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[发明专利]一种接触角度可调的伸缩式充电轨结构-CN202111394040.5有效
发明人：李威;姚应峰;叶芹禄;肖潜飞;张明;占俊;石航;葛红;舒冬;陈东;叶冠宏;赵文涛;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触角度可调的伸缩式充电轨结构，属于有轨电车相关技术领域，包括设置在立柱上的伸缩机构，以及配合设置的滑动连接机构。伸缩机构包括伸缩缸和伸缩杆，实现充电轨沿横向上位移；滑动连接机构包括第一连接块、滑动连接杆和第一连接板，通过其三者之间的配合设置实现其沿竖向的转动以及沿纵向上的位移变化，以及设置在第一连接板与充电轨之间的连接组件，用于实现连接轨的固定。本发明的伸缩式充电轨结构，能够灵活改变充电轨与受电弓的接触位置，使得受电弓的整个导电面能够得到充分使用，避免受电弓上同一部位的长时间磨损，延长受电弓的使用寿命，具有较好的实用价值和推广价值。
一种接触角度可调伸缩充电结构

[发明专利]一种面向车底污染识别的吹扫方法-CN202110204110.X有效
发明人：孟鸿飞;代刚;周小斌;史明红;姚应峰;刘奥;胡立翔;程春阳;王德威;完颜靖;叶冠宏;赵文涛;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向地铁车辆车底污染识别的吹扫方法，对地铁车辆车底进行智能化吹扫，包括启动与定位、移动控制、差异化吹扫模式选择、污染检测与监控识别、吹扫任务终止判断等主要步骤。该方法针地铁车辆车底的不同部位的污染程度和需要清洁的力度，通过运行路径选择和污染识别，来控制智能吹扫设备的移动定位和模式转换，使得吹扫设备能对地铁车辆车底进行差异化、精准化、智能化的吹扫，使整体吹扫与局部重点吹扫相结合，能大幅提升自动吹扫作业效率和整体的清洁效果。
一种面向车底污染识别方法

[发明专利]一种实时吸尘的城轨车底除尘装置及方法-CN202011117628.1有效
发明人：朱昊天;代刚;周小斌;史明红;廖永亮;刘奥;姚应峰;程春阳;肖潜飞;张明;叶冠宏;完颜靖;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时吸尘的城轨车底除尘装置，其特征在于：包括行走于地沟中的车底智能吹扫机器人和行走于轨道桥两侧地面的车侧智能吹扫吸尘机器人，采用差异化构造，三车同步行走、自动吹吸、同步过滤自清洁，形成吹扫局部作业空间负压，两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人内集成小型化的除尘过滤系统，通过除尘过滤，过滤后的洁净空气排入大气，显著提升灰尘收集效果，同时将过滤的粉尘进行集尘处理，一次作业后利用停车时段转移集尘，既实现重复使用，又可以避免在库内规划布设大量的外置固定管道及形成吹扫密闭空间的封挡，减少了库内吹扫设备用地的占用，不影响和干涉其他检修作业，并改善作业环境。
一种实时吸尘车底除尘装置方法

[发明专利]一种用于地铁电客车制动故障诊断培训的系统-CN202211509916.0在审
发明人：邱海波;刘思洋;葛红;姚应峰;叶芹禄;李亚强;胡立翔;张明;陈东;李威;叶冠宏;赵文涛;张昕 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及城市轨道地铁电客车制动培训系统，尤其涉及一种用于地铁电客车制动故障诊断培训的系统，包括制动培训管理单元、制动实物平台单元、数据库单元、故障注入单元；制动培训管理单元接收根据教学模块的指令生成的教学计划，将教学计划同步至学习模块；数据库单元接收教学模块的指令生成教学计划，将教学计划同步至学习模块；故障注入单元生成实物故障和/或软件故障；制动培训管理单元接收反馈的练习结果，判断考核是否通过。本发明可根据教学需求制定不同的教学任务，提高教学过程的灵活性；经济成本较小，后续维修保养起来也较为简单，有利于人员的培训，既能锻炼学员的动手能力，还能实现原理性教学，同时有利于对学员进行考核。
一种用于地铁客车制动故障诊断培训系统

[发明专利]一种基于车底车侧识别的吹扫导航系统及方法-CN202011462870.2有效
发明人：赵文涛;李文胜;周小斌;史明红;代刚;姚应峰;刘奥;王俊;舒冬;叶冠宏;王德威;陈东;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车底车侧识别的吹扫导航系统，包括三台吹扫设备，有两台分布于走行轨的左、右两侧，负责对车侧进行吹扫；一台分布在地沟内，负责对车底设备的进行重点吹扫；针对列车车底车侧的进行清扫的智能吹扫机器人，并将该机器人用智能AGV小车搭载，通过在地面上铺设磁条，在智能AGV小车上装载磁导航传感器，实现对智能吹扫设备的在到达车辆端的准确导航；通过使用二维码+光纤定位与磁导航的双重导航方法，实现对智能吹扫设备在检修地沟内针对列车关键部位重点清扫的准确导航。
一种基于车底识别导航系统方法

[发明专利]一种基于物联网的地下基础设施水灾风险分析系统及方法-CN202110579298.6有效
发明人：刘曦洋;朱昊天;周小斌;姚应峰;史明红;刘奥;廖永亮;种传强;陈东;完颜靖;叶冠宏;张明;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的地下基础设施水灾风险分析系统，包括用户模块、服务模块、管理模块、边缘计算系统和监测系统，监测系统包括水位传感器、摄像头、天气监测模块和三防水位监测模块，监测系统将监测获得的水情监测数据实时传输给边缘计算系统；边缘计算系统对水情监测数据进行初步处理后传输至管理模块；管理模块进行综合分析后传输给服务模块，服务模块将收到的详细报警信息发送给用户模块进行确认或修改。本发明可针对地下基础设施出入口及内部水情进行精准监测，起到预警作用，准确判断水灾风险等级，并进行趋势分析，实现对水灾或水害位置快速锁定，最终及时输出有效应对预案，大大提高了水灾应对效率，降低了水灾发生概率。
一种基于联网地下基础设施水灾风险分析系统方法

[发明专利]一种基于BIM的智慧工地系统-CN202210839857.7在审
发明人：郭钦;刘奥;李成洋;姚应峰;李威;种传强;廖永亮;陈东;完颜靖;叶冠宏;孟鸿飞;赵文涛;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于BIM的智慧工地系统，该系统包括基于BIM模型建立的BIM平台以及与BIM平台连接的人员管理模块，人员管理模块用于生成作业人员的作业轨迹；该系统还包括施工设备管理模块用于监测施工设备运行状态；安防模块用于监测施工现场异常入侵信息；天气预报模块用于监测气象信息并发出预警；视频管理模块用于监控工地场景；危大工程管理模块用于监测基坑建筑物状态；项目节点监测模块用于监测项目进度数据。本发明通过BIM技术对施工现场进行智能化监控，在BIM平台中对智慧工地进行可视化集成管理，有效提高施工现场的管理水平、施工效率以及施工的安全性并且降低了施工成本。
一种基于 bim 智慧工地系统

[发明专利]一种芯片组合件及终端设备-CN201880091629.8有效
发明人：常明;叶冠宏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H01L23/31 文献下载
摘要：一种芯片组合件及终端设备，用以实现上基板与下基板的粘合，使得上基板与下基板的相对位置稳定，从而提高芯片组合件的性能。该芯片组合件包括：相对设置的第一基板和第二基板，且第二基板中设有馈电路径；第一辐射贴片，设置于第一基板朝向或背对第二基板的表面；第二辐射贴片，设置于第二基板朝向第一基板的表面，第一辐射贴片与第二辐射贴片耦合；射频处理芯片，设置于第二基板背对第一基板的表面，与第二基板电连接，用于通过馈电路径向第二辐射贴片馈电；一个或多个锡球，每个锡球置于第一基板和第二基板之间，用于实现第一基板与第二基板的连接；一个或多个第一粘胶，其中第一基板设有一个或多个过孔，每个第一粘胶的一端设置于一个过孔中，另一端与第二基板朝向第一基板的表面连接，用于固定第一基板和第二基板的相对位置。
一种芯片组合终端设备

[发明专利]一种车辆基地信号应答器丝杠平推式变位装置-CN202210057689.6在审
发明人：朱昊天;程春阳;周小斌;谢钦;陈东;舒冬;刘奥;郭钦;叶冠宏;赵文涛;孟鸿飞;张昕;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B61L27/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆基地信号应答器丝杠平推式变位装置，包括壳体，其嵌入地沟内凹槽内；壳体底部设有机构支架，其包括底板和端部的折叠板，折叠板之间设有可绕其旋转的丝杠；丝杠的螺纹段与内部含螺纹的第一滑块配合，光滑段与内部光滑的第二滑块配合；且第一滑块和第二滑块横向两侧设有对应的支撑滑移小车；剪叉机构底部第一滑块和第二滑块铰接，顶部固定有信号应答器安装座；所述机壳顶部两端的翼缘板分别铰接有盖板，并且翼缘板上还设有滑轮；所述盖板外部系有绳索，其一端与盖板固定，另一端绕过滑轮分别系在对应的支撑滑移小车上，在信号应答器下降或上升的同时与之联动实现盖板的打开和关闭，具有简便易行、成本低廉、性能可靠等特点。
一种车辆基地信号应答器丝杠平推式变位装置

[发明专利]一种可视化地铁隧道安全综合监测及智能应急系统-CN202011369455.2有效
发明人：刘奥;陈东;许克亮;邱绍峰;周小斌;史明红;肖俊;姚应峰;种传强;朱昊天;叶冠宏;完颜靖;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视化地铁隧道安全综合监测及智能应急系统，包括设于地铁内的数据采集系统、设于监测现场设备机房中的数据中转系统和设于地铁监测控制中心的远程可视化监测控制系统；数据中转系统与所述数据采集系统中的隧道结构失效监测数据采集单元、隧道火灾监测数据采集单元、隧道水灾监测数据采集单元以及隧道巡检数据采集单元连接，远程可视化监测控制系统与所述数据中转系统连接；数据采集系统采集的数据通过数据中转系统服务，远程传输至可视化监测控制系统，实现对地铁线路隧道区间运营状态的可视化在线监测和多种类灾害的快速、精确定位、有效诊断，使得调度等相关作业人员能够对灾害进行及时处置，为地铁运营安全提供保障。
一种可视化地铁隧道安全综合监测智能应急系统

[发明专利]一种波形充电轨及包含其的有轨电车车站-CN202111385871.6在审
发明人：李威;姚应峰;叶芹禄;肖潜飞;张明;占俊;石航;葛红;舒冬;陈东;叶冠宏;赵文涛;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种波形充电轨及包含其的有轨电车车站，属于有轨电车相关技术领域，其通过第一充电轨、第二充电轨和中心锚节的对应设置，能够形成连续的充电轨单元，再通过将充电轨单元设置成水平面内的波浪形结构，使得储能式有轨电车在充电轨单元下方运行时其受电弓与充电轨面的接触位置可以连续改变。本发明的波形充电轨，其结构简单，设置简便，能在储能式有轨电车进站上下乘客的同时进行充电，通过端部翘起结构实现受电弓与充电轨在车辆移动过程中动态接触，有效提升储能式有轨电车充电的便捷性。通过波形结构减少受电弓上同一部位的长时间磨损，延长受电弓的使用寿命，降低储能式有轨电车的运营成本，具有较好的实用价值和推广价值。
一种波形充电包含有轨电车车站

[发明专利]一种基于机器视觉的智能机器人除尘系统与方法-CN202110204255.X在审
发明人：葛红;代刚;李文胜;周小斌;史明红;廖永亮;刘奥;邱海波;王俊;王德威;叶冠宏;李亚强;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的智能机器人除尘系统，对轨道交通车辆的车底除尘，包括行走于检修地沟中的除尘小车，两侧的风帘装置；除尘小车上载有：前端图像获取机械臂，其上搭载有线阵相机和全景扫描单元，作为车底图像拍摄的采集机构；后端吹扫机械臂，其上搭载有吹扫喷头；固定喷嘴，用于车底大范围吹扫；吸尘装置，在吹扫的同时进行同步吸尘。本系统能够对车底进行有效的吹扫清洁，针对车辆底部结构死角，定点吹扫，提高清洁效果，且在每个吹扫工位形成相对封闭空间，达到较好的吸尘效果，防止吹扫作业产生灰尘扩散，改善吹扫库内作业环境。利用智能机器人取代传统的人工作业，可有效提高作业效率和质量，降低人工劳动强度。
一种基于机器视觉智能机器人除尘系统方法

[实用新型]一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构-CN202120399554.9有效
发明人：黄金磊;郭钦;缪东;史明红;邱绍峰;肖俊;廖永亮;刘奥;程春阳;陈东;叶冠宏;郭文浩;张明 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E01B25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构，包括巡检走行轨组、旋转走行轨、环充电位走行轨并且它们均吊装在综合管廊的顶部，巡检走行轨组包括多根巡检走行轨，旋转走行轨通过驱动装置驱动进行旋转并可旋转到与任意一条巡检走行轨对接的位置；环充电位走行轨包括依次连接的第一入线走行轨、第一停留走行轨、换向走行轨、第二停留走行轨和第二出线走行轨，第一入线走行轨和所述第二出线走行轨可分别与所述旋转走行轨对接，以实现巡检设备从巡检走行轨到第一入线走行轨的转移和实现巡检设备从第二出线走行轨到巡检走行轨向的转移。本实用新型的走行轨结构可使巡检设备可快速、灵活、高效地对综合管廊进行巡检，达到降低劳动强度、提高巡检效率和效果的目的。
一种车辆基地综合巡检设备走行轨结构

[实用新型]一种基于谐振式传感器的隧道本体结构监测系统-CN202120512397.8有效
发明人：陈东;朱昊天;邱绍峰;周小斌;史明红;姚应峰;刘奥;种传强;刘曦洋;叶冠宏;完颜靖;张明;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于谐振式传感器的隧道本体结构监测系统，包括数据采集与传输单元、数据处理与分析单元以及数据存储与人机交互单元，数据采集与传输单元包括振动激励模块、谐振式传感器、振动检测模块、信号调理电路模块、通信传输模块和GPS定位模块，振动激励模块用于使谐振式传感器的振子产生机械振动，振动检测模块用于获取谐振式传感器输出的频率信号，信号调理电路模块包括放大电路和滤波电路，通信传输模块用于将频率信号传送给数据处理与分析单元。本实用新型采用精度高、稳定性好、可靠性高、抗干扰能力强的谐振式传感器，易于与数字系统相结合，且适合长距离传输，能适应隧道这种恶劣的环境，可实现在线实时监测隧道状态。
一种基于谐振传感器隧道本体结构监测系统

[实用新型]一种基于机器视觉的智能机器人除尘系统-CN202120411622.9有效
发明人：葛红;代刚;李文胜;周小斌;史明红;廖永亮;刘奥;邱海波;王俊;王德威;叶冠宏;李亚强;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能机器人除尘系统，对轨道交通车辆的车底除尘，包括行走于检修地沟中的除尘小车，两侧的风帘装置；除尘小车上载有：前端图像获取机械臂，其上搭载有线阵相机和全景扫描单元，作为车底图像拍摄的采集机构；后端吹扫机械臂，其上搭载有吹扫喷头；固定喷嘴，用于车底大范围吹扫；吸尘装置，在吹扫的同时进行同步吸尘。本系统能够对车底进行有效的吹扫清洁，针对车辆底部结构死角，定点吹扫，提高清洁效果，且在每个吹扫工位形成相对封闭空间，达到较好的吸尘效果，防止吹扫作业产生灰尘扩散，改善吹扫库内作业环境。利用智能机器人取代传统的人工作业，可有效提高作业效率和质量，降低人工劳动强度。
一种基于机器视觉智能机器人除尘系统

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