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[实用新型]一种便携式接果车-CN202321235268.4有效
发明人：杨学军;庄腾飞;赵金辉;张铁;王俊;孙星;尚德林;严荷荣 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种便携式接果车，包括：车架，底部安装有行走轮；多个支撑杆，分散安装在所述车架上；每个所述支撑杆的一端与所述车架枢接，每个所述支撑杆的另一端向所述车架外延伸；接果伞，包括伞面和连接部，所述连接部设置在所述伞面的结合边缘处，所述伞面安装支撑在所述多个支撑杆上；所述伞面相对于所述车架分别具有一打开位置和一折叠位置；所述打开位置时，所述伞面中间位置处围合成一漏斗口；以及集果框，设置在所述车架上且位于所述漏斗口的正下方。本实用新型适用于油茶果、榛子、李子等低矮、等间距种植的果木果实振动采收时接收振落的果实，实现了便携、高效地柔性接果和自主集果，降低了落果摔伤率。
一种便携式接果车

[实用新型]一种多功能便携式采摘机-CN202320503585.3有效
发明人：杨学军;庄腾飞;赵金辉;张铁;董祥;孙星;严荷荣;周海燕 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：一种多功能便携式采摘机，包括：扶手箱，内部设置有驱动电机和减速机，所述驱动电机分别与电源和减速机连接；多功能连接杆，一端与所述扶手箱连接；以及多功能采收头，包括鲜果采摘机构、割灌机构或往复锯机构，所述鲜果采摘机构包括固定连接套和摘果器，所述摘果器通过所述固定连接套安装在所述多功能连接杆的另一端；所述割灌机构安装在所述多功能连接杆的另一端，并与所述减速机连接；所述往复锯机构安装在所述多功能连接杆的另一端，并与所述减速机连接。本实用新型可根据作业需求选择作业部件快速安装更换，实现坚果采摘、割草、割灌、锯树枝及采摘鲜果等多种作业功能，满足一机多能、一机多用的作业需求，提高了利用率。
一种多功能便携式采摘

[发明专利]一种自走式坚果振动采收机-CN202210264648.4在审
发明人：杨学军;赵金辉;庄腾飞;刘立晶;刘忠军;吴海华 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种自走式坚果振动采收机，包括：自走底盘；悬挂提升装置，安装在所述自走底盘上，并与提升油缸连接，通过所述提升油缸控制所述悬挂提升装置相对于所述自走底盘的升降；采收装置，安装在所述悬挂提升装置上，并位于所述自走底盘的前方；以及液压泵站，安装在所述自走底盘上，并分别与所述提升油缸和采收装置连接，所述液压泵站通过液压泵与所述自走底盘的发动机连接。本发明适用于丘陵山区坚果采摘，工作时只需夹住树干，一次即可完成整棵树的采收，大幅提高了坚果采收效率，实现了采收频率的无级调速；通过调节夹紧机构的间隙，可用于不同直径树干的夹紧，使用范围广，调节操作方便。
一种坚果振动采收

[发明专利]一种喷杆动态特性及喷雾综合性能测试装置及方法-CN202310689245.9在审
发明人：张铁;董祥;孙星;尚德林;杨学军;严荷荣;庄腾飞;周海燕;杨葆华 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种喷杆动态特性及喷雾综合性能测试装置及方法，该装置包括：控制台；喷杆动态特性试验台，分别与待测喷杆及控制台连接，用于根据喷杆喷雾机底盘运动姿态数据复现喷杆喷雾机田间作业时对喷杆的激励效果；喷杆动态信息采集机构，安装在待测喷杆上并与控制台连接，用于采集待测喷杆的动态信息并传送至控制台；变量喷雾机构，分别与待测喷杆及控制台连接；以及移动式喷雾性能试验台，水平安装于待测喷杆下方并与控制台连接，可沿喷杆方向横向移动，用于分段检测待测喷杆各部分的喷雾量并传送至控制台，控制台分析计算获得该待测喷杆的雾量横向分布均匀性变异系数。本发明还公开了喷杆动态特性及喷雾综合性能测试方法。
一种动态特性喷雾综合性能测试装置方法

[发明专利]一种坚果振摇采收装置及其自适应采收控制系统和方法-CN202310538370.X在审
发明人：靳文停;赵金辉;杨学军;刘立晶;刘忠军;庄腾飞;刘云强;刘芳建;崔巍;周军平 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种坚果振摇采收装置及其自适应采收控制系统和方法，该坚果振摇采收装置包括自适应采收控制系统，安装在其夹持机构上，夹持机构包括采收臂、定夹板、柔性定夹板、动夹板和柔性动夹板，定夹板安装在采收臂的一端，采收臂的另一端与激振源连接；自适应采收控制系统包括：压力传感器，设置在动夹板和柔性动夹板之间；压力控制器，一端与采收臂连接，压力控制器的另一端与动夹板连接；位移传感器；以及中央控制器，分别与压力控制器、压力传感器、位移传感器和激振源连接，中央控制器根据位移传感器获取的移动距离，计算所夹持果树的直径，并自动匹配工作参数，通过控制激振源带动采收臂进行坚果振摇作业。本发明还公开了自适应采收控制方法。
一种坚果采收装置及其自适应控制系统方法

[发明专利]一种多自由度核桃采收装置-CN202310329392.5在审
发明人：靳文停;赵金辉;杨学军;刘立晶;刘忠军;庄腾飞;刘云强;刘芳建;崔巍;周军平 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种多自由度核桃采收装置，包括：底盘，前端开设有槽口；多自由度夹持机构，包括固定架、平移调节架、夹持部件和夹持驱动机构，该固定架安装在该槽口内并沿垂直方向移动以改变高度，该平移调节架安装在该固定架上；该夹持驱动机构安装在该平移调节架上并与该夹持部件连接；该平移调节架带动该夹持部件相对于该固定架水平移动以改变夹持位置；输送过滤机构，对应于该多自由度夹持机构设置在该底盘上，并与该底盘的行走机构连接；用于分离核桃和杂质并将分离后的核桃输送至收集箱内；以及收集机构，对应于该多自由度夹持机构设置在该底盘前端，并位于该多自由度夹持机构上方，用于收集落下的核桃并输送至该输送过滤机构。
一种自由度核桃采收装置

[发明专利]一种提高ADC转换精度的装置及方法-CN201710575568.X有效
发明人： 庄腾飞;谷京儒;肖永贵 -专利权人：深圳市汇春科技股份有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高ADC转换精度的装置，包括采样电压放大模块；所述采样电压放大模块用于将采样电压进行比例放大，并将所述放大后的采样电压输出至ADC转换电路。一种提高ADC转换精度的方法，用于所述的提高ADC转换精度的装置，设置采样电压放大模块，所述采样电压放大模块用于将采样电压进行比例放大，并将所述放大后的采样电压输出至ADC转换电路。可以有效提高转换精度，也同时满足了转换电压范围的需求，所使用的电路设计也并不复杂，广泛应用于数模转换领域。
一种提高 adc 转换精度装置方法

[实用新型]护膝-CN202223610960.9有效
发明人：潘晓华;苏伟彬;潘卓恒;庄腾飞 -专利权人：深圳市宝安区人民医院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：一种护膝，包括护膝主体、超声治疗头和治疗主机，护膝主体用于固定在关节上，护膝主体包括相背的内表面和外表面，内表面用于与关节接触；超声治疗头连接在内表面；治疗主机连接在外表面，并与超声治疗头电连接；治疗主机用于给超声治疗头供电，并控制超声治疗头发出超声波。本申请通过在护膝主体的内表面上连接超声治疗头可以用于促进患者的骨折修复；并且通过在护膝主体的外表面上连接治疗主机，利用治疗主机控制超声治疗头的同时还给其供电，以此在确保护膝治疗功能的同时，还能够提高护膝的便携性。
护膝

[发明专利]前交叉韧带胫骨止点撕脱性骨折固定装置及使用方法-CN202310227602.X在审
发明人：潘晓华;苏伟彬;潘卓恒;庄腾飞 -专利权人：深圳市宝安区人民医院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B17/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种前交叉韧带胫骨止点撕脱性骨折固定装置及使用方法，用于固定撕脱性骨折中的撕脱骨块，该前交叉韧带胫骨止点撕脱性骨折固定装置包括第一固定线、送线器以及第一垫片。第一固定线包括第一卡接部以及连接部，第一卡接部连接于连接部一端，且与连接部交叉布置。送线器包括针管以及位于针管内的推杆，卡接部能够容纳于针管，推杆能够将针管内的第一卡接部推出针管的管口。第一垫片具有通孔。其中，位于第一侧的管口能够穿过通孔而穿设至第二侧，推杆将针管内的卡接部推出位于第二侧的管口后，卡接部能够卡接于第二壁面。本发明避免了建立复杂的手术通道，简化了整个撕脱性骨折的手术过程，使得撕脱性骨折的修复在关节镜下更易实现。
交叉韧带胫骨止点撕脱性骨折固定装置使用方法

[实用新型]一种芯片封存盒-CN202223383500.7有效
发明人：张兆华;袁超;庄腾飞 -专利权人：汇春科技（成都）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01L23/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种封存盒，尤其涉及一种芯片封存盒。本实用新型的提供一种具有固定功能的芯片封存盒。本实用新型提供了这样一种芯片封存盒，包括有下框、上框、旋动卡块、海绵垫、芯片、推盘和弹簧，下框上方活动式连接有上框，上框前部设置有旋动卡块，下框内侧底部设置有若干推盘，推盘外套接有弹簧，推盘上端固接有海绵垫，海绵垫上部开设有若干第二卡槽，每个第二卡槽内均可放置四个芯片，海绵垫中央处开设有第一卡槽。通过开设在海绵垫上方的第二卡槽可以对芯片进行放置，通过滑动滑盖对放置后的芯片进行固定，由于滑盖与海绵垫之间呈滑动嵌入式连接，因此二者之间呈紧密贴合状，由此达到对芯片进行固定的效果。
一种芯片封存

[实用新型]一种具有散热功能的芯片保护罩-CN202223563182.2有效
发明人：张兆华;袁超;庄腾飞 -专利权人：汇春科技（成都）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01L23/467 文献下载
摘要：本实用新型涉及芯片保护技术领域，具体涉及一种具有散热功能的芯片保护罩。本实用新型提供了这样一种具有散热功能的芯片保护罩，包括有安装座、连接板、顶盖、滑块和涡轮风扇等；安装座顶部四角均两两对称地安装有连接板，连接板的两侧边缘均开设有滑槽，顶盖通过设置在其四角的滑块滑动式插入滑槽内的方式与安装座活动式连接，顶盖的两侧壁均开设有若干纵向的散热槽，顶盖的另两侧壁均开设有若干横向的散热槽，涡轮风扇设置在顶盖顶部的安装架上。涡轮风扇高速旋转将顶盖内侧的热量迅速抽排至顶盖外侧，顶盖外侧的气体通过散热槽进入顶盖内侧，实现顶盖内外侧的气体交换，实现对芯片的高效散热功能，以此保证芯片的工作性能。
一种具有散热功能芯片护罩

[实用新型]一种芯片高低温测试装置-CN202222738839.8有效
发明人： 庄腾飞 -专利权人：深圳市汇春科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测试装置，尤其涉及一种芯片高低温测试装置。本实用新型提供一种一次性可以对大量的芯片进行测试，测试效率较高的芯片高低温测试装置。一种芯片高低温测试装置，包括有支撑底座、箱体、盖板、导轨和放置板等；箱体底部连接有支撑底座，箱体前侧转动式连接有盖板，箱体内左右两侧均滑动式设有三个导轨，左右相对的导轨之间滑动式设有用于放置芯片的放置板。本实用新型的红外线加热器可以对芯片进行高温测试，冷凝器可以对芯片进行低温测试，放置板共有三个，所以一次性可以对大量的芯片进行测试，测试效率较高。
一种芯片低温测试装置

[实用新型]一种集成电路芯片焊接装置-CN202222591240.6有效
发明人： 庄腾飞 -专利权人：深圳市汇春科技股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种集成电路芯片焊接装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现横竖方向、斜向和多角度灵活的焊接方式，能多轴多角度焊接的集成电路芯片焊接装置。本实用新型提供了这样一种集成电路芯片焊接装置，包括有工作平台、焊接台、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、转动块等；工作平台上设有焊接台，工作平台左右两端均安装有一对平行向上的曲型杆，每对曲型杆顶端均连接有第一滑轨，两根第一滑轨之间滑动式地连接有第二滑轨。本实用新型通过安装可前后移动的第二滑轨，则在焊接时可完成芯片的前后位置焊接，通过可左右移动的第一滑块完成芯片的横向焊接。
一种集成电路芯片焊接装置

[实用新型]一种用于芯片检测的预处理装置-CN202222881091.7有效
发明人： 庄腾飞 -专利权人：深圳市汇春科技股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R31/311 文献下载
摘要：本实用新型涉及芯片检测技术领域，具体涉及一种用于芯片检测的预处理装置。本实用新型提供一种传动更高效且具有翻面功能的用于芯片检测的预处理装置。本实用新型提供了这样一种用于芯片检测的预处理装置，包括有机架底座、安装架和滑轨等；机架底座上部宽度方向的两侧之间转动式地设置有用于传送芯片的传送件，机架底座上部长度方向的两侧之间连接有安装架，安装架内对称的两侧对称地连接有滑轨。芯片经传送带传送至光电检测仪正下方，光电检测仪对芯片进行正/反面识别检测，检测识别到芯片为反面时，通过翻面结构完成对芯片的翻面，传送带在预处理环节仅需经一次启停操作，便可完成翻面和传动，减少了启停时间，提升了传动效率。
一种用于芯片检测预处理装置

[实用新型]一种用于芯片检测的芯片支撑平台-CN202222815131.8有效
发明人： 庄腾飞 -专利权人：深圳市汇春科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种支撑平台，尤其涉及一种用于芯片检测的芯片支撑平台。本实用新型提供一种具备铺平机构的用于芯片检测的芯片支撑平台。本实用新型提供了这样一种用于芯片检测的芯片支撑平台，包括有支撑座、检测台、传送带、检测器、电机、旋转轴和铺平机构，支撑座上安装有检测台，检测台上安装有检测器，检测台下部安装有电机，检测台上对称设置有旋转轴，且电机输出轴与其中一个旋转轴连接，两个旋转轴上绕有传送带，检测台上设置有铺平机构。通过铺平机构的导向块、滑动板、挡板、连接架和双向螺杆等部件的配合工作，使得堆积的芯片被铺平为一层输送至检测器下方进行检测，有效避免芯片堆积而出现漏检的情况。
一种用于芯片检测支撑平台

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