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[发明专利]一种基于视觉跟踪的条播农业无人机实时定位方法-CN202310590861.9在审
发明人：曾宪贤;任金昌;陈荣军;袁君;赵慧民;王磊军;黎嘉文;吕巨建;胡翔磊 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提出一种基于视觉跟踪的条播农业无人机实时定位方法，涉及无人机定位的技术领域，采集农业无人机拍摄的农田场景双目图像、与农业无人机同步的IMU数据及农业无人机对应位置的RTK观测数据，根据IMU数据土工双目图像帧间的初始姿态信息，在多帧组成的滑动窗口中与当前帧构建多帧视觉约束函数，以估计农业无人机的当前实时姿态，从而实现更加稳定的帧间运动估计，为提高场景适应性，将满足稳定跟踪条件的特征点对应的当前帧作为新的关键帧插入滑动窗口，与RTK观测数据进行联合优化，提高定位精度。
一种基于视觉跟踪条播农业无人机实时定位方法

[发明专利]基于特征提取的QR码图像识别方法、电子设备及系统-CN202310797593.8在审
发明人：陈荣军;黄岳;黄宏兴;陈宗杰;黎嘉文;胡翔磊;任金昌;赵慧民;卢旭 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提出一种基于特征提取的QR码图像识别方法、电子设备及系统，涉及QR码图像定位识别的技术领域，该方法首先对受损QR码图像进行必要的图像预处理，其目的是为了避免图像采集过程中的干扰因素对图像定位识别过程产生不利影响，然后对预处理后的受损QR码图像进行旋转矫正，为图像定位识别过程的特征提取提供便利，最后利用等距线段周长比筛选机制，识别筛选出受损QR码图像中所有符合受损寻像图像特征的线段组，从而检测到受损QR码图像的寻像图像位置，最终利用寻像图像的位置标注受损QR码图像的整体位置。本发明能够在受损QR码图像上取得拥有更好的受损QR码图像识别率。
基于特征提取 qr 图像识别方法电子设备系统

[发明专利]基于视觉认知的环境抑制与轮廓结合模型的地震数据同相轴检测方法-CN202110249015.1有效
发明人：赵静;任金昌;谢非;吴逸凡;丁义;韩桐桐;陈嘉璐 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉认知的环境抑制与轮廓结合模型的地震数据同相轴检测方法，本发明基于叠前地震数据拾取同相轴，叠前地震数据包含丰富的振幅和频率等信息，能反映地层的微小结构；首先对地震数据进行预处理，求取其包络峰值瞬时频率与倾斜叠加峰值瞬时振幅的小波融合，能最大限度地提供最优质量数据。本发明在对地震数据同相轴轮廓增强的同时，对环境非相关噪声进行各向异性抑制，实现了同相轴目标轮廓的显著提取，为后续地震解释、储层预测等做准备。本发明采用各向异性环境抑制方法，相较各向同性方法而言，能更精确地检测出边缘异变。
基于视觉认知环境抑制轮廓结合模型地震数据检测方法

[发明专利]一种抗模糊物联网图像标识及其识别方法、系统-CN202310534296.4在审
发明人：陈荣军;石亮;郑志君;文双雄;黄政智;王磊军;黎嘉文;任金昌;卢旭 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及物联网技术和图像识别技术领域，基于特征提取思想与模糊图像成像机理，提出一种即使在所拍摄图像比较模糊时，仍然能够快速有效地检测与识别的抗模糊物联网图像标识。其中所述图像标识由位置相对变化的至少3个实心圆构成，其中所有圆心之间的所有连线的连比值表示标识信息。本发明还提出了一种带抗模糊物联网图像标识图像的识别方法，通过对目标图像进行预处理后，通过图像形态学搜索连通域的方法定位圆位置，使用最小二乘法拟合圆并得到标识中圆心坐标，计算抗模糊标识中实心圆之间的圆心距并对其进行降序排序，根据相邻排序的较短距离与次短距离间的比值组成的连比，确定所述图像标识对应的编码信息并作为识别结果输出。
一种模糊联网图像标识及其识别方法系统

[发明专利]一种基于模糊成像机理的抗模糊二维码图像及其盲复原方法-CN202110807806.1有效
发明人：陈荣军;郑志君;黄宏兴;任金昌;赵慧民;王磊军;曾宪贤;崔怀林 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明为克服对模糊二维码图像盲复原时需要大量计算成本，运算效率低的缺陷，提出一种基于模糊成像机理的抗模糊二维码图像，包括3个圆形寻像图形和二维码符号图形，其中3个圆形寻像图形的质心位置分别设置在二维码符号图形左右侧边的外延线上，且3个圆形寻像图形分别与二维码符号图形上侧边或下侧边距离2d；圆形寻像图形的质心连线组成直角三角形。本发明还提出了一种对上述抗模糊二维码图像进行快速盲复原的方法，通过连通域快速检测到图形质心以及二维码符号位置，再结合阶跃边缘特性、梯度强度特性、边缘检测技术以及光学成像机理快速准确估计出模糊二维码图像离焦半径大小，根据点扩散函数对所述二维码图像进行复原即得到复原图像。
一种基于模糊成像机理二维码图像及其复原方法

[发明专利]一种基于深度学习的畸变QR码检测方法、装置及设备-CN202310440133.X在审
发明人：黄宏兴;陈荣军;石亮;李建波;马勇枝;任金昌;赵慧民;卢旭 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别领域，公开了一种基于深度学习的畸变QR码检测方法、装置及设备，该方法包括获取畸变QR码图像数据集；构建QR码检测网络；利用畸变QR码图像数据集对QR码检测网络进行训练，得到训练好的畸变QR码检测模型；将畸变QR码图像输入训练好的畸变QR码检测模型进行目标检测，得到畸变QR码的角点坐标和畸变QR码所在的定位框；利用角点坐标和定位框对畸变QR码进行畸变矫正，得到可识别QR码。本发明基于深度学习思想对畸变QR码进行特征提取并进行多重语义融合，进而实现对畸变QR码的检测和矫正，使之转化为可识别的QR码，进而提升了常用QR码解码器的解码性能，从而提高了对具有较为严重几何畸变的QR码的检测率。
一种基于深度学习畸变 qr 检测方法装置设备

[发明专利]基于深度学习图像修复网络的受损QR码图像修复方法、装置及设备-CN202310432656.X在审
发明人：陈荣军;黄岳;黄政智;赵慧民;卢旭;任金昌 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及图像修复领域，公开了一种基于深度学习图像修复网络的受损QR码图像修复方法、装置及设备，所述方法包括获取受损QR码图像数据集；构建受损QR码图像修复模型；所述受损QR码图像修复模型包括用于分割受损QR码中的受损区域的图像分割网络，以及用于对受损区域进行还原性修复的图像修复网络；将受损QR码图像输入训练好的受损QR码图像修复模型进行图像修复，得到QR码修复图像。本发明通过准确定位受损QR码中的受损区域，并将受损区域分割出来，让图像修复网络将更多的注意力放在图像的非受损像素的学习上，能够使受损QR码图像修复模型准确捕捉到QR码图像的潜在编码规律，提高了受损QR码图像的修复准确率。
基于深度学习图像修复网络受损 qr 方法装置设备

[发明专利]一种批量QR码实时提取方法及系统-CN202210669471.6在审
发明人：陈荣军;黄宏兴;于永兴;马勇枝;任金昌;王磊军;吕巨建;赵慧民;李建波 -专利权人：广东技术师范大学;广州楚秀信息科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种批量QR码实时提取方法及系统，本发明利用QR码图形的边缘信息对其进行检测，通过灰度转化、去模糊、边缘检测、二值化、形态学处理、轮廓提取、分级多步判别、网络模型判别等步骤对包含多个QR码图形的单帧图像进行处理，并重点考虑到了图形模糊问题，通过统计边缘灰度值的坡度分布对图像进行去模糊处理；结合了传统图像处理方式和神经网络模型，保证了方法的识别准确率的同时提高了运算效率；针对包含有大量QR码的图像的离线实时检测和提取问题，能够快速部署在实际的嵌入式实时场景中并进行应用，满足批量医疗试管登记和大批仓储货物检录等场景对多个QR码进行检测和提取的实时需求。
一种批量 qr 实时提取方法系统

[发明专利]基于差分进化算法的B-COSFIRE滤波器的地震同相轴提取方法-CN202210429274.7在审
发明人：赵静;丁义;任金昌;谢非;陈嘉璐;汪旭;索锐龙;孙展鹏;马星月;张奕欣 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差分进化算法的B‑COSFIRE滤波器的地震同相轴提取方法，本发明的方法中，只用两个值来描述每个像素，一个来自条形结构选择滤波器，另一个来自条形结构末端选择滤波器，并通过求和将它们合并。本发明提出的B‑COSFIRE滤波器是通用的，因为它的选择性在实现时不是预定义的，而是由自动配置过程中给定的原型模式确定的。本发明使用的加权几何平均值是一个非线性函数，它只有当所有感兴趣点的滤波器都存在时才会产生响应。这种类型的函数比其他方法对噪声更具鲁棒性。本发明通过差分进化算法可自动选择不同宽度的条形结构，具有高度灵活性，可拾取不同宽度的同相轴。本发明实现了同相轴目标轮廓的显著提取，为后续地震解释、储层预测等做准备。
基于进化算法 cosfire 滤波器地震提取方法

[发明专利]基于方向引导的协同差分进化算法及其在射线追踪中的应用-CN201910147234.1有效
发明人：赵静;任金昌;苌妮娜;袁启玉;赵妍;李政胤;李俊 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于方向引导的协同差分进化算法及其在射线追踪中的应用，在变异策略中引入了一个符号函数来定义变异的方向以提高算法收敛性，且提出两种灵活有效的迭代终止准则以改进计算效率。不同于局部优化波形反演算法和其他协同进化算法，本发明提出的方法不依赖于初值，对高维可分模型空间有较好的可行性，计算速度快，收敛性好，对维度较大的参数依然能有效反演；并且，在变异策略中引入S函数，S函数的值的正负特征决定变异的方向；引入S函数使得变异沿着缩小误差能量的方向进行，使算法加速收敛，能快速收敛到全局最优解。
基于方向引导协同进化算法及其射线追踪中的应用

[发明专利]一种通用隐写分析的深度学习堆栈式自动编码方法-CN201610642550.2有效
发明人：赵慧民;戴青云;魏文国;任金昌;容淳铭 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用隐写分析的深度学习堆栈式自动编码方法，其特征在于包括以下步骤：第一步，图像分块处理；第二步，USoSAE特征数据输入，第三步，USoSAE特征数据的映射，第四，USoSAE特征数据输出，第五，训练最后的优化参数值。本发明通过对隐写检测图像的概率密度函数统计，把图像数据按照方差统计进行分割，并结合SAEs的数据模型，降低输入层的计算开销。本发明通过把不同属性的数据输入到不同的隐含层进行特征提取和训练，改善多维数据摘要的表示效率。在USoSAE隐含层，本发明通过加入稀疏性限制的先验条件，进一步降低特征数据的维数，提高隐写分析数据分类的计算精度。
一种通用分析深度学习堆栈自动编码方法

[发明专利]一种图像内容感知的鲁棒通用隐写分析方法-CN201610567405.2有效
发明人：赵慧民;戴青云;魏文国;任金昌 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种图像内容感知的鲁棒通用隐写分析方法，本发明的方法能够更好地利用CS技术处理数字图像的优点,进一步提高隐写分析的数据处理效率和分类判断精度。具体包括如下步骤：(1)设定数字图像X的大小N，分块大小B和测量值大小M；(2)确定9/7‑Haar DWT稀疏矩阵Ψ；(3)确定BCS的哈达玛测量矩阵Φ_B；(4)把数字图像分成B×B块，并根据哈达玛测量矩阵Φ_B；计算第i个图像块的测量向量y_i和整个图像X的测量数据Y；(5)把图像分为平滑部分和非平滑部分作为感知结果；(6)训练过程；(7)分类过程；(8)判断、分析过程；(9)重复迭代搜索，直到检测完整个图像数据。
一种图像内容感知通用分析方法

[发明专利]一种数字图像特征感知的通用隐写分析方法-CN201610508701.5有效
发明人：赵慧民;戴青云;魏文国;任金昌 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种数字图像特征感知的通用隐写分析方法，包括如下内容：(1)在数据采样层，对于含密图像的多维信号，通过CS实现图像局部数据和全局数据，并用层次化进程求解稀疏优化问题；(2)在特征感知层，对于含密图像数据，通过CS结构性测量矩阵实现纹理特征、边缘特征和平滑特征的数据提取，并实现特征之间、特征内部的冗余性与互补性的统计关系；(3)设计SVM分类器、隐写分析CS盲检测器的过程。本发明通过对目前的基于Markov模型的多域特征通用隐写分析的现状进行分析，解决JPEG图像在不同嵌入率下秘密信息的识别精度问题。
一种数字图像特征感知通用分析方法

[发明专利]一种彩色图像的低嵌入率压缩感知通用隐写分析方法-CN201610877623.6在审
发明人：赵慧民;魏文国;任金昌;雷方元;罗建桢;裴真真 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种彩色图像的低嵌入率压缩感知通用隐写分析方法，包括如下内容(1)构建二维压缩感知(2D‑CS)测量模型；(2)构建二维图像HSV分层表示模型；(3)拟灰度共生矩阵与分层纹理特征分析。本发明通过压缩感知(Compressive Sensing,CS)域的数据统计技术，解决数字图像隐写算法的通用隐写分析盲检测问题，并通过对目前的基于LSB和DCT域的CS隐写分析进行研究，解决JPEG和BMP图像格式在传统的F5，Outguess，MB1，MB2，Jsteg等不同隐写算法下低嵌入率的隐写分析检测精度问题。
一种彩色图像嵌入压缩感知通用分析方法

[发明专利]一种视频图像压缩感知编解码器系统及其编解码方法-CN201610642525.4在审
发明人：赵慧民;戴青云;魏文国;任金昌;容淳铭 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频图像压缩感知编解码器系统，包括视频采集子系统、处理器模块等，所述FPGA模块、内存模块DDR和Flash等分别通信连接处理器模块；处理器模块通过以太网网口、UART接口分别通信连接对端端口和计算机控制台；处理器模块内含用于处理系统控制和运行操作系统功能的ARM核以及利用CS技术实现语音和视频编解码功能的DSP核，所述DSP核和ARM核以交互处理的方式运行。编解码方法包括把视频序列的首帧作为第一个分组的第一个关键帧；进行阈值判决；重复运作判决步骤，最后进行图像处理和输出。本发明不但解决CPU运行效率问题而且节约DSP视频系统的硬件和软件资源，也降低系统运算的复杂度。
一种视频图像压缩感知编解码器系统及其解码方法

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