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[发明专利]静电场和超声场作用下的粉体表面原子层沉积装置及方法-CN202310777516.6在审
发明人：俞建峰;范先友;夏晓露;化春键;蒋毅 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C23C16/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种静电场和超声场作用下的粉体表面原子层沉积方法及装置，该装置包括圆柱形外壳和方形反应容器；所述方形反应容器安装于圆柱形外壳内，所述圆柱形外壳为外圆内方的结构，其圆柱外表面包裹一圈加热片；所述方形反应容器包括立方体框架、金属导电板、超声波振动片、排气孔、进气孔、进料孔和底座。本发明将静电场与超声场结合，利用超声波使团聚的粉体颗粒解聚，粉体颗粒在静电场交变的作用下反复运动，使粉体颗粒与反应气体充分接触反应，从而形成均匀的、致密的、保形性好的包覆层。
静电场声场作用体表原子沉积装置方法

[发明专利]一种强遮挡条件下洗衣机内衣物类型的深度判别方法-CN201911196183.8有效
发明人： 化春键;陈莹;凌艳;潘志浩;沈家峻;钱春俊;李祥明 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种强遮挡条件下洗衣机内衣物类型的深度判别方法，属于智能制造及人工智能技术领域。本发明通过设计一个基于图像的目标检测网络完成洗衣机内衣物类型的检测，且针对洗衣机内衣物存在强遮挡的情况，提出一种基于双向多尺度融合的区域生成网络，通过多尺度特征的正向与方向融合，实现不同层特征间的信息交流，提高检测网络对目标尺度变化的适应性。
一种遮挡条件下洗衣机衣物类型深度判别方法

[发明专利]基于神经网络的人机协作方法及人机协作系统-CN202310168810.7在审
发明人：俞建峰;刘子璇;熊焕;齐一搏;华雪莹;陈宇;化春键;蒋毅 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于神经网络的人机协作方法及人机协作系统，属于人机协同操作的动作识别技术领域。本发明通过识别工人的动作，预测其下一步动作意图，从而控制机器人完成相应的协助任务，达到实现高效人机协作的目的；同时提供了一种多视角动作采集模块，实现了利用多视角RGB相机获取无遮挡的完整人体骨架空间坐标；提供了一种自定义的HRI‑GCN动作识别模型，实现了面向人机协作的人体动作识别，通过HRI‑GCN动作识别模型对工人动作的识别以及下一步动作意图的预测，并根据人机任务分配表，使机器人完成相应的协作任务。实现了高效率，高准确率进行人机协作中机器人交互与控制的目的，并可推广到其他更多人机协作交互的动作识别领域。
基于神经网络人机协作方法系统

[发明专利]一种双频超声波粉体干法分级系统及方法-CN202210621867.3有效
发明人：俞建峰;王栋;石赛;化春键;蒋毅 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B07B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双频超声波粉体干法分级系统及方法，包括：依次连通的输料组件、流化组件、一级双频超声波分级组件和二级双频超声波分级组件。不同粒径的粉体颗粒在输料组件和流化组件的作用下经过初步分级，第一产品进入第一收集罐，其余粉体颗粒进入一级双频超声波分级组件进行一级精分级；被分离的第二产品进入第二收集罐，剩余粉体颗粒进入第二分级室，且由二级双频超声波分级组件进行二级精分级，其中，第三产品进入第三收集罐，第四产品进入第四收集罐，整个过程可实现不同粒径粉体的选择性分级，无需中途停工且分级精准可控，同时，多个收集罐的设计保证了对粉体的收集，不存在粉体颗粒在分级室内的聚集，也就避免了中途停工清理的麻烦。
一种双频超声波粉体干法分级系统方法

[发明专利]一种内孔空化和锥齿空化结合的水力空化装置及方法-CN202211333619.5在审
发明人：刘汇洋;俞建峰;齐一搏;刘锐;马雨欣;化春键;蒋毅 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种内孔空化和锥齿空化结合的水力空化装置及方法，属于液体空化技术领域。该装置包括储液罐、空化反应器和电机，所述储液罐用于储存需要进行空化处理的溶液，所述空化反应器与所述储液罐连接并构成循环回路；空化反应器包括空化转子和空化腔，所述空化转子位于空化腔内，且与空化腔之间具有间隙；所述空化转子与电机转动连接，电机用于驱动空化转子旋转；所述空化转子包括锥形空化齿组、空化齿和内部孔道。本发明采用了锥形空化转子并在锥形空化齿组上开设空化齿，提高了空化面积利用率；在空化转子内部开设多条内部孔道，显著提高了参与空化的溶液的比例和空化均匀性；有效降低了转子的转动惯量，显著提高了装置的能量效率。
一种内孔空化锥齿空化结合水力化装方法

[发明专利]一种基于红外加热的液体微胶囊固化装置及方法-CN202111633094.2有效
发明人：俞建峰;黄然;夏晓露;刘锐;王逸涵;廖一;秦天;方成缘;化春键;蒋毅 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外加热的液体微胶囊固化装置及方法，所述装置包括同轴流滴管(1)、固化腔体(2)及铁架台(8)；铁架台(8)上连接用于夹持同轴流滴管(1)的滴管夹(83)和用于夹持固化腔体(2)的固化腔体支撑夹(82)；同轴流滴管(1)由固化腔体(2)顶部伸入至固化腔体(2)内；固化腔体(2)的底部设置有出料管道(3)；出料管道(3)上设置有卸料阀门(6)，末端设有出料口(7)；固化腔体(2)的上部为截面呈双曲线的倒锥形腔体，顶部设置有排气口(23)；固化腔体(2)的下部为球形腔体并沿腔体内表面均匀设置多个红外加热模组(21)，每个红外加热模组由红外金属发热带、PET绝缘层和温控元件构成。
一种基于红外加热液体微胶囊固化装置方法

[发明专利]一种高浓度高稳定的微纳米氢气泡水生成装置及方法-CN202210903586.7在审
发明人：俞建峰;倪奕;刘锐;徐日泰;廖一;方成缘;秦天;王逸涵;化春键;蒋毅 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种高浓度高稳定的微纳米氢气泡水生成装置及方法，该装置包括电解装置、集气包、柱塞泵、文丘里管、陶瓷膜管、微流剪切器和储水装置，电解装置通过电解水产生氢气，柱塞泵向文丘里管输送水并与管内的氢气初步混合形成氢水混合液；文丘里管通过缩小管段对氢气的大气泡进行一次破碎，初步产生微纳米氢气泡；氢水混合液输送至陶瓷膜管内，并与集气包输送的氢气混合；陶瓷膜管内的氢水混合液经过多条微通道分流，氢气泡被剪切破碎生成高稳定的微纳米氢气泡水。本发明通过文丘里管和陶瓷膜管提高氢气在水中的浓度，通过微流剪切器进一步剪切挤压氢气气泡，以在液体中形成均一稳定的微纳米氢气泡，最终得到高浓度高稳定的微纳米氢气泡水。
一种浓度稳定纳米氢气水生装置方法

[发明专利]一种高效干法与湿法组合的粉体微颗粒分级装置及方法-CN202111090905.9有效
发明人：俞建峰;石赛;夏晓露;黄然;程洋;刘汇洋;化春键;蒋毅 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效干法与湿法组合的粉体微颗粒分级装置及方法，属于粉体微颗粒分级设备技术领域。本发明装置包括进料机构、干法分级系统、喷淋室和湿法分级系统，所述进料机构设有鼓风机、物料仓、物料分散器、阀门和扩缩扩结构管道，所述扩缩扩结构管道末端为所述物料分散器，所述物料均布器与干法分级系统连接且置于内部，所述干法分级系统利用多通道细微孔径管道与喷淋室连接；所述喷淋室的液固出料口与所述湿法分级系统的液固进料口通过管道连接，所述管道设置有流量计和蠕动泵。本发明通过粉体干法分级和粉体湿法分级的有效组合，实现超细粉体高精度和高效率的分级，同时连续化分级操作能显著提高超细粉体的生产效率。
一种高效湿法组合粉体微颗粒分级装置方法

[发明专利]一种基于最小归一化距离学习的视频人脸识别方法-CN201810617583.0有效
发明人：陈莹;余拓;化春键 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小归一化距离学习的视频人脸识别方法，属于视频人脸识别技术领域。本发明通过构建损失函数并求取梯度，使用随机梯度下降法对损失函数进行优化，得到最小归一化距离度量矩阵M，在进行人脸识别过程中，利用度量矩阵M计算每一个目标图像与查询视频序列之间的最小归一化距离，并最终得到识别结果，使得仅需待识别目标的单幅图像作为目标图像，更符合真实场景，且训练后得到的距离模型计算量小，能够满足现实使用中对实时性的要求。
一种基于最小归一化距离学习视频识别方法

[发明专利]一种粉体超声流化作用下的液体弹珠表面改性装置及方法-CN202111081082.3有效
发明人：黄然;俞建峰;彭成韬;熊大双;皮伟;刘智毅;苑熙;化春键;蒋毅 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B01J13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声粉体流化作用下液体弹珠表面改性装置及方法，属于液体弹珠包覆集表面改性技术领域。根据本发明的装置包括：进料滴管、防尘盖、第一腔体、液滴中央聚集管、第二腔体及微波强化通道；其中，防尘盖上设置有进粉口和出气微孔，进料滴管通过铁夹夹持并穿过防尘盖连通至第一腔体；第一腔体的内壁附着有电极片，电极片与第一腔体内的液滴中央聚集管之间形成电场；液滴中央聚集管的上端连接至防尘盖，液滴中央聚集管的下端由第二腔体的底端支撑；第二腔体通过凹球阀门连接至微波强化通道。本发明的装置利用超声驻波将液体弹珠悬浮在流化状态的粉体中，液体弹珠表面附着一层粉体，并通过微波发射装置施加一定强度的微波，使粉体能均匀且紧密包覆在液体弹珠表面，并调控液体弹珠尺寸。
一种超声流化作用液体弹珠表面改性装置方法

[发明专利]一种卷筒旋转绕管机构-CN202010868119.6有效
发明人：钱陈豪;李智慧;陈壮;化春键;姜也;白鲲鹏;罗朝阳 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65H54/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种卷筒旋转绕管机构，其能解决软管端部需要人工固定的技术问题。一种卷筒旋转绕管机构，包括卡盘和卡盘电机，卡盘连接卡盘电机，卡盘伸入卷筒的中心孔内并用于固定卷筒，其特征在于：卷筒上设有穿孔，卡盘上安装有管口限位压板和压板驱动单元，管口限位压板能够穿过穿孔并在压板驱动单元的作用下与卷筒的主体配合将塑料管固定夹持，以替代人工操作，能够有效提高绕管装置整体的加工效率。
一种卷筒旋转机构

[发明专利]一种自动绕线管的机械装置-CN202010868122.8有效
发明人：钱陈豪;李智慧;陈壮;化春键;姜也;白鲲鹏;罗朝阳 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动绕线管的机械装置，其能解决现有自动绕管机自动化程度低，而且软管绕制的均匀性无法保证的技术问题。一种自动绕线管的机械装置，卷筒旋转绕管机构，其特征在于：机械装置还包括软管进料机构、卷筒输送带机构和卷筒装卸机构，软管进料机构和卷筒旋转绕管机构位于卷筒输送带机构的输送带宽度方向的一侧并且沿输送带传送方向依次设置，管架水平输送单元带动管体支架、输送管移动，将软管输送至管口限位压板与卷筒的主体之间，在压板驱动单元的作用下管口限位压板与卷筒的主体配合将软管固定夹持，每次卷筒绕管完成，软管切断单元将软管切断，下一次绕卷无需人工将软管端部与卷筒固定连接，该过程中卷筒实现了自动上下料，软管与卷筒实现了机械式连接，自动化程度高。
一种自动线管机械装置

[发明专利]基于图像分割的螃蟹朝向识别方法-CN201810586745.9有效
发明人：潘瑞;化春键 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像分割的螃蟹朝向识别方法，属于图像处理技术领域。该方法获取螃蟹的腹部图像，根据螃蟹的腹部图像获取螃蟹的腹部壳体形状，获取腹部壳体形状的最小外接矩形，根据最小外接矩形和螃蟹的公母情况识别出螃蟹朝向；解决了现在无法自动化智能地区分螃蟹的朝向的问题；达到了提高区分螃蟹朝向的智能化程度的效果。
基于图像分割螃蟹朝向识别方法

[发明专利]一种基于洗衣机滚筒图像的多尺度衣物检测系统及方法-CN202110883847.9在审
发明人：陈莹;郑棨元;化春键;胡蒙;裴佩 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于洗衣机滚筒图像的多尺度衣物检测系统及方法，属于2D图像目标检测技术领域。所述系统包括：改进的ResNet101网络模块、特征增强模块SRM、动态感受野DRF模块、动态可变形卷积DDH模块；在实现衣物检测时，首先利用改进的ResNet101网络模块和SRM模块得到高质量的浅层特征，通过对浅层特征进行回归操作以最大保留衣物目标的定位信息；再通过DRF模块构建出语义信息更强的金字塔结构，在综合利用各尺寸特征的同时，对衣物目标进行分类和进一步的定位校准；DDH模块对检测框的偏移作用丰富了预测尺度的多样性；本发明有效地提高了滚筒洗衣机衣物的识别分类能力，提高了衣物检测精度，可应用于洗衣机内复杂衣物的检测场景。
一种基于洗衣机滚筒图像尺度衣物检测系统方法

[发明专利]一种基于深度辨识度迁移的跨模态检索方法-CN202110754834.1在审
发明人：陈莹;代瑾;化春键;李祥明;胡蒙;裴佩 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度辨识度迁移的跨模态检索方法，属于信息检索技术领域。所述方法在学习不同模态数据公共表示特征的过程中，通过最小化解码向量与文本原始特征间的重建损失增强文本公共表示特征的语义辨识度，同时通过权重共享层的模态不变损失和样本相关性损失将文本公共表示特征的语义高辨识度迁移到图片公共表示特征，从而为各模态数据习得高语义辨识度的公共表示特征，进而提升了检索性能。
一种基于深度辨识迁移跨模态检索方法

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