于判别共享邻域保持的极限学习机人脸降维方法，包括如下步骤：S1、图像预处理：对人脸图像采集模块采集到的人脸图像进行尺度归一化处理；S2、输入层：输入经过尺度归一化处理的人脸特征X；S3、隐含层：选用非线性激励函数，将单样本人脸特征X随机非线性映射到N维特征空间，变换得到特征H(X)；S4、输出层：固定特征H(X)；S5、样本数据库：存储经过降维处理的人脸样本数据t。本发明提出了SGRD‑ELM算法。SGRD‑ELM既考虑了样本的类别信息，又注重挖掘任意两个样本点的共享近邻信息，在样本数据降维到64维的情况下，实验结果对比LLE方法的人脸识别率平均提高了10％‑14％，对比了US‑ELM方法的人脸识别率平均提高了6％‑8％。
一种基于判别共享邻域保持极限学习机人脸降维方法

[发明专利]一种基于边缘先验的离焦二维码图像复原方法-CN202011072797.8有效
发明人：陈荣军;郑志君;于永兴;黄岳;王磊军;吕巨建;赵慧民 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于边缘先验的离焦二维码图像复原方法，包括以下步骤：输入待复原的二维码图像，对其进行灰度化处理得到待复原的二维码图像的像素矩阵F；对F进行扫描，定位二维码图像区域，获得二维码中心点位置O，设左边边界直线为边缘直线L；根据先验距离S结合中心点位置O，计算边缘先验坐标E，其中，先验距离S为同批次清晰二维码图像的中心点到边界直线的平均距离；根据L的位置信息获得迭代图像A，对A进行处理得到导数值变化率最大的点Q；计算E及Q所对应的列坐标之间的距离，得到估计的离焦半径R；根据R计算点扩散函数，根据点扩散函数对待复原的二维码图像进行复原并做二值化处理，得到复原的二维码图像。
一种基于边缘先验二维码图像复原方法

[发明专利]基于广义交并比的多尺度特征融合人脸检测与分割方法-CN202011251701.4在审
发明人： 吕巨建;林凯瀚;赵慧民;陈荣军;熊建斌;战荫伟 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于广义交并比的多尺度特征融合人脸检测与分割方法，包括如下步骤：S1：将待检测的人脸图像进行预处理并将其输入Mask R‑CNN模型中，通过预训练好的深度神经网络模型提取相应的特征图；S2：通过预设好尺寸的区域建议网络在特征图上生成候选区域；S3：然后利用候选区域匹配，将输入图像与特征图的像素匹配对应并获取相对应的固定尺寸特征图；S4：最后利用全连接层对候选区域进行分类和边界框的定位，利用全卷积网络进行逐像素点的预测，生成相应的二值掩码将人脸目标与背景图像分割开来。本发明提高了识别精度，并使多目标人脸检测后图像像素点定位精准度达到像素级，能够在复杂的监控画面上获取精确的人脸信息。
基于广义交并尺度特征融合检测分割方法

[发明专利]一种局部光照不均QR码图像二值化处理方法-CN201811011467.0有效
发明人：陈荣军;徐献圣;赵慧民;卢旭;吕巨建;王磊军;戴青云 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部光照不均QR码图像二值化处理方法，其包括：预处理QR码图像；自适应选取窗口大小；根据窗口大小对QR码图像分成若干个图像块；对每个图像块进行独立的二值化处理；将二值化处理后的图像块拼成完整的QR码二值化图像。本发明能有效地使QR码二值化后保证其完整性，不丢失信息，解决了一类在面对存在“斑光”的局部光照不均时QR码无法被识别的问题，提高了QR码的识别质量。
一种局部光照不均 qr 图像二值化处理方法

[实用新型]一种智能拐杖-CN202021899414.X有效
发明人：陈荣军;郑志君;梁柏强;陈伟坚;刘凌楷;王磊军;吕巨建;赵慧民 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A45B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能拐杖，包括拐杖主体和智能系统，拐杖主体包括手柄和支撑杆，手柄与支撑杆的一端固定连接；智能系统包括主控模块、心率监测模块、无线通信模块、外接智能手机终端和能量供应模块，心率监测模块设置在手柄上，主控模块、无线通信模块和能量供应模块设置在支撑杆内部；心率监测模块、能量供应模块分别与主控模块电连接，主控模块通过无线通信模块与外接智能手机终端通信连接。本实用新型提供一种智能拐杖，不仅具有普通拐杖的支撑作用，也具有实时监测使用者心率参数的功能，并将监测结果发送到外接智能手机终端，从而让使用者的家人能够实时掌握使用者的心率情况，解决了目前流行的拐杖不能监测使用者的心率的问题。
一种智能拐杖

[发明专利]一种基于实例分割的监控视频多目标人脸检测方法及系统-CN201811504897.6有效
发明人：林凯瀚;赵慧民;吕巨建;詹瑾;陈荣军 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实例分割的监控视频多目标人脸检测方法及系统，其中，所述方法包括：采集待训练的人脸图像数据集，基于标注工具对人脸图像数据集进行标注，获取训练数据集；基于监控设备条件设置用于训练人脸检测系统的模型参数；基于标记后的人脸图像数据集和模型参数对所述人脸检测系统进行训练，获取训练后的人脸检测系统；将监控视频中的每一帧图像输入训练后的人脸检测系统中，对输入的每一帧图像进行多目标人脸检测，获取检测结果。在本发明实施例中，提高了对人脸目标图像的识别准确率。
一种基于实例分割监控视频多目标检测方法系统

[发明专利]一种基于人脸识别的课堂考勤方法及系统-CN202011055994.9在审
发明人：陈荣军;于永兴;王宣二;黄宏兴;黄岳;吕巨建;王磊军;赵慧民 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人脸识别的课堂考勤系统，包括登录验证模块、信息录入模块、人脸采集模块、人脸识别模块、可视化分析模块、信息显示模块、数据库和控制终端。本发明提供一种基于人脸识别的课堂考勤方法，包括以下两种方式中的一种或多种：方式一：学生通过人脸识别进行个人考勤，并更新考勤数据，完成个人考勤；方式二：教师通过人脸识别模块对全班学生进行人脸识别从而实现全班考勤，并更新考勤数据，完成全班考勤。本发明提供一种基于人脸识别的课堂考勤方法及系统，采用人脸识别技术进行自动化考勤，提高了考勤效率，防止替代考勤，解决了目前手工考勤的考勤效率低的问题。
一种基于识别课堂考勤方法系统

[实用新型]一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制系统-CN201821359345.6有效
发明人：陈荣军;赵慧民;徐献圣;杨敏;谢永平;吕巨建;王磊军;戴青云 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制系统，包括图像采集模块、处理器、门禁控制模块、RFID读写模块和红外传感器。本系统还设有无线通信模块，所述处理器通过无线通信模块与图像采集模块、门禁控制模块、RFID读写模块和红外传感器进行无线数据传输。本实用新型使用RFID无线通信技术和红外传感器，并使用门禁舵机控制门的开合，能有效进行宠物进门的识别，具有安全性和稳定性。
红外传感器宠物门禁控制模块图像采集模块无线通信模块智能门禁控制本实用新型物联网技术处理器无线数据传输无线通信技术舵机控制进门开合门禁

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