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[发明专利]一种断膜带装置及方法-CN202310760704.8在审
发明人：白圣贺;苑严伟;邢高勇;隗立昂;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;郑元坤;马乙骅 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：一种断膜带装置及方法，该装置包括：机架；移动夹持机构，安装在机架上；该移动夹持机构包括对称设置的端始夹持机构和端末夹持机构；平行推紧机构，对称安装在该端始夹持机构和端末夹持机构之间；伸缩剪切机构，安装在一侧的该平行推紧机构上；推铲埋压机构，安装在该机架上，并位于该移动夹持机构正后方；以及测控系统，安装在该机架上，并分别与该移动夹持机构、平行推紧机构、伸缩剪切机构和推铲埋压机构连接，以实时检测并控制各机构的工作参数，该工作参数基于夹移剪推埋压多样化运动有序设置，以实现高效断膜带与自动填埋膜带。本发明还公开了一种断膜带方法，解决了作业效率低、劳动成本高、安全隐患大、衔接不紧凑、机械化程度低等问题。
一种断膜带装置方法

[发明专利]一种铺膜播种机及其断膜带装置及方法-CN202310729388.8在审
发明人：白圣贺;苑严伟;邢高勇;隗立昂;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;郑元坤;马乙骅 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：一种铺膜播种机及其断膜带装置及方法，该断膜带装置设置在铺膜播种机的后端，该装置包括：机架；平行抓取机构，安装在所述机架上，用于抓取地膜和/或滴灌带并固定于空中；伸缩剪切机构，对应于所述平行抓取机构对称安装在所述机架两侧，用于剪断所述地膜和/或滴灌带；所述伸缩剪切机构的中心线与所述平行抓取机构的对称中心线位于同一平面内；环绕埋压机构，安装在所述机架上并位于所述平行抓取机构前方，用于填埋剪断前后的所述地膜和/或滴灌带，并适度镇压以确保稳定铺设；以及测控系统，安装在所述机架上，用于实时检测并控制各机构的工作参数，以实现高效断膜带与自动填埋膜带工作。本发明还公开了断膜带方法。
一种播种机及其断膜带装置方法

[发明专利]一种气流输送式小麦播种机测控装置及其控制方法-CN202210914754.2有效
发明人：牛康;郑元坤;赵博;周利明;张巍朋;白圣贺;马乙骅;吴海华 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;中国农业机械化科学研究院集团有限公司山东分公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：一种气流输送式小麦播种机测控装置及其控制方法，该装置包括：上位机；作业信息采集机构；风机控制机构，包括模拟量输出模块、电液比例控制阀和液压马达，液压马达与气流输送式小麦播种机的风机连接，上位机根据采集的风机转速反馈值与风机转速目标设定值之间的偏差进行风机稳速控制，并将信号发送给模拟量输出模块，通过电液比例控制阀控制液压马达转速进而控制风机转速；排种控制机构，通过控制排种电机实现对集中排种器的控制；排肥控制机构，通过控制排肥电机实现对集中排肥器的控制；以及电源管理机构，包括第一升压模块、第二升压模块和车载蓄电池。本发明还提供了该装置的控制方法。
一种气流输送小麦播种机测控装置及其控制方法

[发明专利]一种液态肥料分层变量深施装置及其控制方法-CN202210884859.8有效
发明人：周利明;马乙骅;牛康;白圣贺;熊师;郑元坤;赵博;伟利国;王福涛;徐圣林 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：一种液态肥料分层变量深施装置及其控制方法，该装置安装在播种单体的机架上，包括：支架，与机架连接；控制器，安装在机架或支架上，用于肥沟深度调节和变量施肥闭环控制；仿生施肥开沟器，通过深度控制机构与支架连接，深度控制机构与控制器连接，实时调整控制仿生施肥开沟器开出肥沟的深度；施肥枪，安装在仿生施肥开沟器上，并与变量施肥控制机构连接，变量施肥控制机构与控制器连接，根据土壤肥力处方图和车速判断并实时控制施肥枪输出的液肥流量；以及分体式限深轮，分别与机架、深度控制机构及控制器连接，为仿生施肥开沟器预留充足的作业空间及提供稳定的种肥水平间距，并用于闭合肥沟。本发明还提供了液态肥料分层变量深施的控制方法。
一种液态肥料分层变量装置及其控制方法

[发明专利]一种多耦合协同加装装置及其调控方法-CN202310139319.1在审
发明人：白圣贺;苑严伟;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;郑元坤;马乙骅 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：一种多耦合协同加装装置及其调控方法，该装置包括主机架、中央控制器、种仓自动补给机构、固态肥自动补给机构、液态肥自动加注机构、药液自动加注机构及分别设置在各机构上并与中央控制器连接的调控机构，以及分别与各机构和中央控制器连接的驱动电机；种仓自动补给机构、固态肥自动补给机构、液态肥自动加注机构和药液自动加注机构分别设置有旋转变量开关和空间位置调节机构；液态肥自动加注机构和药液自动加注机构分别设置有自动配给器，种仓自动补给机构和固态肥自动补给机构分别设置有气流分配器，旋转变量开关、空间位置调节机构、自动配给器和气流分配器分别与中央控制器、调控机构及驱动电机连接。本发明还提供了该装置的调控方法。
一种耦合协同装置及其调控方法

[发明专利]一种多功能复合自动加装装置与方法-CN202310129785.1在审
发明人：白圣贺;苑严伟;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;郑元坤;马乙骅 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：一种多功能复合自动加装装置与方法，该装置包括：主机架；种仓自动补给机构、固态肥自动补给机构、液态肥自动加注机构、药液自动加注机构和中央控制器，均安装在主机架上，中央控制器分别与上述各机构连接；固态肥自动补给机构与种仓自动补给机构结构相同，药液自动加注机构与液态肥自动加注机构结构相同；种仓自动补给机构、固态肥自动补给机构、液态肥自动加注机构和药液自动加注机构分别设置有旋转变量开关和空间位置调节机构；液态肥自动加注机构和药液自动加注机构分别设置有自动配给器，种仓自动补给机构和固态肥自动补给机构分别设置有气流分配器，并分别与中央控制器连接。本发明还公开了多功能复合自动加装方法。
一种多功能复合自动装置方法

[发明专利]一种残膜回收机及其膜土团聚体回收质量调控装置及方法-CN202211532662.4在审
发明人：白圣贺;苑严伟;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;隗立昂;郑元坤;马乙骅 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：一种残膜回收机及其膜土团聚体回收质量调控装置及方法，该残膜回收机包括膜土团聚体回收质量调控装置，该装置包括速度传感器、倾角传感器、轴销传感器、拉线位移传感器、工业相机和数据采集器，数据采集器分别与所述速度传感器、倾角传感器、轴销传感器、拉线位移传感器连接，用于采集相应的传感器信号并生成数据信息；以及工控机，分别与所述工业相机、数据采集器及限深轮和可升降行走机构的液压缸连接，用于接收所述图像信息和数据信息并进行处理后，分别向所述限深轮和可升降行走机构的液压缸发送控制指令，实现膜土团聚体回收过程的多参数动态耦合质量调控。本发明还提供了膜土团聚体回收质量调控方法，保证了残膜回收机的作业质量和效率。
一种回收及其团聚质量调控装置方法

[发明专利]一种对虾定向剥壳方法-CN202210926595.8在审
发明人：牛康;熊师;白圣贺;周利明;赵博;吴海华;伟利国;苑严伟;方宪法;李璐;隗立昂;马乙骅 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：一种对虾定向剥壳方法，采用伸缩夹持式排序方法将多只无序对虾分离至单只状态，使其逐只有序排出，实现对虾单只顺序输送；基于对称支撑式头尾定向进行对虾的头尾定向，实现头朝上尾朝下的姿态约束；采用分流式腹背定向对头尾定向后的对虾进行腹背朝向的判别和腹背输送方向的分流控制，调整腹背朝向保持一致，实现对虾先头尾后腹背的姿态定向；采用分段式自适应夹持对定向后的对虾进行位置统一和固定，通过单元化均布的夹具实现对虾的非定位稳定夹持，使对虾背部处于可操作状态；通过开背刀以设定深度划开对虾背部，使肠线和虾仁外露；利用毛刷刷掉肠线，并采用针式取仁机构取出虾仁，完成壳、肠与虾仁的分离，得到完整、干净的虾仁。
一种对虾定向剥壳方法

[实用新型]一种水田宽幅平地机及其田面仿形平整装置-CN202220961460.0有效
发明人：韦崇峰;王福涛;李阳;苑严伟;伟利国;马乙骅;王瑞雪;董鑫;张巍朋;陈凯康;张银桥 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01B35/10 文献下载
摘要：一种水田宽幅平地机及其田面仿形平整装置，该水田宽幅平地机包括田面仿形平整装置，通过三点悬挂限位杆与水田宽幅平地机连接，该装置包括：仿形浮板，与三点悬挂限位杆一端铰接，三点悬挂限位杆另一端与机架铰接；仿形浮板的前后两侧分别设置有前挡板和后挡板，前挡板的延伸长度大于后挡板的延伸长度；竖梁，设置在仿形浮板的上方，一端与机架连接；浮板升降油缸，安装在竖梁上，并通过传动机构与仿形浮板连接；以及GNSS天线，通过支撑杆安装在仿形浮板上，支撑杆与仿形浮板的表面垂直；传动机构包括传动链和链轮，传动链的中部支撑在链轮上，链轮安装在竖梁的另一端，传动链的一端与浮板升降油缸的活塞杆连接，另一端与支撑杆的底部连接。
一种水田宽幅平地机及其田面仿形平整装置

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