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[发明专利]一种断膜带装置及方法-CN202310760704.8在审
发明人：白圣贺;苑严伟;邢高勇;隗立昂;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;郑元坤;马乙骅 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：一种断膜带装置及方法，该装置包括：机架；移动夹持机构，安装在机架上；该移动夹持机构包括对称设置的端始夹持机构和端末夹持机构；平行推紧机构，对称安装在该端始夹持机构和端末夹持机构之间；伸缩剪切机构，安装在一侧的该平行推紧机构上；推铲埋压机构，安装在该机架上，并位于该移动夹持机构正后方；以及测控系统，安装在该机架上，并分别与该移动夹持机构、平行推紧机构、伸缩剪切机构和推铲埋压机构连接，以实时检测并控制各机构的工作参数，该工作参数基于夹移剪推埋压多样化运动有序设置，以实现高效断膜带与自动填埋膜带。本发明还公开了一种断膜带方法，解决了作业效率低、劳动成本高、安全隐患大、衔接不紧凑、机械化程度低等问题。
一种断膜带装置方法

[发明专利]一种高速精密排种器及其排种方法-CN202210853725.X有效
发明人：牛康;郑元坤;赵博;周利明;张巍朋;陈凯康;白圣贺 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：一种高速精密排种器及其排种方法，该高速精密排种器包括：种子室外壳；气吸室外壳，与该种子室外壳共同围合成排种工作区；排种驱动电机，安装在该气吸室外壳上；排种盘，与该排种驱动电机连接，与该种子室外壳共同围合成种子室，该排种盘上靠近外缘处均布多个排种型孔；双弧形清种刷，对应排种盘设置于该种子室内；卸种机构，设置于该气吸室外壳内；负压室密封垫，与该排种盘紧密贴合形成密闭的气吸室；负压风机，与该气吸室外壳的进风口密封连接；负压传感器，安装在该气吸室外壳上；以及正压管，一端与该负压风机的出风口连接，另一端与该种子室外壳的正压吹种口连接。本发明还提供了该高速精密排种器的排种方法。
一种高速精密排种器及其方法

[发明专利]一种铺膜播种机及其断膜带装置及方法-CN202310729388.8在审
发明人：白圣贺;苑严伟;邢高勇;隗立昂;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;郑元坤;马乙骅 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：一种铺膜播种机及其断膜带装置及方法，该断膜带装置设置在铺膜播种机的后端，该装置包括：机架；平行抓取机构，安装在所述机架上，用于抓取地膜和/或滴灌带并固定于空中；伸缩剪切机构，对应于所述平行抓取机构对称安装在所述机架两侧，用于剪断所述地膜和/或滴灌带；所述伸缩剪切机构的中心线与所述平行抓取机构的对称中心线位于同一平面内；环绕埋压机构，安装在所述机架上并位于所述平行抓取机构前方，用于填埋剪断前后的所述地膜和/或滴灌带，并适度镇压以确保稳定铺设；以及测控系统，安装在所述机架上，用于实时检测并控制各机构的工作参数，以实现高效断膜带与自动填埋膜带工作。本发明还公开了断膜带方法。
一种播种机及其断膜带装置方法

[发明专利]一种气流输送式小麦播种机测控装置及其控制方法-CN202210914754.2有效
发明人：牛康;郑元坤;赵博;周利明;张巍朋;白圣贺;马乙骅;吴海华 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;中国农业机械化科学研究院集团有限公司山东分公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：一种气流输送式小麦播种机测控装置及其控制方法，该装置包括：上位机；作业信息采集机构；风机控制机构，包括模拟量输出模块、电液比例控制阀和液压马达，液压马达与气流输送式小麦播种机的风机连接，上位机根据采集的风机转速反馈值与风机转速目标设定值之间的偏差进行风机稳速控制，并将信号发送给模拟量输出模块，通过电液比例控制阀控制液压马达转速进而控制风机转速；排种控制机构，通过控制排种电机实现对集中排种器的控制；排肥控制机构，通过控制排肥电机实现对集中排肥器的控制；以及电源管理机构，包括第一升压模块、第二升压模块和车载蓄电池。本发明还提供了该装置的控制方法。
一种气流输送小麦播种机测控装置及其控制方法

[发明专利]一种谷物条播机及其播种深度控制装置及方法-CN202211113522.3有效
发明人：牛康;郑元坤;赵博;周利明;白圣贺;陈凯康;张巍朋;吴海华 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：一种谷物条播机及其播种深度控制装置及方法，该谷物条播机包括播种深度控制装置，该播种深度控制装置包括：播种深度控制器；数据采集模块，与该播种深度控制器连接；挡土板角度调节机构，分别与该播种深度控制器和谷物条播机的挡土板连接；种床高度传感器和覆土层高度传感器，均与该数据采集模块连接；及挡土板角度传感器，安装在该挡土板与机架连接点的轴心处；其中，根据种床高度值和覆土层高度值计算得到播种深度反馈值，通过模糊自适应PID控制算法获得挡土板目标控制量，通过该挡土板角度调节机构调整该挡土板角度，控制该播种深度反馈值稳定于预设的该播种深度目标值。本发明还提供了相应的播种深度控制方法。
一种谷物条播及其播种深度控制装置方法

[发明专利]一种液态肥料分层变量深施装置及其控制方法-CN202210884859.8有效
发明人：周利明;马乙骅;牛康;白圣贺;熊师;郑元坤;赵博;伟利国;王福涛;徐圣林 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：一种液态肥料分层变量深施装置及其控制方法，该装置安装在播种单体的机架上，包括：支架，与机架连接；控制器，安装在机架或支架上，用于肥沟深度调节和变量施肥闭环控制；仿生施肥开沟器，通过深度控制机构与支架连接，深度控制机构与控制器连接，实时调整控制仿生施肥开沟器开出肥沟的深度；施肥枪，安装在仿生施肥开沟器上，并与变量施肥控制机构连接，变量施肥控制机构与控制器连接，根据土壤肥力处方图和车速判断并实时控制施肥枪输出的液肥流量；以及分体式限深轮，分别与机架、深度控制机构及控制器连接，为仿生施肥开沟器预留充足的作业空间及提供稳定的种肥水平间距，并用于闭合肥沟。本发明还提供了液态肥料分层变量深施的控制方法。
一种液态肥料分层变量装置及其控制方法

[发明专利]种床塑性自演变装置及方法-CN202310252750.7在审
发明人：白圣贺;苑严伟;牛康;周利明;唐炜;赵博;伟利国;刘立晶;郑元坤;薛冰 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种种床塑性自演变装置及方法，用于实现土壤分流‑动态压实，构建优质适宜的种床结构，该装置包括：机架；旋耕刀，安装在机架上并位于机架前部下方，用于实现碎/抛土及秸秆粉碎，完成土壤分流；碎土机构，安装在机架上并位于该旋耕刀后方，用于粉碎抛起的土壤，确保种上土壤松碎；镇压辊，安装在机架上并位于该旋耕刀后方，用于塑性种床土壤结构；角度调节机构，分别与机架及该镇压辊连接，用于调节该镇压辊的倾斜角度，实现土壤动态压实；传动机构，安装在机架上，并分别与该旋耕刀、碎土机构和角度调节机构连接；以及测控系统，安装在机架上，用于实时检测并控制工作参数，以构建优质适宜的种床结构。本发明还公开了种床塑性自演变方法。
塑性演变装置方法

[发明专利]一种动态播深调节装置及方法-CN202310213856.6在审
发明人：白圣贺;苑严伟;牛康;周利明;唐炜;赵博;伟利国;刘立晶;郑元坤;薛冰 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：一种动态播深调节装置及方法，该装置包括机架；双轴分层旋耕刀组，安装在机架上并位于机架前部下方；侧阻压辊机构，安装在机架上并位于该双轴分层旋耕刀组后方；空间曲面挡板机构，安装在机架上并位于该侧阻压辊机构上方，与该侧阻压辊机构配合实现阻‑挡耦合的动态播深调节；播后镇压辊，安装在该机架上，与该侧阻压辊机构之间具有设定的高度差，用于保持土壤压实度；传动机构，安装在机架上，分别与该双轴分层旋耕刀组、侧阻压辊机构和空间曲面挡板机构连接；及测控系统，安装在机架上并分别与传动机构、侧阻压辊机构、空间曲面挡板机构和播后镇压辊连接，实时检测并控制工作参数，以提升播深合格率和一致性。本发明还公开了动态播深调节方法。
一种动态调节装置方法

[发明专利]一种对虾自适应定向剥壳装置-CN202210926116.2有效
发明人：牛康;熊师;白圣贺;赵博;吴海华;周利明;苑严伟;伟利国;方宪法;隗立昂;李璐;郑元坤 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：一种对虾自适应定向剥壳装置，包括：机架；喂料斗，安装在该机架上，用于实现对虾下滑方向的平滑变化与对虾侧面姿态的约束；定向输送机构，对应于该喂料斗设置在该机架上，该定向输送机构为双向输送，用于确保不同腹背朝向对虾的分流输送；该定向输送机构包括双圆带输送机构、间距调整机构和腹背分流机构，该双圆带输送机构位于该间距调整机构上方，该腹背分流机构安装在该间距调整机构下方；以及剥壳机构，安装在该机架上，包括上剥壳机构和下剥壳机构，分别对应设置于该定向输送机构的双向输送末端，用于对分流输送的不同腹背朝向对虾分别完成壳、肠与虾仁的分离，得到完整、干净的虾仁。本发明实现了一体化的对虾定向剥壳全程机械化。
一种对虾自适应定向剥壳装置

[发明专利]一种多耦合协同加装装置及其调控方法-CN202310139319.1在审
发明人：白圣贺;苑严伟;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;郑元坤;马乙骅 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：一种多耦合协同加装装置及其调控方法，该装置包括主机架、中央控制器、种仓自动补给机构、固态肥自动补给机构、液态肥自动加注机构、药液自动加注机构及分别设置在各机构上并与中央控制器连接的调控机构，以及分别与各机构和中央控制器连接的驱动电机；种仓自动补给机构、固态肥自动补给机构、液态肥自动加注机构和药液自动加注机构分别设置有旋转变量开关和空间位置调节机构；液态肥自动加注机构和药液自动加注机构分别设置有自动配给器，种仓自动补给机构和固态肥自动补给机构分别设置有气流分配器，旋转变量开关、空间位置调节机构、自动配给器和气流分配器分别与中央控制器、调控机构及驱动电机连接。本发明还提供了该装置的调控方法。
一种耦合协同装置及其调控方法

[发明专利]一种多功能复合自动加装装置与方法-CN202310129785.1在审
发明人：白圣贺;苑严伟;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;郑元坤;马乙骅 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：一种多功能复合自动加装装置与方法，该装置包括：主机架；种仓自动补给机构、固态肥自动补给机构、液态肥自动加注机构、药液自动加注机构和中央控制器，均安装在主机架上，中央控制器分别与上述各机构连接；固态肥自动补给机构与种仓自动补给机构结构相同，药液自动加注机构与液态肥自动加注机构结构相同；种仓自动补给机构、固态肥自动补给机构、液态肥自动加注机构和药液自动加注机构分别设置有旋转变量开关和空间位置调节机构；液态肥自动加注机构和药液自动加注机构分别设置有自动配给器，种仓自动补给机构和固态肥自动补给机构分别设置有气流分配器，并分别与中央控制器连接。本发明还公开了多功能复合自动加装方法。
一种多功能复合自动装置方法

[发明专利]一种残膜回收机及其膜土团聚体回收质量调控装置及方法-CN202211532662.4在审
发明人：白圣贺;苑严伟;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;隗立昂;郑元坤;马乙骅 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：一种残膜回收机及其膜土团聚体回收质量调控装置及方法，该残膜回收机包括膜土团聚体回收质量调控装置，该装置包括速度传感器、倾角传感器、轴销传感器、拉线位移传感器、工业相机和数据采集器，数据采集器分别与所述速度传感器、倾角传感器、轴销传感器、拉线位移传感器连接，用于采集相应的传感器信号并生成数据信息；以及工控机，分别与所述工业相机、数据采集器及限深轮和可升降行走机构的液压缸连接，用于接收所述图像信息和数据信息并进行处理后，分别向所述限深轮和可升降行走机构的液压缸发送控制指令，实现膜土团聚体回收过程的多参数动态耦合质量调控。本发明还提供了膜土团聚体回收质量调控方法，保证了残膜回收机的作业质量和效率。
一种回收及其团聚质量调控装置方法

[发明专利]一种固态种肥群迁移与定向补种肥装置及方法-CN202210150639.2有效
发明人：白圣贺;苑严伟;牛康;刘立晶;周利明;赵博;伟利国;熊师;郑元坤;张巍朋;陈凯康 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：一种固态种肥群迁移与定向补种肥装置及方法，该装置包括：机架；中间连接机构，安装在所述机架上，用于连接播种施肥机的种箱或肥箱，实现固态种肥群迁移；升降机构，与所述机架连接，并与所述中间连接机构平行设置，调节所述中间连接机构的高度；料箱，安装在所述升降机构上；位置识别系统，安装在所述中间连接机构上，用于精确识别所述播种施肥机的种箱或肥箱位置；传动装置，安装在所述机架上，并分别与所述升降机构和中间连接机构连接；以及控制装置，安装在所述机架上，分别与所述位置识别系统和传动装置连接，实时调整所述传动装置的工作速度和所述中间连接机构的空间位置。本发明还提供了该装置的固态种肥群迁移与定向补种肥方法。
一种固态种肥迁移定向装置方法

[发明专利]一种林果多孔单体有序导果采摘装置及方法-CN202111196989.4有效
发明人：白圣贺;苑严伟;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;熊师;郑元坤;张巍朋;陈凯康 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种林果多孔单体有序导果采摘装置及方法，该装置包括：机架；果柄分离机构，安装在所述机架上，用于林果采摘时将林果与枝条分离并使分离后的林果落下；多孔导果机构，对应于所述果柄分离机构设置，用于将树上林果有序导入所述果柄分离机构，以实现林果多孔单体和有序导果；输送分选机构，安装在所述机架上并与所述果柄分离机构连接，用于输送和分选经所述果柄分离机构分离后的林果，并完成卸果；以及控制机构，安装在所述机架上，并分别与所述果柄分离机构和输送分选机构连接，用于实时调整林果采摘和分选的速度。本发明还提供了林果多孔单体有序导果采摘方法。本发明高效低损、高质低杂，有效提升了林果采摘性能和自动化程度。
一种多孔单体有序采摘装置方法

[发明专利]半导体装置和制造半导体装置的方法-CN202210578697.5在审
发明人：金尚汉;康洋金;郑金硕;郑元坤 -专利权人：安靠科技新加坡控股私人有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H01L23/498 文献下载
摘要：在一个实例中，电子装置包括衬底，所述衬底包括具有顶部表面和底部表面的第一电介质，以及在所述第一电介质中且包括第一通孔和所述第一通孔上方的第一迹线的第一导体。所述第一迹线包括第一迹线侧壁和第一迹线基底，且所述第一通孔包括第一通孔侧壁。所述第一导体包括在所述第一迹线侧壁与所述第一迹线基底之间的第一弓形顶点，和在所述第一通孔侧壁与所述第一迹线基底之间的第二弓形顶点，在所述衬底的所述顶部表面上方的电子组件，以及在所述衬底的所述顶部表面上方且接触所述电子组件的横向侧的囊封物。本文中还公开其它实例和相关方法。
半导体装置制造方法

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