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[发明专利]基于高光谱成像技术的猕猴桃货架期快速判别方法-CN202110770250.3有效
发明人：许丽佳;黄鹏;陈铭;康志亮;王玉超;彭英琦 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高光谱成像技术的猕猴桃货架期快速判别方法，包括以下判别步骤：S1：取不同货架期的猕猴桃样本，并采集猕猴桃样本的高光谱图像，再对该图像进行黑白校正，获得校正后图像R：S2：将校正后图像进行降噪处理，获得有效光谱信息：S3：采用DOSC处理方法对有效光谱信息进行预处理；S4：将预处理后的有效光谱信息采用SPA算法提取出特征光谱变量；S5：建立ELM模型，再将特征光谱变量输入至ELM模型中，获得待测猕猴桃货架期的判别结果。本发明算法新颖、实现简单；对猕猴桃的货架期进行无损判别，快速且准确；推广性强，具有广阔的市场应用前景。
基于光谱成像技术猕猴桃货架快速判别方法

[发明专利]一种高效采茶机夹持端传动装置-CN201710101278.1有效
发明人：许丽佳;高源;许多;吕代维奇;吴维雄;康志亮;王玉超;郑丽娜;毛嘉威 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：一种高效采茶机夹持端传动装置，由电机、联轴器、齿轮箱、十二根转动臂、四个传动杆、四个轴承座、机箱和两个夹持块组成；其中，所述齿轮箱由齿轮A、齿轮B、齿轮C和三根方轴组成，其焊接于所述机箱顶，所述电机通过所述联轴器连接所述齿轮箱中的第一根方轴，用于带动所述齿轮箱中的齿轮转动；所述十二根转动臂中的四根转动臂的一端与所述齿轮箱中的第二、第三根方轴的两端刚性对称连接，其另一端与所述四个传动杆顶端旋转连接；所述机箱由五面铁板组成，底面空缺，其左右侧面各旋转连接有四根转动臂，其前后面内侧各固定有两个轴承座；所述两个夹持块与所述四个传动杆的底端刚性对称连接，其前端安装有斜坡挡板。本发明传动稳定，效率高。
一种高效采茶夹持传动装置

[发明专利]一种球面剪切式果实采摘末端执行器及其方法-CN202211322460.7有效
发明人：许丽佳;汤磊磊;唐座亮;王玉超;杨芹茂;伍志军;黄鹏;邹志勇;康志亮;石小仕 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种球面剪切式果实采摘末端执行器及其方法，包括剪切装置，果实保护机构，接果篮和安装法兰座；剪切装置由弧形刀片和连杆开合机构构成，剪切装置由固定在安装法兰座上的直线气缸提供动力，其中心设有距离传感器；果实保护机构设置在剪切装置的弧形刀片上，防止刀片误伤到果实；果实保护机构上还设有薄膜型压力传感器，以实现果实定位误差的修正和保证果实的无损采摘，接果篮设在剪切装置的下方，当果实果梗完成剪切之后，果实落入接果篮中从而完成果实采摘。本发明结构简单，对果实定位误差包容性强、提高了果实采摘效率。
一种球面剪切果实采摘末端执行及其方法

[发明专利]基于荧光高光谱成像的农产品品质参数检测方法及设备-CN202210077713.2有效
发明人：许丽佳;汪晓慧;黄鹏;邹志勇;康志亮;王玉超;李源彬;刘碧;赵永鹏 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于荧光高光谱成像的农产品品质参数检测方法及设备，属于农产品检测领域，包括：S1，采集荧光高光谱图像数据；S2，对采集数据预处理；S3，用IRIV、VISSA、MASS和RF算法对光谱图像进行特征提取，提取特征直接组合得到IVMR组合特征变量，利用VISSA算法进行特征提取得到IVMR‑VISSA特征变量，利用IRIV算法进行特征提取得到IVMR‑VISSA‑IRIV特征变量；S4，基于IVMR‑VISSA‑IRIV特征变量作为输入，构建MK‑SVR模型；S5，利用MK‑SVR模型预测农产品的内部品质参数。本发明方法准确率高，为农产品品质参数的无损检测分析提供了新的技术思路。
基于荧光光谱成像农产品品质参数检测方法设备

[发明专利]一种果树凤蝶科虫害检测方法-CN202310083017.7在审
发明人：许丽佳;石小仕;唐座亮;伍志军;王玉超;赵永鹏;杨宇平;邹志勇;黄鹏;康志亮;刘碧 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及虫害检测领域，公开了一种果树凤蝶科虫害检测方法，所述方法包括：采集待检测的果树图像；基于YOLOX‑x构建自适应特征融合轻量化检测模型；将待检测的果树图像输入到训练好的自适应特征融合轻量化检测模型中进行检测，得到虫害检测结果。本发明检测方法可精确、快速地检测非结构化果园环境下的果树虫害胁迫；并且该方法更适宜移植于移动底盘类嵌入式系统，可以为果园植保装备的识别系统提供升级思路，并能促进农业高质高效发展；其次，本发明检测方法能够提高模型对叶片、枝干遮挡害虫的检测精度。
一种果树凤蝶虫害检测方法

[发明专利]一种农业智能机器人的视觉防抖装置-CN202211722480.3在审
发明人：许丽佳;周龙;唐座亮;汤磊磊;王玉超;伍志军;赵永鹏;邹志勇;康志亮;黄鹏 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业智能机器人的视觉防抖装置，包括防抖组件以及夹持组件，所述防抖组件安装在机器人上，所述夹持组件包括用于支撑相机的支撑板，所述防抖组件包括液压缸、液压杆以及减压部件，所述液压杆的顶部与所述支撑板的底部连接，所述液压缸与减压部件相互连通且二者之间还设置有电磁阀，所述电磁阀与设置在所述支撑板上的压力传感器电连接。本发明能够利用夹持组件以及防抖组件对相机进行双重缓冲，避免其由于农业智能机器人在移动作业过程中受地面环境影响以及机器人运动的惯性作用，导致相机晃动较为严重，进而导致拍摄图片的清晰度以及准确度较差，影响机器人的自动采摘作业。
一种农业智能机器人视觉装置

[发明专利]一种采茶机械手-CN201710101260.1有效
发明人：许丽佳;许多;康志亮;吕代维奇;黄鹏;高源;吴维雄 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种采茶机械手，其特征在于，由夹持臂、舵机、小齿轮、夹持指、机架、定位螺钉、步进电机、联轴器、主轴、压紧螺钉组成；其中，所述夹持臂的末端均固定有所述舵机及两枚相互啮合的所述小齿轮，其中一枚小齿轮在所述舵机的驱动下带动另一枚小齿轮；两枚所述小齿轮均刚性连接有所述夹持指；所述机架上开有平行通槽可固定多个夹持臂，每个所述夹持臂的外壳上端开孔通过所述定位螺钉固定于机架上；所述步进电机通过所述联轴器连接所述主轴，所述主轴穿过每个所述夹持臂内的主动齿轮的轴心孔，通过所述压紧螺钉与每个所述夹持臂内的主动齿轮刚性连接并固定在所述机架上。本发明结构新颖、动作灵活，可以针对不同形状茶垄进行茶叶嫩芽采摘。
一种采茶机械手

[发明专利]基于高光谱成像技术的农田土壤微塑料检测方法-CN202310059681.8在审
发明人：许丽佳;陈彦君;赵永鹏;王玉超;邹志勇;伍志军;黄鹏;康志亮;石小仕;唐座亮 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本发明涉及土壤检测领域，公开了一种基于高光谱成像技术的农田土壤微塑料检测方法，所述方法包括：获取目标土壤的光谱图像；提取光谱图像的特征变量；构建检测模型；将特征变量输入到检测模型中，得到检测结果。本发明的检测方法可以快速、高效的对微塑料进行识别分类，其在农田土壤微塑料检测中具有很好的应用潜力，为微塑料的快速、无损检测提供了理论支撑与技术手段。
基于光谱成像技术农田土壤塑料检测方法

[发明专利]一种农业用喷湿装置-CN202211189980.5在审
发明人：许丽佳;罗淇元;伍志军;王玉超;汤磊磊;莫愁;康志亮;黄鹏;赵永鹏 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业用喷湿装置，包括支撑机构以及安装在所述支撑机构上的喷杆，所述喷杆的底部设置有喷头架，所述喷头架包括多个喷湿件，每个所述喷湿件上均设置有喷头，所述喷杆的底部还开设有滑槽，所述喷湿件能够沿所述滑槽移动，以改变所述喷头之间的间距；基于本发明的技术方案，能够根据农作物实际植株高度、种植行间距、间套作作物种类的区域宽度，自由调节喷湿头的高度、间距、药类，达到减少农药用量、提升农药利用率、更好地发挥出药效、减轻农药对环境的污染的效果。
一种农业用喷湿装置

[发明专利]一种复杂背景下多目标果实识别方法-CN202210766987.2在审
发明人：许丽佳;赵永鹏;王玉超;黄鹏;邹志勇;刘碧;康志亮;伍志军;彭英琦;代建武 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种复杂背景下多目标果实识别方法，采用GhostNet作为骨干网络以实现网络轻量化，提出由深度可分离卷积和Mish激活函数组成的DBM模块代替Neck中的CBL模块，进一步减少模型内存占比，并在网络关键位置引入高效通道注意力机制ECA，抑制复杂背景的干扰，同时，采用soft DIoU_NMS算法增强对重叠或遮挡果实的识别能力。本发明可精确、快速地识别复杂生长环境下的多目标果实，能应用于采摘机器人中，并优化采摘机器人的机器视觉系统，并能促进农业高质高效发展。
一种复杂背景多目标果实识别方法

[发明专利]一种基于高光谱图像和深度学习的茶叶分类方法-CN202110534790.1在审
发明人： 康志亮;胡妍;王鹏;孙杰;耿金平;罗雄 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高光谱图像和深度学习的茶叶分类方法，包括如下步骤：步骤1.获取茶叶的高光谱图像得到数据集；步骤2.将数据集经过数据增强，扩充数据集；步骤3.将图片输入双线性神经网络进行细粒度图像分类，检测和特征提取；步骤4.将双线性神经网络结合注意力机制，加入全连接层进行训练；步骤5.通过评价指标得到准确率、精度、召回度。本发明解决现有技术中检测过程耗时长，依赖大量化学试剂，浪费大，有污染等问题，实现茶叶品质的无损检测。
一种基于光谱图像深度学习茶叶分类方法

[发明专利]一种智能检表机器人系统及其工作方法-CN202110555165.5在审
发明人： 康志亮;孙杰;胡妍;耿金平;王露;王鹏 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能检表机器人系统及其工作方法，其中，所述系统包括行走模块、电磁导航线及导航模块、摄像头及控制运算模块和读数模块，所述行走模块分别与电磁导航线及导航模块、摄像头及控制运算模块连接，所述摄像头及控制运算模块与读数模块连接，以使机器人根据电磁导航线在行走模块的驱动电路下到达预设点，通过控制运算模块控制读数模块调整摄像头，获取图像并分析，最终得出读数。本发明利用智能移动机器人完成电站设备的巡检，就目前的技术而言，可以说是提高工作效率和质量、减员增效的理想方案之一。
一种智能机器人系统及其工作方法

[发明专利]一种基于PLC的单晶炉水冷系统-CN201911045221.X在审
发明人： 康志亮;张镭铎;姜继东;谢佳男;牟琴;陈文溆乐;钱美雯 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： C30B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PLC的单晶炉水冷系统，系统包括变频恒压供水系统、风机冷却水塔系统以及炉体冷却系统，主要应用于单晶炉的炉体及硅棒冷却。变频恒压供水系统，包括S7‑300 PLC、压力传感器、MM430变频器以及水泵机组，实现了根据压力反馈值适时调节流量，自动化恒压供水；风机冷却水塔系统，包括水冷塔、风机组以及板热交换装置，能够结合环境温度，通过PLC调节风机组开启数量，增大水流表面空气流水以降低温度，相比于常用的冰机冷却成本更低；炉体冷却系统，分为主炉体冷却系统（上、下）与水冷套，前者用于冷却高温工作时的单晶炉体，后者用于改善炉内热场结构，提高单晶炉拉速以增加产量。系统具有实用性强、工作稳定可靠、运作成本低的优点。
一种基于 plc 单晶炉水冷系统

[发明专利]基于高光谱图像的猕猴桃可溶性固形物含量无损检测方法-CN201811205621.8有效
发明人：许丽佳;郑丽娜;陈昕远;康志亮;黄鹏;贾纪晨;李文鑫;张萌志 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本发明公开基于高光谱图像的猕猴桃可溶性固形物含量无损检测方法，首先利用高光谱分选仪采集猕猴桃的高光谱图像并对其进行黑白校正，从中提取整个猕猴桃区域作为感兴趣区域；该感兴趣区域的平均光谱信息作为原始光谱信息，对其进行去除首尾两端噪声波段的光谱预处理；然后将预处理后的光谱信息采用核主成分分析法降维提取出特征光谱，并将特征光谱输入用粒子群算法优化参数后的已训练检测器即最小二乘支持向量机，从而可检测出猕猴桃的可溶性固形物含量。本发明可实现对猕猴桃可溶性固形物含量的有效检测，无损检测且精确高。
基于光谱图像猕猴桃可溶性固形物含量无损检测方法

[实用新型]一种基于大数据的旋耕机-CN202020105554.9有效
发明人：陆红娟;孙传东;马常霞;康志亮;涂智 -专利权人：连云港市兴安机械制造有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于大数据的旋耕机，包括机罩，所述机罩的两侧外壁位置均焊接有挡柱，且机罩的上表面一侧位置固定安装有机柜，所述机罩的后表面中间位置焊接有连接柱，所述连接柱竖向安装，所述连接柱的两侧外壁位置和机罩的后表面位置之间均固定连接有斜撑杆，且机罩的两侧壁中间位置均焊接有杆套，所述机罩的两侧壁位置之间通过杆套垂直固定安装有横杆，且横杆的外表面固定套接有七组刀套，所述横杆通过刀套垂直固定安装四组凿形刀片和三组弧形刀片。本实用新型中，旋耕机设有组合式凿刀结构，增强抗冲击防裂性能且具备切割功能以方便播种操作，同时，可对机内因碎土压入的土壤进行清理，为维护提供便利。
一种基于数据旋耕机

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