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[发明专利]一种航空油雾应急润滑实验系统及方法-CN202310887433.2在审
发明人：戴瑜;刘核;卞家能;尹美;杨端;钟建锋 -专利权人：中南大学;中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种航空油雾应急润滑实验系统及方法，系统包括：初始设置模块：测量初始温度，设置初始工况参数；初始计时模块：开启压力喷嘴和/或虹吸喷嘴喷射油雾，观察油雾喷射稳定后开始计时；测量模块：测量单位时间内转速数据以及运行温度；统计输出模块：收集震动信号，达到安全阈值时，结束计时，将上述数据作为参照数据，同时改变工况参数，重复上述步骤，得到输出数据；对比模块：对比输出数据和参照数据，得到工况参数和输出数据对应关系。本发明的有益效果是，可针对压力供油和虹吸供油两种不同的供油方式开展航空油雾应急润滑实验，从而研究不同工况条件对航空油雾应急润滑效果影响，建立航空油雾应急润滑系统设计优化准则。
一种航空应急润滑实验系统方法

[发明专利]一种齿轮副负载无关功率损耗的计算方法及系统-CN202310834625.7在审
发明人：钟建锋;戴瑜;卞家能;朱湘;尹美;杨端 -专利权人：中南大学;中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种齿轮副负载无关功率损耗的计算方法及系统，该方法包括如下步骤：基于笛卡尔坐标系构建齿轮副的齿轮轮廓函数；根据所述齿轮副的预设参数建立护罩接近所述齿轮副时的齿轮副模型；获取所述齿轮副的齿轮转速，并基于所述齿轮转速计算得到所述齿轮副的齿间切线速度和齿轮节线速度；结合所述齿轮轮廓函数和所述齿轮副模型计算得到所述齿轮副的风阻损失和泵送损失；根据所述齿间切线速度和所述齿轮节线速度优化所述风阻损失和所述泵送损失；将优化有的所述风阻损失和所述泵送损失相加，得到所述齿轮护罩接近所述齿轮副时所述齿轮副的负载无关总损失。本发明具有计算齿轮副负载无关总损失的准确度较高的效果。
一种齿轮负载无关功率损耗计算方法系统

[发明专利]基于直升机导油管旋转引流润滑的热流耦合仿真分析方法-CN202310440548.7在审
发明人：戴瑜;卞家能;尹美;贾继富;许岚津;杨端;钟建锋 -专利权人：中南大学;中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及直升机减速器技术领域，具体公开了一种基于直升机导油管旋转引流润滑的热流耦合仿真分析方法，包括以下步骤：步骤S001，建立直升机主减速器的三维模型并生成用于流场和温度场模拟的有限元简化模型；步骤S002，建立直升机主减速器的气‑液两相流模型和湍流模型，并建立流场模块；步骤S003，通过分析直升机主减速器的齿面间摩擦生热计算机理，建立温度场模块；步骤S004，建立热流耦合模型以传递温度场及流场的对流换热系数并得出不同结构参数及不同工况下的温度场及流场信息，以探究直升机主减速器在不同的结构参数及工况下的流场状态及温度状况，为导油管旋转引流润滑方式后期进一步的研究提供一定的指导及参考价值。
基于直升机油管旋转引流润滑热流耦合仿真分析方法

[发明专利]一种直升机减速器螺旋引流飞溅润滑数值模拟方法-CN202310248749.7在审
发明人：戴瑜;卞家能;尹美;许岚津;贾继富;钟建锋;杨端 -专利权人：中南大学;中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种直升机减速器螺旋引流飞溅润滑数值模拟方法，方法包括以下步骤：建立螺旋引流的数学模型；选定螺旋引流结构原型，构建螺旋引流结构参数化仿真分析模型，设定初始参数；设置流体计算域，引用FLOW‑3D软件对位于流体计算域内的模型进行网格划分；在FLOW‑3D软件中根据数学模型设置条件参数，对螺旋引流结构参数化仿真分析模型进行仿真分析，获取润滑效果；设置多个流量监测平面，监测多个流量监测平面的流体数据，评估润滑效果。本申请能够通过FLOW‑3D软件中对直升机减速器润滑的效果进行研究，为后期引流飞溅润滑小型实验提供技术指导，同时为飞溅润滑方向在FLOW‑3D软件中实现数值模拟研究提供参考。
一种直升机减速器螺旋引流飞溅润滑数值模拟方法

[发明专利]钢筋捆扎头-CN202211673030.X在审
发明人：戴瑜;卞家能;陈曦;马伟宾 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种钢筋捆扎头，该钢筋捆扎头包括动力驱动机构，动力驱动机构包括设置在壳体内的动力驱动电机以及设置在壳体外的连接法兰，连接法兰上设置有电源接口，机械臂能够通过电源接口连接动力驱动电机以提供动力驱动；该钢筋捆扎头的送丝机构包括送丝驱动电机，机械臂上的主电源能够通过电源接口连接送丝驱动电机以提供动力驱动。通过在钢筋捆扎头内设置动力驱动电机和送丝驱动电机两个驱动部，分别对旋拧和送丝的功率进行不同的控制，使得在捆扎和旋拧上都有更大自由度的功率，能适应更多工况下的工作需要，以符合旋拧和送丝的需求，并且能够通过机械臂上的主电源控制，使电源稳定。
钢筋捆扎

[发明专利]空中捆扎机器人系统-CN202211516841.9在审
发明人：戴瑜;梁崇煜;卞家能;黄鑫;陆鑫波;黄安琪儿 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种空中捆扎机器人系统，该系统包括无人飞行置，空中捆扎机器人包括飞行控制器；飞行控制器的下部设置有调整机械组件，调整机械组件包括并联机械臂的输出端连接钢筋捆扎器，以对目标钢筋进行捆扎，该系统还具有识别控制组件，识别控制组件包括设置在飞行控制器上的定位模块、钢筋检测摄像头以及板载计算机，板载计算机与外部的定位站信号连接，定位模块和钢筋检测摄像头连接对目标钢筋进行定位和检测。通过上述空中捆扎机器人系统，能够在钢筋捆扎点范围内灵活的布置施工，无须预施工与铺设轨道等设备，配置灵活、成本低；并且能够完成较高位置的绑扎工作，提高安全性，提高施工效率高。
空中捆扎机器人系统

[发明专利]一种航空正交直齿面齿轮喷油润滑喷嘴布局优化设计方法-CN201811402668.3有效
发明人：戴瑜;马飞跃;朱湘;吴伟;卞家能 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空正交直齿面齿轮喷油润滑喷嘴布局优化设计方法；齿轮润滑效果可由计算冲击深度数值进行判断，从而对喷嘴参数布局优化设计，其冲击深度的计算步骤为：由直齿轮渐开线函数和面齿轮齿面空间位置关系，通过几何运算得到一段时间内直齿轮、面齿轮空间位置及润滑油射流线的位置的变化(初始时刻面齿轮副和射流线的关系如附图)，同时根据齿轮啮合转过角度所用时间与射流喷油时间相等，得到润滑油在直齿轮、面齿轮上的冲击深度，从而根据冲击深度越大则润滑效果越好的原则来评判相应喷嘴布局的优劣，故本发明可以评价面齿轮喷油润滑性能优劣，进而作为喷嘴布局优化设计方法。
一种航空正交直齿面齿轮润滑喷嘴布局优化设计方法

[发明专利]一种机器人作业定位方法、装置、电子设备及其存储介质-CN202211673034.8在审
发明人：戴瑜;黄鑫;卞家能;梁崇煜;陆鑫波;黄安琪儿 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人作业定位方法、装置、电子设备及其存储介质。方法包括：在机器人向作业对象的移动过程中，获取机器人与作业对象之间的激光测距数据集；在激光测距数据集中包括预设距离值的情况下，确定激光测距数据集中预设距离值对应的中心数据标签，以及，基于激光测距数据集中各激光测距数据确定反光板边缘对应的边缘数据标签；基于中心数据标签和边缘数据标签，确定机器人的当前位置是否位于预设作业位置。通过机器人作业定位方法，采用立体反光板进行定位，利用机器人的激光测距设备测距数据提取机器人与立体反光板的几何信息进行定位，简化了利用反光板定位的方法，减少了机器人作业定位的环境要求，提高了机器人的定位效率。
一种机器人作业定位方法装置电子设备及其存储介质

[发明专利]一种用于大型PC混凝土台模的多自由度钢筋绑扎机器人-CN202211460267.X在审
发明人：宋果;戴瑜;罗幸福;卞家能;梁崇煜;黄鑫;黄安琪儿 -专利权人：湖南新鼎住宅工业有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型PC混凝土台模的多自由度钢筋绑扎机器人，包括AGV移动底盘，所述AGV移动底盘上端面设有第一回转支承，所述第一回转支承上端侧面设有第一回转臂，所述第一回转臂远离第一回转支承的一端设有第二回转支承，所述第二回转支承远离第一回转臂的一端设有第二加长臂，所述第二加长臂下端面设有水平移动机构，所述水平移动机构下端面设有六轴协作机械臂，所述六轴协作机械臂末端设有钢筋绑扎头，所述第二加长臂侧面设有摄像头。本发明的优点在于：无需过多的预布置，实现用机器人替代人工完成重复简单、工作强度高的钢筋绑扎，减少了资源浪费，提高了生产可靠性。
一种用于大型 pc 混凝土自由度钢筋绑扎机器人

[实用新型]一种可拆装出料装置-CN202122304710.1有效
发明人：戴瑜;宋果;罗幸福;张晏仰;卞家能;梁崇煜;黄鑫;陆鑫波;黄安琪儿 -专利权人：湖南新鼎住宅工业有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆装出料装置，包括料斗，所述料斗包括两块料斗侧板和料斗斗体钢板，所述料斗斗体钢板两端与料斗侧板连接，两块所述料斗斗体钢板下方设有弧形钢板，两块所述料斗侧板下方设有法兰连接板，所述法兰连接板上设有出料口，所述弧形钢板下端设有座板，所述弧形钢板与法兰连接板连接，所述料斗斗体钢板下端与弧形钢板上端均设有斗体连接板，所述斗体连接板通过螺栓连接，所述法兰连接板与料斗侧板螺栓连接。本实用新型的优点在于：可拆装、方便更换、结构简单。
一种拆装装置

[实用新型]一种混凝土布料机用可升降式支撑装置-CN202122374744.8有效
发明人：戴瑜;宋果;罗幸福;张晏仰;卞家能;梁崇煜;黄鑫;陆鑫波;黄安琪儿 -专利权人：湖南新鼎住宅工业有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土布料机用可升降式支撑装置，包括支撑框架、安装框、布料机本体、支撑机构和锁紧器，所述安装框设于支撑框架中，所述支撑机构分布设于安装框的四周，所述布料机本体位于支撑框架和安装框的中心空间中且与支撑机构连接，所述支撑机构包括固定筒座、转动内螺纹筒和调高螺纹杆，所述固定筒座设于安装框上，所述转动内螺纹筒底端转动设于固定筒座中，所述调高螺纹杆设于转动内螺纹筒中且设于布料机本体上，所述锁紧器设于固定筒座中且与调高螺纹杆卡合滑动连接。本实用新型涉及支撑装置技术领域，具体是提供一种混凝土布料机用可升降式支撑装置，不仅可以调节布料机的支撑高度，同时利用锁紧结构可对调节好的高度进行锁定。
一种混凝土布料机用可升降支撑装置

[实用新型]一种PC智能生产线混凝土布料机控制系统-CN202122358672.8有效
发明人：戴瑜;宋果;罗幸福;张晏仰;卞家能;梁崇煜;黄鑫;陆鑫波;黄安琪儿 -专利权人：湖南新鼎住宅工业有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PC智能生产线混凝土布料机控制系统，包括远程通信模块和工控系统，工控系统包括搅拌电机、行进电机和布料机阀门，远程通信模块分别与上位机和有线手柄电性连接，远程通信模块通过软启动器与搅拌电机电性连接，远程通信模块通过变频器与行进电机电性连接，远程通信模块与空气压缩机电性连接，空气压缩机与布料机阀门连接。与现有技术相比的优点在于：本实用新型的布料机的上升、下降、前进、后退、搅拌、注脂、振动、打开阀门和关闭阀门的动作都是直接由可编程控制器的输出点控制，实现了PC生产线的自动化、智能化、安全化生产；本实用新型的布料机开创性地提出了用移动式上位机远程控制布料机的技术。
一种 pc 智能生产线混凝土布料控制系统

[发明专利]一种带升降功能的可自动行走布料机-CN202210297888.4在审
发明人：戴瑜;宋果;罗幸福;张晏仰;卞家能;梁崇煜;黄鑫;陆鑫波;黄安琪儿 -专利权人：湖南新鼎住宅工业有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带升降功能的可自动行走布料机，包括底部框架，底部框架底部安装固定有行走梁，底部框架内侧安装固定有混凝土料斗，混凝土料斗由料斗提升系统驱动升降，料斗提升系统包括由升降电机驱动的螺旋杆提升机，底部框架上侧安装固定有围护支架，围护支架内侧安装固定有料斗提升限位装置。与现有技术相比的优点在于：本发明行走速度快，机动性高，高度调整灵活，可适用于各种尺寸和类型的PC构件的布料，极大的提升工作效率和产品质量；本发明解决了目前现有PC生产线存在的痛点和难点，适用于新研发的智能PC生产线，此产线和传统的游牧式和流水线台模产线相比，具有生产效率高、场地利用率高、自动化程度高的特点。
一种升降功能自动行走布料

[发明专利]一种智能平台底座液压同步顶升装配装置-CN202210297927.0在审
发明人：戴瑜;宋果;罗幸福;张晏仰;卞家能;梁崇煜;黄鑫;陆鑫波;黄安琪儿 -专利权人：湖南新鼎住宅工业有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能平台底座液压同步顶升装配装置，包括纵梁，纵梁上翼缘处固定有若干个从左到右均匀分布的支架，纵梁内侧腹板上固定有若干个从左到右均匀分布的托梁，托梁上侧装配有液压顶升杆，各支架的下侧固定有同一底座装配模板，底座装配模板位于各液压顶升杆的正上侧，底座装配模板的端部安装有端部限位装置、侧面上安装有侧面限位装置，纵梁前侧安装固定有轨道。与现有技术相比的优点在于：本发明可以大大提升智能平台底座加工精度和效率，避免加工过程中的安全事故；本发明解决了智能平台底座加工精度不高，以及加工效率过低的问题，避免大型构件起吊翻转中可能发生的安全事故，大大提升生产的经济效益和社会效益。
一种智能平台底座液压同步装配装置

[实用新型]一种平台转运用起吊装置-CN202122331506.9有效
发明人：戴瑜;宋果;罗幸福;张晏仰;卞家能;梁崇煜;黄鑫;陆鑫波;黄安琪儿 -专利权人：湖南新鼎住宅工业有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平台转运用起吊装置，包括稳定底板、转动电机、中介连接增重盘、吊杆、起吊动力传输装置、调度改变板、角度调节桩、顶球、保护转运平台、横向晃动减弱限位槽和卡位把手，所述起吊动力传输装置设于吊杆上，所述起吊动力传输装置包括起吊电机、电机保护罩、电机端盘链器、定滑轮、高强度吊装链、防掉落保险板和限位板。本实用新型属于起吊装置技术领域，具体是一种平台转运用起吊装置，有效解决了现有市场上货物转运需用扎带捆绑后钩吊，容易产生晃动不稳掉落的现象且安全系数低操作复杂的问题，是一种平衡稳定放置掉落的起吊转运装置。
一种平台转运起吊装置

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