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[发明专利]光电探测器及激光雷达-CN202110910240.5在审
发明人：张乃川;石拓 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种光电探测器及激光雷达。所述光电探测器包括：光电探测阵列；连接电路，其中，所述连接电路位于所述光电探测阵列的背光侧；处理芯片，通过控制电路与所述光电探测阵列的连接电路电连接，用于读取所述光电探测阵列的各光电二极管的电压；所述控制电路，位于所述光电探测阵列的外围，用于根据所述处理芯片的控制信号，控制所述光电探测阵列的连接电路的导通或断开。
光电探测器激光雷达

[实用新型]跨阻放大器芯片的检测装置、光电接收装置及激光雷达-CN202222621587.0有效
发明人：崔少华;夏冰冰;石拓 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开一种跨阻放大器(trans‑impedance amplifier，TIA)芯片的检测装置、光电接收装置，所述TIA芯片的检测装置包括：TIA芯片、第一采样电阻、用于对TIA芯片进行电压采样的模数转换器ADC以及用于对TIA芯片进行异常检测的现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)；其中，TIA芯片的第一电源输出端与第一采样电阻的第一端以及ADC的第一输入端连接于第一节点，TIA芯片的第二电源输出端与第一采样电阻的第二端以及ADC的第二输入端连接于第二节点，ADC的第一输出端与FPGA连接。通过本申请，可以实现对TIA芯片的异常检测。
放大器芯片检测装置光电接收激光雷达

[实用新型]雷达冷却装置、移动体-CN202222600269.6有效
发明人：付明哲;孙湃;夏冰冰;石拓 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请提供了一种雷达冷却装置及移动体。雷达冷却装置包括：雷达安装底座，构成为具有用于承载雷达的能够导热的底板；和导风通道，导风通道的一部分设于雷达安装底座的底板的下方且沿着底板的面设置；导风通道构成为具有进风口和出风口，且进风口位于比底板靠下方的位置，出风口位于比底板靠上方的位置。本申请通过设置导风通道，从而使空气经过导风通道后携带走雷达安装底座中的底板的热量，当雷达安装于该底板时，即可实现对雷达的冷却。
雷达冷却装置移动

[实用新型]光纤激光器、激光发射装置、激光雷达和车辆-CN202222808358.X有效
发明人：田卓承;杨祥辉;张乃川;石拓 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本申请提供了一种光纤激光器、激光发射装置、激光雷达和车辆。该光纤激光器包括第一光源、第一光纤放大器、第一滤波器、第二光纤放大器、第二滤波器、以及第二光源。第一光源用于生成第一光信号。第一光纤放大器用于基于泵浦光对第一光信号进行放大以得到第二光信号。第一滤波器用于对第二光信号进行滤波以得到第三光信号。第二光纤放大器用于基于泵浦光对第三光信号进行放大以得到第四光信号。第二滤波器用于对第四光信号进行滤波。第二光源用于生成泵浦光。第一滤波器和第二滤波器的带宽为±1nm。本申请能够在光纤激光器的输出保持较高的功率水平的同时，提高光纤激光器的光谱信噪比。
光纤激光器激光发射装置激光雷达车辆

[外观设计]激光雷达-CN202230653378.7有效
发明人：聂艳斌;蒋立超;刘佳尧;石拓 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达。2.本外观设计产品的用途：用于发射激光束并接收返回的激光束，实现对目标的扫描和感知。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
激光雷达

[外观设计]激光雷达外罩-CN202230582095.8有效
发明人：付明哲;孙湃;夏冰冰;石拓 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达外罩。2.本外观设计产品的用途：用于安装于车辆等移动体顶部的激光雷达的固定、散热等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光雷达外罩

[实用新型]一种激光雷达用光纤激光器、激光雷达和车辆-CN202222962920.4有效
发明人：齐闯;夏冰冰;石拓 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达用光纤激光器、激光雷达和车辆。该激光雷达用光纤激光器包括主控器、种子光检测电路、种子源、泵浦源、光纤放大器；该主控器用于控制种子源和泵浦源的上下电时序；该种子光检测电路用于检测种子源是否输出激光；主控器触发种子源；种子光检测电路检测到种子源输出激光时，主控器使能所述泵浦源；种子光检测电路未检测到种子源输出激光时；主控器禁止使能泵浦源；种子源的输出信号和泵浦源的输出信号输出到光纤放大器，形成激光输出。本实用新型通过设置种子光检测电路，实时检测种子源是否发光，来控制泵浦源是否使能，保护激光雷达用光纤激光器，增强激光雷达用光纤激光器的可靠性。
一种激光雷达用光激光器车辆

[发明专利]用于激光雷达的抗干扰方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211533191.9在审
发明人：赵学思;夏冰冰;石拓 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：公开了用于激光雷达的抗干扰方法、装置、电子设备和存储介质。用于激光雷达的抗干扰方法包括：确定发射器阵列的发射时间序列，该发射时间序列具有固定时间间隔；对所确定的发射时间序列添加随机时间序列，以重新确定发射时间序列，其中，对至少两个发射区域中的不同发射区域，添加不同的随机时间序列，从而重新确定出至少两个发射时间序列；指示发射器阵列发射激光信号；指示接收器阵列接收从预定探测目标反射的回波信号，并且确定接收时间序列；以及确定在重新确定出的至少两个发射时间序列和接收时间序列之间的至少两个时间差序列，并且从所述至少两个时间差序列之中识别干扰时间差序列，从而移除与干扰时间差序列对应的干扰回波信号。
用于激光雷达抗干扰方法装置电子设备存储介质

[发明专利]激光雷达的抗串扰处理方法、存储介质及激光雷达-CN202011032688.3有效
发明人：夏冰冰;舒博正;宋旸;石拓 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明一种激光雷达的抗串扰处理方法、存储介质及激光雷达。在上述的抗串扰处理方法中，针对发出的以规定的脉冲时间间隔编码的激光，接收回波信号，判断接收的回波信号中的各子回波间的时间间隔是否与规定的脉冲时间间隔一致；若一致，则判断为是有效回波信号，若不一致，则判断为不是有效回波信号。由此，能够通过从接收到的多个回波中提取具有特定特征的回波，实现了抗串扰的效果。
激光雷达抗串扰处理方法存储介质

[实用新型]一种激光雷达用光纤激光器、激光雷达和车辆-CN202222704096.2有效
发明人：杨祥辉;张乃川;石拓 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达用光纤激光器、激光雷达和车辆，包括：泵浦源、种子源、多级放大器以及膜片分束单元；膜片分束单元设置于泵浦源的出光路径上，用于对该泵浦源发出的泵浦光进行至少一次分束，以形成多个泵浦子光束；多个泵浦子光束按照光能由弱到强的顺序分别进入多级放大器中的相应级放大器；该种子源发出的光依次进入该多级放大器中的相应级放大器，并在每个相应级放大器中实现与对应的泵浦子光束合束放大后进入下一级的相应级放大器。由于低分束比输出的泵浦为高斯光斑，经过增益光纤的纤芯，更容易被吸收，保证了激光器的放大效率，另一方面，即使在低功率下，前级放大也得到保证而不会失效，保证激光器有良好的放大效果，保证激光器输出的信噪比，同时膜片分束比受温度影响小，保证了激光器随温度变化的稳定性，提高了车载雷达的可靠性。
一种激光雷达用光激光器车辆

[实用新型]激光雷达的发射装置和激光雷达-CN202221736870.1有效
发明人：任金虎;夏冰冰;石拓 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种激光雷达的发射装置和激光雷达，所述发射装置包括：底座，所述底座具有至少一个安装槽；至少一个激光器模组，各所述激光器模组分别固定于所述底座的所述安装槽中；其中，所述激光器模组设有支架，所述支架设有至少一个用于容纳焊料的凹部，所述激光器模组通过所述支架而焊接于所述底座的所述安装槽中。根据本公开实施例的发射装置使用支架来代替固化胶固定激光器模组和底座，可以使得激光器模组和底座之间的固定连接更加稳定可靠。
激光雷达发射装置

[实用新型]激光雷达的发射装置和激光雷达-CN202221733890.3有效
发明人：任金虎;夏冰冰;石拓 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种激光雷达的发射装置和激光雷达，所述发射装置包括：底座，所述底座具有至少一个安装槽；至少一个激光器模组，各所述激光器模组分别位于所述底座的所述安装槽中；和至少一个固定支架，所述固定支架用于将各所述激光器模组固定于所述底座。根据本公开实施例的发射装置使用固定支架来代替固化胶固定激光器模组和底座，可以使得激光器模组和底座之间的固定连接更加稳定可靠。
激光雷达发射装置

[发明专利]激光扫描控制方法及装置、存储介质-CN202110908437.5有效
发明人：李艳滨;刘佳尧;石拓 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光扫描控制方法及装置、存储介质，所述方法包括：获取激光扫描图像，确定所述激光扫描图像中的扫描信号分布信息；基于所述扫描信号分布信息生成激光扫描设备的驱动机构的控制信号；响应于所述控制信号，控制所述驱动机构驱动所述激光扫描设备，并生成新的激光扫描图像。本申请获取的扫描图像中的扫描信号更均匀，采集的有效回波信号更多，使基于激光扫描图像的对象识别及测距等更准确，提升了激光扫描设备的性能。
激光扫描控制方法装置存储介质

[发明专利]可编程逻辑器件配置以及可编程逻辑器件-CN202210896739.X有效
发明人：张树强;夏冰冰;石拓 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请公开了可编程逻辑器件配置以及可编程逻辑器件，可以应用于激光雷达技术领域。该配置的方法包括：获取针对可编程逻辑器件的代码；获取针对可编程逻辑器件的约束信息，约束信息指示可编程逻辑器件中的一锁定区域，锁定区域中用于输出一信号的寄存器和缓冲器连接；基于代码并根据约束信息，确定可编程逻辑器件的第一配置信息；基于第一配置信息，配置可编程逻辑器件。本申请实现了不同版本的可编程逻辑器件对激光雷达的控制的一致性，简化了逻辑锁定操作，同时提高了可靠性。
可编程逻辑器件配置以及

[实用新型]激光雷达的发射模组、接收模组及激光雷达-CN202221454754.0有效
发明人：杨祥辉;张乃川;石拓 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开一种激光雷达的发射模组、接收模组及激光雷达。激光雷达的发射模组包括多个激光器，各激光器分别发射规定波长的激光束，且各激光器发射的激光束的波长互不相同；和沿着从激光器发射出的激光束的传输路径，依次配置于多个激光器的下游侧的复用器、放大器和波分器。本申请能够通过多个激光器发射出不同波长的激光束，不同波长的激光束在经被测物体反射后，由多个接收器分别接收。其中，多个接收器中的每个接收器只接收规定波长的激光束，而不会接收其他波长的激光束，从而使不同波长的激光束分别扫描不同的视场时，激光雷达的不同视场间不会产生串扰问题。
激光雷达发射模组接收