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[发明专利]一种基于深度学习模型的血管分割方法及装置-CN202211557346.2在审
发明人：苏紫昱;刘文博;旷雅唯 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习模型的血管分割方法及装置，该方法包括：对医学影像进行图像变换，得到变换影像；以所述变换影像为样本，以所述医学影像为标签，形成预训练样本；根据所述预训练样本对深度学习模型进行预训练；利用正式训练样本对所述深度学习模型进行二次训练，得到血管分割模型；将待分割医学影像输入所述血管分割模型，得到分割后的血管影像。本发明通过图像变换生成预训练样本，对深度学习模型进行预训练，预训练过程无需对医学影像样本进行人工标注，降低了模型训练成本；通过标注了血管/非血管标签的正式训练样本在预训练的基础上对深度学习模型进行二次训练，使得模型能够进一步识别出血管结构，提升了血管分割精度。
一种基于深度学习模型血管分割方法装置

[发明专利]一种手术导航系统-CN202011615122.3有效
发明人：刘文博;李赞;刘鹏亮 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术导航系统、控制方法、设备及存储介质；该手术导航系统包括点云采集器、主机，点云采集器能够快速获取目标部位的点云，主机能够对不同位置采集的点云数据进行拼接，获得融合点云，提高了配准效率和精度。
一种手术导航系统

[发明专利]一种颅内压监测系统-CN202211359151.7有效
发明人：孙浩;黄祖炎;刘文博 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： A61B5/03 文献下载
摘要：本发明提供一种颅内压监测系统，包括：颅内压传感器，颅内压监测组件，以及颅内压监测仪；颅内压监测组件包括主体、旋翼、锁止帽和密封垫；主体的前端设有自攻外螺纹，主体设有贯通前端至后端的内腔；旋翼与主体可拆卸连接；锁止帽可拆卸地连接到主体的后端，锁止帽的内侧中心设有圆柱状内芯；锁止帽设有贯通帽体以及圆柱状内芯的通孔；密封垫为圆环形；颅内压传感器包括探头以及所述数据线；颅内压监测仪用于根据所述数据线传输的数据，生成并显示颅内压数据。本发明通过可拆卸的旋翼，减小了监测颅内压时维持在头部的组件的体积，降低了发生碰撞的可能性，通过设置密封垫，并将带圆柱状内芯的锁止帽可拆卸地连接到主体的后端，降低了感染风险。
一种颅内压监测系统

[发明专利]一种冷却套管和冷却装置-CN202111670172.6有效
发明人：贾旺;薛湛;管修东 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B18/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种冷却套管，其包括内管和外管，外管和内管之间设置有第一支撑结构，内管的内侧设置有第二支撑结构，外管的远端为盲端，外管与内管之间的空间形成第一通道，第一通道与所述内管的空间在远端流体连通；第一通道在近端与第一连通结构连接，内管在近端与第二连通结构连接。
一种冷却套管装置

[发明专利]一种手术导航系统及其使用方法-CN202210272624.3有效
发明人：窦玉婷;刘文博;张文露;旷雅唯 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种手术导航系统；包括定位追踪模块，医学成像设备，标定组件，和主机，该系统可以使用部分定位球进行粗注册，然后基于粗注册，再使用更多的定位球进行精注册，完成二维图像到三维空间的注册，简化了计算，提高了效率，适用于多种环境。
一种手术导航系统及其使用方法

[发明专利]一种穿刺针组件、穿刺示警系统、和穿刺引导方法-CN202211425695.9在审
发明人：贾旺;薛湛;管修东 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供一种穿刺针组件、穿刺示警系统、和穿刺引导方法，该组件包括：穿刺针管、针管座、本体以及穿刺针；针管座与穿刺针管的非穿刺端连接，针管座的内腔与穿刺针管的内腔连通；本体的第一端与针管座可拆卸连接，且本体的内腔与针管座的内腔连通；本体上设有定位结构以及示警结构；穿刺针包括穿刺针芯，以及与穿刺针芯的非穿刺端连接的针芯座；针芯座与本体的第二端可拆卸连接，在连接状态下，使得穿刺针芯穿过本体的内腔、针管座的内腔以及穿刺针管的内腔。本发明通过可拆卸的针管座、本体、穿刺针提升了穿刺针组件的利用率，降低了成本，通过本体上的定位结构和示警结构，便于对穿刺深度进行示警，提升了穿刺准确性，提高了穿刺手术效率。
一种刺针组件穿刺示警系统引导方法

[发明专利]一种颅骨锁-CN202110894145.0有效
发明人：胡京奇;张定军;王占岳;张欣英 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：一种颅骨锁，其包括：锁定部和成骨部，锁定部用于将患者的骨瓣和颅骨开口部位的边缘以厚度边强制固定对齐的方式同时接触至患者骨瓣和颅骨开口部位两侧，成骨部，其设置在所述骨瓣和所述颅骨开口边缘之间的间隙内，并用于引导位于骨瓣和颅骨开口边缘两端的骨细胞向彼此方向增长以形成骨连接；锁定部沿第一方向固定所述骨瓣和颅骨开口边缘，骨连接是基于不同于第一方向的第二方向进行的，其中，成骨部沿第二方向贯通地设置有数个诱导孔，以供在术后骨愈合期，便于所述骨连接形成骨锚。
一种颅骨

[发明专利]一种带成骨片的颅骨锁-CN202110900845.6有效
发明人：张定军;胡京奇;王占岳;张欣英 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：一种带成骨片的颅骨锁，其包括：锁定部，其用于将骨瓣和颅骨开口边缘固定对齐，成骨部，其设置在骨瓣和颅骨开口边缘之间的间隙内，并用于引导位于骨瓣和颅骨开口边缘两端的骨细胞向彼此方向增长以形成骨连接，锁定部沿第一方向固定骨瓣和颅骨开口边缘，骨连接是基于不同于第一方向的第二方向进行的，其中，成骨部沿第二方向贯通地设置有数个诱导孔，以供在术后骨愈合期，便于骨连接形成骨锚。
一种带成骨片颅骨

[实用新型]定位装置、医疗机器人和手术导航系统-CN202220538431.3有效
发明人：爱新觉罗·启轩;刘文博;李赞 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种定位装置、医疗机器人和手术导航系统，该定位装置包括运动部和定位导向部，运动部包括主体结构和连接组件，主体结构设置有滑轨；连接组件包括第一连接件和第二连接件，用于将所述主体结构连接至驱动装置，能够通过所述滑轨带动所述主体结构运动；定位导向部可拆卸连接于运动部的主体结构；该医疗机器人和手术导航系统包含定位装置。
定位装置医疗机器人和手术导航系统

[发明专利]颅内压监测系统及颅内压传感器的时间漂移校正方法-CN202211365092.4在审
发明人：孙浩;黄祖炎;刘文博 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61B5/03 文献下载
摘要：本发明提供一种颅内压监测系统及颅内压传感器的时间漂移校正方法，该系统包括：颅内压传感器，颅内压监测仪；所述颅内压传感器用于采集数据；所述颅内压监测仪连接所述颅内压传感器，所述颅内压监测仪加载有时间漂移校正模块，所述时间漂移校正模块根据预先存储的时间漂移校正函数，对根据采集数据生成的颅内压数据进行校正；其中，所述时间漂移校正函数是预先通过模拟颅内环境获取的。本发明预先通过模拟颅内环境中准确地获取了时间漂移校正函数，用于在实际测量中对测量到的颅内压数据进行校正，提升了颅内压数据的准确性，在长时间监测情况下，也无需更换并重新植入颅内压传感器。
颅内压监测系统传感器时间漂移校正方法

[发明专利]一种血管图像分割方法及装置-CN202210992487.0在审
发明人：苏紫昱;刘文博;旷雅唯 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明提供一种血管图像分割方法及装置，该方法包括：利用多尺度滤波对待处理医学影像进行增强处理，得到增强血管图像，以及所述增强血管图像中各像素点处的预测血管方向；对所述增强血管图像进行阈值分割以及形态学处理，获取初步血管模型及其初步中心线；利用所述增强血管图像中各像素点处的预测血管方向对所述初步中心线进行延伸，得到优化中心线；在所述增强血管图像中以所述优化中心线为基础，利用区域增长算法得到优化血管模型。本发明对不同直径的血管进行了增强，提取并优化了血管中心线，优化中心线上的每一点都属于血管点，通过优化中心线提供了大量、准确的种子点，进而通过区域增长法得到了全面准确的血管模型。
一种血管图像分割方法装置

[发明专利]一种手术导航定位系统及其使用方法-CN202210273438.1有效
发明人：张文露;刘文博;窦玉婷;旷雅唯 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种快速注册方法与使用该方法的手术导航定位系统；该注册方法使用部分标定球进行粗注册，然后基于粗注册，使用更多的标定球进行精注册，完成二维图像到三维空间的注册，简化了计算，提高了效率，适用于多种环境。
一种手术导航定位系统及其使用方法

[实用新型]可测温治疗光纤和激光热疗系统-CN202123422365.8有效
发明人：黄祖炎;刘文博;韩萌 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B18/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种治疗光纤和包含这种治疗光纤的激光热疗系统，该治疗光纤包括：双包层光纤和治疗端头，治疗端头的近端与双包层光纤的远端邻接；双包层光纤包括纤芯，第一包层，第二包层，纤芯的远端设置有测温光栅，第一包层的折射率小于纤芯，第二包层的折射率小于第一包层，所述纤芯可以传输测温光，所述第一包层可以传输治疗光，所述治疗端头可以改变至少一部分治疗光出射的方向。
测温治疗光纤激光系统

[实用新型]一种具有光纤断裂监测功能的治疗光纤、激光治疗系统和磁共振引导的激光热疗系统-CN202123420719.5有效
发明人：黄祖炎;刘文博;韩萌 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B18/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有光纤断裂监测功能的治疗光纤以及使用该治疗光纤的激光治疗系统，该治疗光纤包括：导光光纤和包含分光膜的治疗端头；治疗光纤可以传输至少两种不同波长的激光，其中至少一种是用于治疗的治疗光，至少另一种是用于监测断裂的监测光；分光膜对于治疗光具有高透过性，并且分光膜对于监测光具有高反射率。
一种具有光纤断裂监测功能治疗激光治疗系统磁共振引导激光

[发明专利]一种神经外科手术计划系统-CN202110183649.1有效
发明人：李赞;刘文博;文犁 -专利权人： 华科精准（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种神经外科手术计划系统，该系统包括：三维模型重建模块、DTI模块、功能磁共振(fMRI)模块、影像配准模块、手术路径规划模块、自动血管规避模块；实现了多维信息融合建模，显示功能区，自动或半自动规避血管的路径规划，能够结合现有的头架工具使用。
一种神经外科手术计划系统