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[发明专利]轨道车辆的网络安全防护方法、系统、设备及存储介质-CN202310946226.X在审
发明人： 杜杰伟;梁建英;刘韶庆;常振臣;贾冬晓;刘明明 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道车辆的网络安全防护方法、系统、设备及存储介质，应用于车辆网络安全技术领域，包括：获取车载网络实体的状态信息，并以数字孪生的方式映射出对应于的数字化虚拟伴生网络；基于预设的自动化攻击工具，批量生成多种攻击方式并置入攻击方式库中；基于车载网络实体的网络漏洞信息，生成针对相应漏洞的攻击方式并置入攻击方式库中；利用攻击方式库中的各种攻击方式对数字化虚拟伴生网络进行攻击，得到攻击分析结果；当攻击分析结果满足终止条件时将当前的防御策略部署至车载网络实体中，否则继续进行攻防测试。应用本申请的方案，可以有效地实现轨道车辆的网络安全防护，可以全面、深层次发现安全威胁，且执行效率很高。
轨道车辆网络安全防护方法系统设备存储介质

[发明专利]APT攻击处理方法、系统、电子设备及可读存储介质-CN202310627964.8在审
发明人：梁建英;杜杰伟;刘韶庆;常振臣;贾冬晓;刘明明 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种APT攻击处理方法、系统、电子设备及可读存储介质，涉及轨道交通网络安全领域，该APT攻击处理方法包括：获取轨道交通车辆的网络中的多个维度的威胁信息；当威胁信息满足APT攻击对应的预设条件，基于威胁信息还原APT攻击场景；根据APT攻击场景确定APT攻击链路；基于APT攻击链路确定攻击对象，对攻击对象进行反制处理与靶向防护处理。本申请采用复合链路检测模式，对APT攻击的全生命周期的威胁信息进行检测，能够提高检测精度，有效应对具有持续长时间攻击特点的APT攻击。
apt 攻击处理方法系统电子设备可读存储介质

[发明专利]轨道车辆车载网络安全通信方法和轨道车辆-CN202310392424.6在审
发明人： 杜杰伟;梁建英;刘韶庆;常振臣;贾冬晓;刘明明 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04W12/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨道车辆车载网络安全通信方法和轨道车辆，其中，该方法包括：在车载网络中部署并激活车载SDP控制单元及车载SDP网关，部署SDP客户端组件至车载网络的通信网络节点设备并激活SDP客户端组件后，SDP客户端组件通信连接车载SDP控制单元以请求授权；SDP客户端组件向授权的车载SDP网关进行单包授权认证并建立加密通信后，节点设备经SDP客户端组件、车载SDP网关与车载网络进行通信并执行轨道车辆的控制指令。本申请基于软件定义部署车载网络动态边界，隐藏网络与资源，防止非授权节点设备访问，实现车载应用交互全过程的数据保密性与完整性。
轨道车辆车载网络安全通信方法

[发明专利]基于主动安全的轨道车辆轻量级车载可信网络系统-CN202310159498.5在审
发明人：梁建英;杜杰伟;常振臣;贾冬晓;刘明明 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于车载网络信息安全技术，涉及一种基于主动安全的轨道车辆轻量级车载可信网络系统，该系统包括车地无线通信边界域、车载网络域、车载网络节点设备域以及车载可信平台，车载可信平台嵌入车地无线通信边界域、车载网络域、车载网络节点设备域的每一个系统中，用于通过身份鉴别节点设备接入车载网络认证、不同等级子网间可信通信认证及车载网络节点设备间通信认证。本发明通过接入认证、子网间可信认证、设备间指令交互认证，实现车载网络主动安全功能，既能满足列车网络实时性要求，又能在不加外部防御工具的前提下保障车载网络系统安全，提高了网络主动安全免疫能力。
基于主动安全轨道车辆轻量级车载可信网络系统

[发明专利]驾驶策略确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110862906.4在审
发明人：叶昊;周昊;刘保明;杜杰伟;董炜;吉吟东 -专利权人：清华大学;国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种驾驶策略确定方法、装置、电子设备和存储介质，通过确定目标路线对应的有向无环图和通行点，并根据各通行点的属性信息对有向无环图中的节点进行分类，得到第一节点集合和第二节点集合。分别按照由前向后和由后向前的顺序依次对各第一节点的驾驶策略和第二节点的驾驶策略进行剪枝，得到前向策略和后向策略，拼接前向策略和后向策略得到目标驾驶策略。本公开实施例根据对应的位置将有向无环图中各节点划分为前向的第一节点集合和后向的第二节点集合，依次基于各驾驶策略中的目标路线起点和终点开始的第一节点和各第二节点分别进行剪枝，拼接后得到准确的目标驾驶策略，提高了确定过程的准确程度和处理速度。
驾驶策略确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]驾驶策略确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110863230.0在审
发明人：叶昊;周昊;刘保明;杜杰伟;董炜;吉吟东 -专利权人：清华大学;国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种驾驶策略确定方法、装置、电子设备和存储介质，通过确定包括目标路线对应多个驾驶策略的有向无环图，以及目标路线中的多个通行点，根据各驾驶策略中节点的第一属性信息、连接节点路径的第二属性信息和通行点的第三属性信息确定能耗边界矩阵，并进一步根据各节点的第一属性信息、各路径的第二属性信息以及能耗边界矩阵对各驾驶策略进行剪枝，得到目标路线对应的目标驾驶策略。本公开实施例通过目标路线中通行点的属性和有向无环图中节点和路径的属性对各驾驶策略进行剪枝，实现了精确最优驾驶策略的求解，简化了计算过程，满足了计算过程的实时性，提高了最终驾驶策略的精确程度。
驾驶策略确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于自适应AKF的单应答器斜距水声定位方法及系统-CN201811574862.X有效
发明人： 杜杰伟;周忠海;姜子可;李小峰;于慧彬 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明属于水声通信导航领域，涉及一种基于自适应AKF的单应答器斜距水声定位方法及系统。该系统由应答器、声信号收发器、多普勒流速计、姿态传感器、深度传感器、自适应卡尔曼滤波控制器组成。基于自适应卡尔曼滤波(AKF)算法，整合水下航行器单一斜距信息、深度测量信息、速度信息、姿态信息，且考虑各个传感器的噪声、时间延迟、更新频率和多传感器信息融合，建立水下航行器的单一应答器单一斜距定位方法，计算出水下航行器的三维坐标，实现精确定位。本发明的方法可节省应答器布放与定位作业成本，能够克服受限于声信号在水下传播的速度与距离，斜距测量更新率较慢，与深度、姿态测量信息的更新不同步问题，从而提高定位效率和精度。
基于自适应 akf 应答器斜距水声定位方法系统

[发明专利]多视角强度域与频域融合的转向架标识图像特征提取方法-CN202111247210.7在审
发明人： 杜杰伟;展旭和;张涛;王海涛;金泰木;赵明花 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种多视角强度域与频域融合的转向架标识图像特征提取方法，包括图像获取步骤、图像特征点检测步骤、区域描述子构建步骤和图像特征描述步骤，图像获取步骤中，采集45‑135度视角范围内任意三个角度的图像信息，避免了由于图像视角变化引起的图像提取不准确的问题，在区域描述子构建步骤中，采用强度域特征与频域特征融合的方式构建区域描述子，使用精简维度的图像强度域特征融合图像经过离散余弦变换提取的少量低频特征，增强区域描述子对纹理特征的描述，既降低强度域维度，又增加频域特征，提高了图像特征提取的快速性与准确性。
视角强度融合转向架标识图像特征提取方法

[发明专利]辅助照明系统、基于辅助照明系统的信息识别方法及系统-CN202111012444.3在审
发明人：张涛;展旭和;江升;金潇;刘林;黄珊;杜杰伟;金泰木;赵明花 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助照明系统、基于辅助照明系统的信息识别方法及系统，所述辅助照明系统包括：n≥3个照明灯，n为奇数，多个照明灯以拍摄装置为圆心等间距分布于半径至少为10厘米的圆上；含待识别信息物体位于圆的轴线上，距离圆心至少8毫米；供电电源，与照明灯电连接。所述信息识别方法基于所述辅助照明系统。所述信息识别系统包括所述辅助照明系统。本发明能够提高用于OCR识别的图像质量及特征信息辨识度，进而提高识别质量和效率，OCR识别准确度高。
辅助照明系统基于信息识别方法

[发明专利]旋转件圆弧状信息标识识别方法及系统-CN202111014085.5在审
发明人：张涛;金泰木;江升;刘林;金潇;黄珊;杜杰伟;展旭和;赵明花 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转件圆弧状信息标识识别方法及系统，所述方法的步骤为：S1、获取含有圆弧状待识别信息标识的旋转件图像；S2、旋转旋转件图像，将不同位置的圆弧状信息统一旋转至过旋转件旋转圆心的中轴线上；S3、将旋转后得到的圆弧状待识别信息转换成直线状待识别信息；S4、通过OCR识别软件对直线状信息进行识别。所述系统包括：拍摄装置，用于获取旋转件图像；图像旋转模块，用于旋转旋转件图像，并将不同位置的圆弧状待识别信息统一旋转至过旋转件旋转圆心的中轴线上；信息转换模块，用于将圆弧状待识别信息转换成直线状待识别信息；OCR识别软件模块，用于识别直线状待识别信息。本发明全位置自动识别，识别效率和准确度高。
旋转圆弧信息标识识别方法系统

[发明专利]基于环境图像识别修正的轨道车辆实时定位方法及系统-CN202111036837.8在审
发明人： 杜杰伟;展旭和;张涛;金泰木;赵明花 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于环境图像识别修正的轨道车辆实时定位方法及系统，所述定位方法利用车载GPS、北斗及惯性导航定位系统测量的导航定位坐标确定初步定位坐标；实时采集环境区域图像及测量车辆距离环境标志物的距离，识别环境区域图像中环境标志物的位置坐标；利用测量的距离和环境标志物的位置坐标，计算修正初步定位坐标得到精准轨道车辆定位坐标，实时更新轨道车辆的位置信息。并通过自定义协议的10Gbits实时工业以太网传输定位与图像数据，提高多源信息融合处理速度。本发明能够自主完成轨道车辆厘米级高精度实时定位，减少轨旁设备，解决轨道车辆无卫星信号覆盖导航定位盲区，提高轨道车辆的定位精度、定位实时性及车辆环境适应性。
基于环境图像识别修正轨道车辆实时定位方法系统

[实用新型]一种防受拉隔震支座装置-CN202121121767.1有效
发明人： 杜杰伟;潘文;金昱成 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防受拉隔震支座装置，涉及隔震支座技术领域。本实用新型包括下支撑墩和上支撑墩，所述下支撑墩上通过螺栓固定连接有底板，所述上支撑墩上通过螺栓固定连接有顶板，所述底板和顶板之间固定连接有用于缓冲震动的隔震缓冲座，所述下支撑墩上沿顶部边缘构造有包裹着隔震缓冲座的支撑框，所述支撑框的顶部四边均构造有插槽，所述插槽内固定插设有抵触在隔震缓冲座上的缓冲板。本实用新型通过在隔震缓冲座的周围安装缓冲板，可以增大隔震缓冲座的抗拉力，与抗剪切力，增加其结构强度，保证装置不会轻易损坏，使建筑能够应对更大的振幅。
一种防受拉隔震支座装置

[发明专利]一种船舶自动航行控制器航路规划与纠偏修正方法-CN201810543345.X有效
发明人： 杜杰伟;周忠海;李小峰;于慧彬;刘枫琛;刘铁生;姜子可 -专利权人：青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司;山东省海洋仪器仪表科技中心
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶自动航行控制器航路规划与纠偏修正方法，该方法应用于船舶自动航行控制器上，是一种平行线航路纠偏修正方法。该方法克服了传统的点对点视线导航法仅针对目标产生参考航向角，未考虑风浪、洋流等环境因素产生的轨迹偏差问题，而是将环境外力产生的偏差作为返回修正量，基于偏差量修正参考航向角，克服环境外力的干扰因素，进而使船舶迅速返回到规划路径上，对船舶航运具有重要意义。
一种船舶自动航行控制器航路规划纠偏修正方法

[发明专利]一种变电站主噪声设备隔声罩隔声量测试方法及系统-CN201611011647.X有效
发明人：倪园;周兵;杜杰伟;张建功 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01N29/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站主噪声设备隔声罩隔声量测试方法及系统，该方法包括：在隔声罩内部主噪声设备的表面和隔声罩外部表面分别设置至少一个测点，并在每个测点位置布置振动加速度传感器；通过振动加速度传感器分别采集所述主噪声设备表面的第一振动加速度信号和隔声罩外部表面的第二振动加速度信号，并将所述第一振动加速度信号和第二振动加速度信号分别转化为第一电荷信号和第二电荷信号；利用数据采集分析系统基于格林函数法重构隔声罩内部和外部的声场；以及通过计算隔声罩内部和外部的平均声功率级得到隔声量,采用格林函数法重构隔声罩内部和外部的声场，并且利用数据采集分析系统测试隔声罩隔声量的大小，提高了测试效率。
一种变电站噪声设备隔声罩隔声量测试方法系统

[实用新型]一种深远海养殖网箱升沉运动加速度监测装置-CN201821873041.1有效
发明人：于慧彬;李小峰;刘铁生;张琦;胡祎萌;杜杰伟;姜子可;李仁常 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所;青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深远海养殖网箱升沉运动加速度监测装置，包括加速度监测装置、无线通讯浮标、数据传输电缆；加速度监测装置包括位于壳体舱内的电池和数据采集处理电路板，数据采集处理电路板上设置电源接线端子、电源转换器、Flash存储器、SD卡、微处理器、三轴加速度传感器、通信模块、通信及调试接线端子；电源接线端子与电池连接，并通过电源转换器为其余模块供电，微处理器与三轴加速度传感器、Flash存储器、SD卡以及通信模块连接，通信模块通过通信及调试接线端子与数据传输电缆连接，本实用新型所公开的装置解决网箱升沉过程中连续运动的实时定量监测问题，并且通过灵活配置测量装置的安装位置及数量，可实现网箱整体运行姿态监测的目的。
加速度监测装置三轴加速度传感器电源接线端子数据采集处理数据传输电缆电路板本实用新型电源转换器微处理器接线端子升沉运动通信模块养殖网箱网箱调试通信模块连接测量装置电池连接连续运动灵活配置实时定量无线通讯姿态监测壳体舱浮标通信电池供电监测

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