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[外观设计]激光雷达-CN202030005743.4有效
发明人：刘佳尧;廉振锋;石拓 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达。2.本外观设计产品的用途：用于三维成像以及测量距离、速度等参数，可搭载于自动驾驶车辆和机器人上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光雷达

[发明专利]一种激光发射装置、激光发射方法和激光雷达系统-CN201910982576.5在审
发明人：刘佳尧;石拓 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提供一种激光发射装置，包括激光器，连接至激光器的分光器，用于将所述激光器输出的激光束进行分光；多个光纤延迟线中的每个光纤延迟线分别与分光器连接，多个光纤延迟线中的每个光纤延迟线与分光器分出的每路激光束分别对应，多个光纤延迟线中的光纤延迟线的长度彼此不同。本发明还提供了一种激光发射方法和包含该激光发射装置的激光雷达系统。本发明能够避免激光雷达接收时不同路反射光之间的相互干扰，接收端能够区分不同视场/区域返回的信号，因此能够提高激光雷达探测结果的准确度。
光纤延迟线激光器分光器激光发射装置激光雷达激光束激光雷达系统激光发射区域返回探测结果准确度反射光接收端分出分光视场输出

[实用新型]一种激光雷达系统-CN201821663784.6有效
发明人：石拓;夏冰冰;刘佳尧 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光雷达系统，包括光发射单元，其包括光源和扫描单元，扫描单元被构造为以可控制的偏转角度对来自所述光源的光进行反射，以对目标对象进行扫描；光接收单元，用于接收从目标对象反射的光并输出探测值；其中，所述光接收单元包括光电传感器装置；以及控制单元；其中，从所述光发射单元发射的光到达目标对象的光路与从目标对象反射的光到达所述光接收单元的光路是非同轴的。本实用新型的激光雷达系统避免了现有技术中光学传感器中的SPAD探测器的无法消除暗计数的缺点，能够精确测量周围三维空间环境的距离信息，同时能够大幅度抑制背景光和其他杂散光的影响，实现快速高效地对空间光的调制。
目标对象激光雷达系统光接收单元反射本实用新型光发射单元扫描单元光路光源三维空间光电传感器装置偏转光学传感器距离信息输出探测背景光可控制杂散光探测器同轴调制测量扫描发射

[发明专利]一种激光雷达系统-CN201811194721.5在审
发明人：石拓;夏冰冰;刘佳尧 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达系统，包括光发射单元，其包括光源和扫描单元，扫描单元被构造为以可控制的偏转角度对来自所述光源的光进行反射，以对目标对象进行扫描；光接收单元，用于接收从目标对象反射的光并输出探测值；其中，所述光接收单元包括光电传感器装置；以及控制单元；其中，从所述光发射单元发射的光到达目标对象的光路与从目标对象反射的光到达所述光接收单元的光路是非同轴的。本发明的激光雷达系统避免了现有技术中光学传感器中的SPAD探测器的无法消除暗计数的缺点，能够精确测量周围三维空间环境的距离信息，同时能够大幅度抑制背景光和其他杂散光的影响，实现快速高效地对空间光的调制。
目标对象激光雷达系统光接收单元反射光发射单元扫描单元光路光源三维空间光电传感器装置偏转光学传感器距离信息输出探测背景光可控制杂散光探测器同轴调制测量扫描发射

[实用新型]一种光学相控阵发射装置-CN201820082960.0有效
发明人：石拓 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成光学相控阵发射装置，包括：至少一个单片集成光学相控阵发射芯片；至少一个初始相位反馈电路，用于监测并反馈所述单片集成光学相控阵发射芯片的各相邻发射单元的初始相位差；至少一个初始相位控制电路，通过所述初始相位反馈电路反馈信号，对所述单片集成光学相控阵发射芯片各相邻发射单元初始相位进行控制；以及，至少一个相控阵发射方向扫描控制电路。本实用新型提供的集成光学相控阵发射装置安全、可靠、高度集成且高速。
光学相控阵发射装置初始相位单片集成发射芯片相控阵本实用新型发射单元反馈电路集成光学初始相位控制初始相位差反馈信号方向扫描高度集成控制电路电路反馈发射监测安全

[实用新型]新型异质结雪崩光电二极管-CN201820172641.9有效
发明人：石拓 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： H01L31/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型异质结雪崩光电二极管，包括衬底、第一外延层、第二外延层、第三外延层和第四外延层，第四外延层通过异质外延生长形成于第三外延层之上；第一外延层上形成有第一掺杂区，第一掺杂区包含第一掺杂类型掺杂；第一外延层上形成有第一电极接触区，第一电极接触区包含第一掺杂类型掺杂；第二外延层上形成有第二掺杂区，第二掺杂区包含第一掺杂类型掺杂；第三外延层顶部区域形成有制作有图形的防电场穿透保护层，制作有图形的防电场穿透保护层包含有第一掺杂剂量的第二掺杂类型掺杂；第三外延层顶部区域形成有电场穿透通孔阵列区，电场穿透通孔阵列区包含有第二掺杂剂量的第二掺杂类型掺杂。本实用新型可以降低器件暗电流，提高探测灵敏度。
外延层掺杂类型电场穿透掺杂区掺杂雪崩光电二极管本实用新型掺杂剂量第一电极顶部区域通孔阵列保护层接触区异质结异质外延生长探测灵敏度降低器件暗电流衬底制作

[发明专利]新型异质结雪崩光电二极管-CN201810100176.2在审
发明人：石拓 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H01L31/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型异质结雪崩光电二极管，包括衬底、第一外延层、第二外延层、第三外延层和第四外延层，第四外延层通过异质外延生长形成于第三外延层之上；第一外延层上形成有第一掺杂区，第一掺杂区包含第一掺杂类型掺杂；第一外延层上形成有第一电极接触区，第一电极接触区包含第一掺杂类型掺杂；第二外延层上形成有第二掺杂区，第二掺杂区包含第一掺杂类型掺杂；第三外延层顶部区域形成有制作有图形的防电场穿透保护层，制作有图形的防电场穿透保护层包含有第一掺杂剂量的第二掺杂类型掺杂；第三外延层顶部区域形成有电场穿透通孔阵列区，电场穿透通孔阵列区包含有第二掺杂剂量的第二掺杂类型掺杂。本发明可以降低器件暗电流，提高探测灵敏度。
外延层掺杂类型电场穿透掺杂区掺杂雪崩光电二极管掺杂剂量第一电极顶部区域通孔阵列保护层接触区异质结异质外延生长探测灵敏度降低器件暗电流衬底制作

[发明专利]一种光学相控阵发射装置-CN201810048104.8在审
发明人：石拓 -专利权人： 北京一径科技有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成光学相控阵发射装置，包括至少一个单片集成光学相控阵发射芯片；至少一个初始相位反馈电路，用于监测并反馈所述单片集成光学相控阵发射芯片的各相邻发射单元的初始相位差；至少一个初始相位控制电路，通过所述初始相位反馈电路反馈信号，对所述单片集成光学相控阵发射芯片各相邻发射单元初始相位进行控制；以及，至少一个相控阵发射方向扫描控制电路。本发明提供的集成光学相控阵发射装置安全、可靠、高度集成且高速。
一种光学相控阵发射装置

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