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[发明专利]嵌入叠放空托盘的双铲叉错移分离与勾夹抓持机械手-CN202211127128.5有效
发明人：章军;刘禹;钱陈豪;陈彦秋;吕兵 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：嵌入叠放空托盘的双铲叉错移分离与勾夹抓持机械手，属于机器人、物流装备领域；由左右旋双螺纹丝杠驱动二个横向移动板相向移动，由电机蜗杆蜗轮减速器一体机通过二对锥齿轮副传动、或二根软轴传动、或电磁铁或短丝杠轴电机的同步驱动，使二个竖直移动板竖向移动；横向移动板上设置的中间铲叉只能横向移动，竖直移动板上设置的二个侧边铲叉既随横向移动板移动、又能相对于横向移动板竖向移动；侧边铲叉和中间铲叉在初始状态是平齐的、便于同时插入嵌入叠放最上面二个空托盘之间的间隙中，然后侧边铲叉竖直向上移动进行分离；机械臂竖直向上运动完全分离后，左右旋双螺纹丝杠驱动二侧的侧边铲叉和中间铲叉向中间相向移动，进一步可靠夹紧托盘。
嵌入叠放托盘双铲叉错移分离勾夹抓持机械手

[发明专利]嵌入叠放空托盘的欠驱动式分离抓持机械手-CN202211127278.6有效
发明人：章军;刘禹;钱陈豪;陈彦秋;吕兵 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种嵌入叠放空托盘的欠驱动式分离抓持机械手，属于机器人、物流装备领域；左右旋双螺纹丝杠正转驱动对称布置的二个横向移动板和二个横向移动座相向移动，横向移动板与横向移动座之间有压缩弹簧，克服弹簧力的相对位移产生欠驱动作用；平行四边形机构的二个铰链座固定在横向移动座上，其另外二个铰链座固定铲叉上，横向移动板上固定有推杆铰链座；二个横向移动座相向移动、压缩二个弹簧，靠弹簧力先夹住次上层托盘，二个推杆铰链座推动二力杆、使二个铲叉向斜上方平动而分离出最上面托盘，左右旋双螺纹丝杠反转驱动二个横向移动座脱离次上层托盘，机械臂向上竖直移动抬起最上层托盘，最后左右旋双螺纹丝杠快速正转，使二个铲叉夹持托盘侧面。
嵌入叠放托盘驱动分离机械手

[发明专利]一种高压扭转变形设备-CN202210972860.6在审
发明人： 钱陈豪;边润雨;董莹;吴思远;何祖伟;孙文旭 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B21D11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压扭转变形设备，包括扭转模具、用以提供轴向压力的增压装置和用以提供扭矩的旋转装置，扭转模具包括上模和下模，增压装置包括气液增压缸，气液增压缸通过其液压系统中的换向阀将气源的气压转化为压力更高的油压，通过高压油推动气液增压缸活塞杆移动，活塞杆端部设有压头及上模安装座，上模安装在上模安装座上；气液增压缸通过其液压系统中的比例控制阀调节压头作用在试样上的压力；旋转装置包括变频电机，变频电机连接减速器以降低转速放大扭矩；减速器输出轴经联轴器将扭矩传递给下模固定座，下模安装在下模固定座上。本发明能够提供更高的压力及扭矩，并能够对压力和扭矩进行精确控制，实现晶粒尺寸的进一步细化。
一种高压扭转变形设备

[发明专利]一种高压扭转的旋转机构-CN202211220796.2在审
发明人： 钱陈豪;边润雨;董莹;吴思远;何祖伟;孙文旭 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B21D11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压扭转的旋转机构，包括变频电机、减速器、中间传动系统及高压扭转模具；所述变频电机与减速器连接，通过减速器放大扭矩；所述中间传动系统和高压扭转模具安装于减速器上方，且减速器的输出轴、中间传动系统、高压扭转模具共轴；所述减速器的输出轴通过中间传动系统连接高压扭转模具，输出轴带动高压扭转模具旋转。本方案能够提供高压扭转所需的大扭矩，同时进行调速。
一种高压扭转旋转机构

[发明专利]一种高效确定油轨零件疲劳寿命的方法-CN202111554012.5在审
发明人： 钱陈豪;吴思远;庄晓伟;孙伟 -专利权人：江苏龙城精锻集团有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及疲劳寿命检测方法技术领域，尤其是一种高效确定油轨零件疲劳寿命的方法，01.油轨零件及相连接的垫片的几何模型建立；02.油轨零件应力应变位移有限元模拟模型建立；03.油轨零件应力应变位移有限元模拟计算；04.油轨零件应力应变位移有限元模拟结果获得和分析；05.油轨零件疲劳寿命有限元模拟模型建立和计算；06.油轨零件疲劳寿命结果的获得，一无需通过复杂的物理试验进行疲劳寿命测试，节省了试验资源，缩短了产品研发周期；二建立了油轨零件疲劳寿命有限元分析模型，简化了模拟过程和参数，提高了模拟效率；三基于该发明能够为油轨零件的材料、结构和工艺优化提供有效支持，提升了产品的可靠性。
一种高效确定零件疲劳寿命方法

[发明专利]智能制造车间能耗大数据预处理分析方法和介质-CN202111666942.X在审
发明人：张朝阳;彭威;钱陈豪;吉卫喜;程峰 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能制造车间能耗大数据预处理分析方法和介质，方法步骤包括：对制造过程能耗相关数据进行建模，包括工艺过程数据、加工能耗数据、加工物流能耗数据和辅助材料消耗数据；关联能耗数据与工艺过程数据，根据加工过程或进给量对能耗数据进行划分；将反映切削功率变化规律的瞬时特征值、反映整体能耗和能源效率的累积能耗特征值与工序时间数据进行数据融合。本发明能够实现制造车间的能耗大数据的快速处理，更好的适应离散制造车间复杂多变的生产特点；同时，实现制造过程能耗数据与工序数据的快速融合处理，最后获得的工序能耗特征数据也为智能制造车间的节能控制提供决策依据，该方法和介质具有切实可行的实用价值。
智能制造车间能耗数据预处理分析方法介质

[发明专利]一种ZL107铝合金梯度材料及其制备方法-CN202111087475.5在审
发明人： 钱陈豪;董莹;吴思远;张朝阳 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C22F1/043 文献下载
摘要：本发明公开了一种ZL107铝合金梯度材料及其制备方法，所述制备方法利用高压扭转设备成形出ZL107铝合金梯度材料，包括将铝片移至高压扭转设备的模具中，所述模具具有与铝片大小匹配的型腔；将高压扭转设备的圆形上模压入型腔之内，利用加载设备对铝片加载压力，使其沿中轴线作直线运动；使高压扭转设备的的下模绕中轴线作旋转运动，调整下模的旋转圈数，得到ZL107铝合金梯度材料。本发明的晶粒能够细化至纳米级别，其硬度和强度得到有效的提升，并且从中心沿半径方向材料的晶粒细化程度逐渐增大，边缘达到纳米级别，呈现梯度变化。
一种 zl107 铝合金梯度材料及其制备方法

[发明专利]一种卷筒旋转绕管机构-CN202010868119.6有效
发明人： 钱陈豪;李智慧;陈壮;化春键;姜也;白鲲鹏;罗朝阳 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65H54/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种卷筒旋转绕管机构，其能解决软管端部需要人工固定的技术问题。一种卷筒旋转绕管机构，包括卡盘和卡盘电机，卡盘连接卡盘电机，卡盘伸入卷筒的中心孔内并用于固定卷筒，其特征在于：卷筒上设有穿孔，卡盘上安装有管口限位压板和压板驱动单元，管口限位压板能够穿过穿孔并在压板驱动单元的作用下与卷筒的主体配合将塑料管固定夹持，以替代人工操作，能够有效提高绕管装置整体的加工效率。
一种卷筒旋转机构

[发明专利]一种自动绕线管的机械装置-CN202010868122.8有效
发明人： 钱陈豪;李智慧;陈壮;化春键;姜也;白鲲鹏;罗朝阳 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动绕线管的机械装置，其能解决现有自动绕管机自动化程度低，而且软管绕制的均匀性无法保证的技术问题。一种自动绕线管的机械装置，卷筒旋转绕管机构，其特征在于：机械装置还包括软管进料机构、卷筒输送带机构和卷筒装卸机构，软管进料机构和卷筒旋转绕管机构位于卷筒输送带机构的输送带宽度方向的一侧并且沿输送带传送方向依次设置，管架水平输送单元带动管体支架、输送管移动，将软管输送至管口限位压板与卷筒的主体之间，在压板驱动单元的作用下管口限位压板与卷筒的主体配合将软管固定夹持，每次卷筒绕管完成，软管切断单元将软管切断，下一次绕卷无需人工将软管端部与卷筒固定连接，该过程中卷筒实现了自动上下料，软管与卷筒实现了机械式连接，自动化程度高。
一种自动线管机械装置

[发明专利]一种用于手机曲面屏幕贴膜的滚压装置-CN201910414157.1有效
发明人： 钱陈豪;邱志刚 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于手机曲面屏幕贴膜的滚压装置，其能解决现有的滚压装置在适用曲面型手机屏幕时，反复滚压耗时较长的技术问题。一种用于手机曲面屏幕贴膜的滚压装置，手机曲面屏为横向2.5D、3D弧度屏，所述滚压装置包括滚筒和往复驱动机构，所述滚筒在所述往复驱动机构的驱动下能够做往复运动，其特征在于：所述滚压装置还包括压力传感器、校正机构和控制器，所述压力传感器用于检测所述滚筒作用于贴膜的压力，所述滚筒在校正机构的作用下调整高度，所述压力传感器、所述校正机构分别与所述控制器电控连接。该装置使得滚筒在曲面屏的各个高度所施加的压力都是恒定在一定区间内的，实现均匀压力除气泡，进而减少耗时。
一种用于手机曲面屏幕装置

[发明专利]三角形-三角形式三相感应热反应器-CN201811607052.X有效
发明人：杨哪;金亚美;吴石林;徐悦;李丹丹;徐学明;田耀旗;金征宇;陈静静;陈海英;钱陈豪 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H05B6/10 文献下载
摘要：本发明公开了三角形‑三角形式三相感应热反应器，属于化工、食品和环境技术领域。包括：三柱磁路、励磁线圈、磁耦合管、加热管；励磁线圈缠绕于由导磁材料构成的三柱磁路上；三个磁耦合管为一组，每组磁耦合管分别缠绕于三柱磁路的每根铁芯柱；三个加热管为一组；一组磁耦合管与一组加热管相连接；进样口和出样口设置在磁耦合管或加热管的正中间位置。每组磁耦合管和每组加热管都呈三相三角形联结，磁耦合管组和加热管组的连接呈三相电路的三角形‑三角形结构。该三角形‑三角形式三相感应热反应器具有三个进样口和三个出样口，实现对液态样品进行快速加热处理的同时，可实现三种不同样品的同时进样以及在线收集，且对液态样品无污染。
三角形三角形式三相感应反应器

[发明专利]一种软管进料机构-CN202010869246.8在审
发明人： 钱陈豪;李智慧;陈壮;化春键;姜也;白鲲鹏;罗朝阳 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65H57/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种软管进料机构，其能解决软管进料保持预设路径的技术问题。一种软管进料机构，其特征在于：包括软管输送单元、软管导向夹持单元和软管切断单元；软管输送单元包括外机架、内机架、导向滚轮、送料轮和检测轮，外机架位于进料口处设有一对竖直滚轴、上部设有一贯穿顶板的调节螺栓，竖直滚轴上安装有导向滚轮，内机架通过竖向的限位杆导向安装于外机架内、上部与调节螺栓螺纹连接，送料轮和检测轮成对设置于内机架，送料轮连接滚轮电机，检测轮连接计米器；软管导向夹持单元包括夹手、输送管和管体支架，夹手用于夹持软管，输送管连接管体支架，管体支架在水平输送单元的作用下沿输送管轴向移动。
一种软管进料机构

[实用新型]一种手机贴膜装置-CN201820643104.8有效
发明人： 钱陈豪;周飞达;邱志刚;陈亚楠;徐志鹏;郑磊 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手机贴膜装置，其操作简单、贴膜质量高。一种手机贴膜装置，其特征在于：包括置放手机模具、置放膜模具、膜粘附机构、撕膜机构和滚压机构；置放手机模具与置放膜模具平行并间隔设置，膜粘附机构包括十字滑台、驱动支架和贴片，十字滑台的滑块上固定有驱动支架，驱动支架的端部固定有贴片，贴片位于置放手机模具和置放膜模具的中心连线上并能够在十字滑台的带动下沿中心连线移动；撕膜机构包括能够夹紧和松开的一对夹板，一对夹板位于置放手机模具与置放膜模具之间；滚压机构包括滚筒和驱动单元，滚筒设置于置放手机模具上方并能在驱动单元的驱动下沿置放手机模具的长度方向移动。
置放手机模具模具驱动支架十字滑台手机贴膜贴片夹板滚压机构驱动单元撕膜机构粘附机构中心连线下沿长度方向移动本实用新型滚筒设置间隔设置滚筒滑块夹紧松开贴膜平行驱动移动

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