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[发明专利]空中捆扎机器人系统-CN202211516841.9在审
发明人：戴瑜;梁崇煜;卞家能;黄鑫;陆鑫波;黄安琪儿 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种空中捆扎机器人系统，该系统包括无人飞行置，空中捆扎机器人包括飞行控制器；飞行控制器的下部设置有调整机械组件，调整机械组件包括并联机械臂的输出端连接钢筋捆扎器，以对目标钢筋进行捆扎，该系统还具有识别控制组件，识别控制组件包括设置在飞行控制器上的定位模块、钢筋检测摄像头以及板载计算机，板载计算机与外部的定位站信号连接，定位模块和钢筋检测摄像头连接对目标钢筋进行定位和检测。通过上述空中捆扎机器人系统，能够在钢筋捆扎点范围内灵活的布置施工，无须预施工与铺设轨道等设备，配置灵活、成本低；并且能够完成较高位置的绑扎工作，提高安全性，提高施工效率高。
空中捆扎机器人系统

[发明专利]一种机器人作业定位方法、装置、电子设备及其存储介质-CN202211673034.8在审
发明人：戴瑜;黄鑫;卞家能;梁崇煜;陆鑫波;黄安琪儿 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人作业定位方法、装置、电子设备及其存储介质。方法包括：在机器人向作业对象的移动过程中，获取机器人与作业对象之间的激光测距数据集；在激光测距数据集中包括预设距离值的情况下，确定激光测距数据集中预设距离值对应的中心数据标签，以及，基于激光测距数据集中各激光测距数据确定反光板边缘对应的边缘数据标签；基于中心数据标签和边缘数据标签，确定机器人的当前位置是否位于预设作业位置。通过机器人作业定位方法，采用立体反光板进行定位，利用机器人的激光测距设备测距数据提取机器人与立体反光板的几何信息进行定位，简化了利用反光板定位的方法，减少了机器人作业定位的环境要求，提高了机器人的定位效率。
一种机器人作业定位方法装置电子设备及其存储介质

[发明专利]一种用于大型PC混凝土台模的多自由度钢筋绑扎机器人-CN202211460267.X在审
发明人：宋果;戴瑜;罗幸福;卞家能;梁崇煜;黄鑫;黄安琪儿 -专利权人：湖南新鼎住宅工业有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型PC混凝土台模的多自由度钢筋绑扎机器人，包括AGV移动底盘，所述AGV移动底盘上端面设有第一回转支承，所述第一回转支承上端侧面设有第一回转臂，所述第一回转臂远离第一回转支承的一端设有第二回转支承，所述第二回转支承远离第一回转臂的一端设有第二加长臂，所述第二加长臂下端面设有水平移动机构，所述水平移动机构下端面设有六轴协作机械臂，所述六轴协作机械臂末端设有钢筋绑扎头，所述第二加长臂侧面设有摄像头。本发明的优点在于：无需过多的预布置，实现用机器人替代人工完成重复简单、工作强度高的钢筋绑扎，减少了资源浪费，提高了生产可靠性。
一种用于大型 pc 混凝土自由度钢筋绑扎机器人

[实用新型]一种可拆装出料装置-CN202122304710.1有效
发明人：戴瑜;宋果;罗幸福;张晏仰;卞家能;梁崇煜;黄鑫;陆鑫波;黄安琪儿 -专利权人：湖南新鼎住宅工业有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆装出料装置，包括料斗，所述料斗包括两块料斗侧板和料斗斗体钢板，所述料斗斗体钢板两端与料斗侧板连接，两块所述料斗斗体钢板下方设有弧形钢板，两块所述料斗侧板下方设有法兰连接板，所述法兰连接板上设有出料口，所述弧形钢板下端设有座板，所述弧形钢板与法兰连接板连接，所述料斗斗体钢板下端与弧形钢板上端均设有斗体连接板，所述斗体连接板通过螺栓连接，所述法兰连接板与料斗侧板螺栓连接。本实用新型的优点在于：可拆装、方便更换、结构简单。
一种拆装装置

[实用新型]一种混凝土布料机用可升降式支撑装置-CN202122374744.8有效
发明人：戴瑜;宋果;罗幸福;张晏仰;卞家能;梁崇煜;黄鑫;陆鑫波;黄安琪儿 -专利权人：湖南新鼎住宅工业有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土布料机用可升降式支撑装置，包括支撑框架、安装框、布料机本体、支撑机构和锁紧器，所述安装框设于支撑框架中，所述支撑机构分布设于安装框的四周，所述布料机本体位于支撑框架和安装框的中心空间中且与支撑机构连接，所述支撑机构包括固定筒座、转动内螺纹筒和调高螺纹杆，所述固定筒座设于安装框上，所述转动内螺纹筒底端转动设于固定筒座中，所述调高螺纹杆设于转动内螺纹筒中且设于布料机本体上，所述锁紧器设于固定筒座中且与调高螺纹杆卡合滑动连接。本实用新型涉及支撑装置技术领域，具体是提供一种混凝土布料机用可升降式支撑装置，不仅可以调节布料机的支撑高度，同时利用锁紧结构可对调节好的高度进行锁定。
一种混凝土布料机用可升降支撑装置

[实用新型]一种PC智能生产线混凝土布料机控制系统-CN202122358672.8有效
发明人：戴瑜;宋果;罗幸福;张晏仰;卞家能;梁崇煜;黄鑫;陆鑫波;黄安琪儿 -专利权人：湖南新鼎住宅工业有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PC智能生产线混凝土布料机控制系统，包括远程通信模块和工控系统，工控系统包括搅拌电机、行进电机和布料机阀门，远程通信模块分别与上位机和有线手柄电性连接，远程通信模块通过软启动器与搅拌电机电性连接，远程通信模块通过变频器与行进电机电性连接，远程通信模块与空气压缩机电性连接，空气压缩机与布料机阀门连接。与现有技术相比的优点在于：本实用新型的布料机的上升、下降、前进、后退、搅拌、注脂、振动、打开阀门和关闭阀门的动作都是直接由可编程控制器的输出点控制，实现了PC生产线的自动化、智能化、安全化生产；本实用新型的布料机开创性地提出了用移动式上位机远程控制布料机的技术。
一种 pc 智能生产线混凝土布料控制系统

[发明专利]一种带升降功能的可自动行走布料机-CN202210297888.4在审
发明人：戴瑜;宋果;罗幸福;张晏仰;卞家能;梁崇煜;黄鑫;陆鑫波;黄安琪儿 -专利权人：湖南新鼎住宅工业有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带升降功能的可自动行走布料机，包括底部框架，底部框架底部安装固定有行走梁，底部框架内侧安装固定有混凝土料斗，混凝土料斗由料斗提升系统驱动升降，料斗提升系统包括由升降电机驱动的螺旋杆提升机，底部框架上侧安装固定有围护支架，围护支架内侧安装固定有料斗提升限位装置。与现有技术相比的优点在于：本发明行走速度快，机动性高，高度调整灵活，可适用于各种尺寸和类型的PC构件的布料，极大的提升工作效率和产品质量；本发明解决了目前现有PC生产线存在的痛点和难点，适用于新研发的智能PC生产线，此产线和传统的游牧式和流水线台模产线相比，具有生产效率高、场地利用率高、自动化程度高的特点。
一种升降功能自动行走布料

[发明专利]一种智能平台底座液压同步顶升装配装置-CN202210297927.0在审
发明人：戴瑜;宋果;罗幸福;张晏仰;卞家能;梁崇煜;黄鑫;陆鑫波;黄安琪儿 -专利权人：湖南新鼎住宅工业有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能平台底座液压同步顶升装配装置，包括纵梁，纵梁上翼缘处固定有若干个从左到右均匀分布的支架，纵梁内侧腹板上固定有若干个从左到右均匀分布的托梁，托梁上侧装配有液压顶升杆，各支架的下侧固定有同一底座装配模板，底座装配模板位于各液压顶升杆的正上侧，底座装配模板的端部安装有端部限位装置、侧面上安装有侧面限位装置，纵梁前侧安装固定有轨道。与现有技术相比的优点在于：本发明可以大大提升智能平台底座加工精度和效率，避免加工过程中的安全事故；本发明解决了智能平台底座加工精度不高，以及加工效率过低的问题，避免大型构件起吊翻转中可能发生的安全事故，大大提升生产的经济效益和社会效益。
一种智能平台底座液压同步装配装置

[实用新型]一种平台转运用起吊装置-CN202122331506.9有效
发明人：戴瑜;宋果;罗幸福;张晏仰;卞家能;梁崇煜;黄鑫;陆鑫波;黄安琪儿 -专利权人：湖南新鼎住宅工业有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平台转运用起吊装置，包括稳定底板、转动电机、中介连接增重盘、吊杆、起吊动力传输装置、调度改变板、角度调节桩、顶球、保护转运平台、横向晃动减弱限位槽和卡位把手，所述起吊动力传输装置设于吊杆上，所述起吊动力传输装置包括起吊电机、电机保护罩、电机端盘链器、定滑轮、高强度吊装链、防掉落保险板和限位板。本实用新型属于起吊装置技术领域，具体是一种平台转运用起吊装置，有效解决了现有市场上货物转运需用扎带捆绑后钩吊，容易产生晃动不稳掉落的现象且安全系数低操作复杂的问题，是一种平衡稳定放置掉落的起吊转运装置。
一种平台转运起吊装置

[实用新型]智能混凝土预制构件自振式钢台模及生产线-CN202121764597.9有效
发明人：戴瑜;宋果;罗幸福;张晏仰;卞家能;梁崇煜;黄鑫;陆鑫波;黄安琪儿 -专利权人：湖南新鼎住宅工业有限公司;中南大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能混凝土预制构件自振式钢台模及生产线，包括平台部分、支承部分以及电控装置，平台部分包括台模钢板、平台框架和多个振动电机，台模钢板水平的固定于平台框架的顶部，振动电机吊装于平台框架的底部；支承部分包括支撑体和弹簧，支撑体包括至少两根设置于平台框架底部且互相平行设置的长条钢体，每根长条钢体与平台框架之间通过多个弹簧互相连接，电控装置通信连接至振动电机。本实用新型的技术效果在于，本实用新型采用自振式以及一体式设计。无须多个小型振动台组合而成，电机与台模直接相连，消除了拼接所会产生的缝隙，从而使得混凝土振动能够更加均匀，且能显著减少振动生产过程中的噪音。
智能混凝土预制构件振式钢台模生产线

[发明专利]智能混凝土预制构件自振式钢台模及生产线-CN202110874390.5在审
发明人：戴瑜;宋果;罗幸福;张晏仰;卞家能;梁崇煜;黄鑫;陆鑫波;黄安琪儿 -专利权人：湖南新鼎住宅工业有限公司;中南大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能混凝土预制构件自振式钢台模及生产线，包括平台部分、支承部分以及电控装置，平台部分包括台模钢板、平台框架和多个振动电机，台模钢板水平的固定于平台框架的顶部，振动电机吊装于平台框架的底部；支承部分包括支撑体和弹簧，支撑体包括至少两根设置于平台框架底部且互相平行设置的长条钢体，每根长条钢体与平台框架之间通过多个弹簧互相连接，电控装置通信连接至振动电机。本发明的技术效果在于，本发明采用自振式以及一体式设计。无须多个小型振动台组合而成，电机与台模直接相连，消除了拼接所会产生的缝隙，从而使得混凝土振动能够更加均匀，且能显著减少振动生产过程中的噪音。
智能混凝土预制构件振式钢台模生产线

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