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[发明专利]一种多约束条件下的智能飞行器航迹规划方法-CN202110258710.4有效
发明人：郭羽含;丁文婧;刘永武;孙宁;姜彦吉 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种多约束条件下的智能飞行器航迹规划方法，涉及航迹规划技术领域。该方法针对智能飞行器在系统定位精度限制下的航迹快速规划问题，首先根据约束条件中给定的限制误差对数据进行了预处理，去除不满足约束条件的无效校正点，建立多目标优化模型，尽可能地满足航迹长度小和校正次数少两方面要求，然后根据各个问题的具体要求采用多目标优化算法(NSGA2)进行求解，得到有效校正点，进而得到飞行器航迹。本发明方法可有效降低飞行器的航迹长度与算法复杂度，并能减少校正次数，保证算法的有效性，实现多约束条件下的智能飞行器航迹快速规划。
一种约束条件下智能飞行器航迹规划方法

[发明专利]一种音乐搜索系统-CN201911025938.8有效
发明人： 刘永武;李红宇;逯强;刘江丹 -专利权人：哈尔滨师范大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F16/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种音乐搜索系统，包括历史音乐信息提取单元、历史音乐库、输入单元、关键字识别单元、语义分析单元、音乐类型分析单元、搜索定位单元和输出单元，搜索定位单元用于根据音乐类型分析单元分析出的分类、关键词在历史音乐库中其他所属分类中出现的概率和搜索词中的关键字/在音乐服务器中进行搜索，将音乐服务器中共同满足上述条件的搜索结果进行排序显示；本发明能够根据用户平时的听歌习惯和歌曲相关信息，综合用户输入的搜索词进行综合性的提供音乐搜索服务，音乐搜索结果能够最大限度符合用户的个性化，可以提高搜索准确性，最快时间提供一个最符合用户个性化的搜索结果供用户进行选择。
一种音乐搜索系统

[发明专利]网约车共乘双阶段匹配方法、系统、智能终端及存储介质-CN202310410716.8在审
发明人： 刘永武;谢秉磊;刘博宇;李晓丹;李贵阳;赵金秋;张筱筠 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明提供的网约车共乘双阶段匹配方法、系统、智能终端及存储介质，具体涉及车辆共乘技术领域，根据乘客和司机的出行信息以及预设的约束条件构建数学模型，在预约订单匹配阶段，以路径相似度和司机满意度最大化为目标采用双阶段协作机制求解数学模型以匹配司机和乘客，获得规划路径；在实时订单匹配阶段，以路径距离度和乘客满意度最大化为目标采用双阶段协作机制求解数学模型以匹配司机和乘客，获得实时优化路径，以提高司机和乘客匹配的准确度。
网约车共乘双阶段匹配方法系统智能终端存储介质

[发明专利]一种基于车辆无人机协同配送的调度优化方法及系统-CN202310398180.2在审
发明人：赵金秋;谢秉磊;刘永武;孙宇;张笑桐 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆无人机协同配送的调度优化方法及系统，先构建混合整数规划模型，然后通过基于逻辑的Benders分解方法，将复杂的车辆无人机协同问题分成两个问题：车辆路径规划问题和无人机起降点选择问题，交替求解车辆路径规划问题和无人机起降点选择问题，并动态生成Benders割来减少算法搜索空间，迭代求解出车辆无人机协同问题的目标值，获得准确的路径规划，提高协同配送的效率。
一种基于车辆无人机协同配送调度优化方法系统

[发明专利]一种气吸式水稻精量排种器-CN201711215539.9有效
发明人：杨发展;魏海明;刘永武;罗佳;刘绪超;李建东;杨薇 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种气吸式水稻精量排种器，包括依次卡合的圆形的前盖、排种盘和后盖，一传动轴穿过后盖中部后与排种盘中部固定连接，一发动机带动传动轴转动，进而带动排种盘转动；前盖下端与一导种盒连通；排种盘前端面与前盖之间形成种料腔；前盖的前端面固定设置有进料盒；前盖的后端面固定设置有与进料盒下部侧壁连通的且上端开放设置的充种槽，充种槽底部连通一落种盒且连通处设置一水平的开合板，一第一驱动机构驱动开合板实现开合；前盖的后端面上部分别上下固定设置有相互配合的弧形的上刮种件和挡片，挡片下端朝向充种槽上端方向倾斜，前盖的后端面下部固定设置有下刮种件。本发明可以实现精量穴播、快速清种而且效率高、加工成本低。
一种气吸式水稻精量排种器

[发明专利]一种基于可持续发展的多模式实时车辆共乘匹配方法-CN202210820813.X在审
发明人：郭羽含;刘嘉瑶;刘永武;丁文婧;刘雨希;孙宁 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于可持续发展的多模式实时车辆共乘匹配方法，包括步骤1：将车辆共乘模式分为出租车模式和顺风车模式；步骤2：分别定义多模式实时车辆共乘的经济侧、环境侧和其余属性侧的评价指标；步骤3：定义多模式实时车辆共乘的数学模型，分别建立经济侧、环境侧和其余属性侧的目标函数，并定义模型的约束条件；步骤4：针对求解多目标模型最优解问题，采用基于密度的ε‑constraint方法生成帕累托前沿。本发明开发了一个综合的多目标数学模型，通过考虑经济、环境和其余属性指标来优化目标函数，结合最优化算法和帕累托前沿法获得所提出的多目标模型的最佳解决方案。
一种基于可持续发展模式实时车辆匹配方法

[实用新型]一种自动检测汽车排气管的检具-CN202123344633.9有效
发明人：宣芳黎;崔益青;陆淼;刘永武 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自动检测汽车排气管的检具，所述检具包括：检具小车，所述检具小车包括工作台面；尾管定位模块、孔位检测模块、净化器检测模块和波纹管检测模块，设置于所述工作台面上。本实用新型的检具，通过气缸定位装置压紧排气管后，可以快速检测排气管各结构的位置度和轮廓度，并实现自动检测气密性。
一种自动检测汽车排气管

[实用新型]智能温室大棚-CN202121765516.7有效
发明人：方榕花;刘永武 -专利权人：广东绿湖园艺股份有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及温室大棚技术领域，且公开了智能温室大棚，包括安装在大棚内的安装板，所述安装板的下端固定连接有两个对称设置的连接杆，两个所述连接杆的下端共同固定连接有固定罩，所述固定罩的下端呈开口设置，且其内安装有加热棒，所述安装板的上端安装有鼓风机，所述鼓风机的输出端固定连通有匀风装置，所述匀风装置的输出端固定连通在固定罩的上端，所述安装板的上端安装有加湿装置，所述加湿装置的输出端连接在固定罩的下端，所述加热棒上固定调节有若干个导热板，若干个所述导热板呈均匀等距分布设置。本实用新型能够能够有效地提升大棚内部的温度和增加大棚内的湿度。
智能温室大棚

[发明专利]基于深度聚合神经网络的网约车需求时空热度预测方法-CN202111202355.5在审
发明人：郭羽含;田宁;刘永武;姜彦吉 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出了基于深度聚合神经网络的网约车需求时空热度预测方法，实现了需求热度的准确预测，通过互联网下载网约车订单数据，获取天气数据，通过在线地图API接口，获取城市区域POI数据；对以上数据进行预处理为外部环境变量、时空变量、空间变量数据，分为训练集和测试集两个部分；将训练集数据深度聚合神经网络模型包括依次序连接的一个输入层、一个隐藏层、融合层F1、融合层F2；再将误差最小化；直到精度到达设定阈值训练完成，将测试集数据输入训练完的模型中，预测网约车需求；采用采用均方误差和平均绝对误差计算准确率用于模型评价。
基于深度聚合神经网络网约车需求时空热度预测方法

[实用新型]一种新型钢筋混凝土承插管-CN202120772500.2有效
发明人：韩红军;刘永武;叶知秋;何超;李瑞 -专利权人：安徽水安建设集团股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16L25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型钢筋混凝土承插管，承口端与主体管段之间通过变径段过渡相连，管口处内壁设置呈周向等距间隔分布的多组缓冲机构，缓冲机构包括通过弹簧连接在承口端内壁上的缓冲块、用于紧固缓冲块的紧固螺杆；在承口端与变径段所在管段的内壁依次间隔设置一圈胶圈与一圈凸型圈，凸型圈上设置第一强力磁铁，在插口端管端对应设置第二强力磁铁；插口端插入承口端内时，是以管端正对抵紧于凸型圈上，与凸型圈之间依靠第一强力磁铁与第二强力磁铁的磁力紧密相连，临近于插口端的主体管段外壁与承口端内壁之间通过胶圈密封，由多组缓冲机构的缓冲块沿径向抵紧。本实用新型能够改善承插管对接时接口端易碰撞受损、对接后密封性不佳的现状。
一种新型钢筋混凝土插管

[实用新型]一种水利施工输料装置-CN202120829228.7有效
发明人：王芳;李政委;许海洋;刘永武 -专利权人：王芳
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利施工输料装置，属于水利施工技术领域。一种水利施工输料装置，包括底座，底座顶面固设有撑柱，底座顶面相对于撑柱左侧的位置固设有固定板，底座顶面右侧开设有限位滑槽，底座顶面左侧固设有支撑架，支撑架上部固设有搅拌罐，搅拌罐右端固设有出料管，出料管下侧设有送料组件，底座顶面相对与送料组件前侧的位置固设有清理组件。本实用新型在料管右端加设出料喷头，通过出料喷头可对料管输料喷洒方向进行调节，而且通过出料喷头可对输料长度进行延长，使得料管输料更加方便。
一种水利施工装置

[发明专利]基于动态时间切片和热度迁移的即时车辆共乘匹配方法-CN202110394191.4在审
发明人：郭羽含;刘永武;张宇;于俊宇;姜彦吉 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态时间切片和热度迁移的即时车辆共乘匹配方法，涉及车辆共乘技术领域。该方法首先使用共乘距离比率来评价司机和乘客的匹配价值，并定义司机和乘客匹配的约束条件；再基于动态时间切片划分和基于预测的迁移方法，求出司机和乘客匹配的初始解；使用一种优化的评估矩阵生成方法来计算司机和乘客间的最短路径和共乘距离比率；并通过贪婪算法获得即时车辆共乘匹配问题的初始解；通过使用多规则求解搜索算法，改进已有解；当获得最终的全局匹配方案时，不匹配的乘客将被迁移到下一个时间切片。该方法使用了高效的多规则求解搜索算法，可以有效地为实时拼车问题提供高质量的解。
基于动态时间切片热度迁移即时车辆匹配方法

[发明专利]一种枯草芽孢杆菌在生物防治黄柏枝枯病中的应用-CN202011493525.5有效
发明人：张娜;赵良友;刘永武;安柏松 -专利权人：黑龙江中医药大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于抑制黄柏枝枯病的枯草芽孢杆菌，保藏编号为ATCC NO.6051，该菌株对黄柏枝枯病具有良好的防治效果。
一种枯草芽孢杆菌生物防治柏枝中的应用

[发明专利]一种针对无人机集群协同对抗的决策方法-CN202110215841.4在审
发明人：郭羽含;刘永武;丁文婧;张宇;于俊宇;姜彦吉 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种针对无人机集群协同对抗的决策方法。首先通过分析无人机的对抗模式确定出固定范围内的最优突防策略，其次判断是否存在一个通道宽度的下限使得蓝方能突防成功，判断是否存在一个通道宽度的上限，在这种情况下无论蓝方无人机采用什么样的突防策略，红方无人机集群均存在相应的拦截策略，并且还确定出了红方两架运载机两个波次发射的无人机数量、每架运载机第二波次发射的时刻和位置以及第二波次发射的无人机集群的中心位置，以实现最优的拦截效果，本发明对无人机飞行中的几何问题进行清晰完整的建模，很好的解决了无人机博弈问题，保证了红方无人机的最优拦截效果。
一种针对无人机集群协同对抗决策方法

[发明专利]基于综合评价的个性化乘车点推荐方法及系统-CN202110030427.6在审
发明人：郭羽含;刘秋月;冯玥;田宁;刘嘉瑶;刘永武 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于综合评价的个性化乘车点推荐方法及系统，为实现乘车点的个性化推荐，依据司乘信息及订单生成时间，将乘车点推荐划分为日间推荐模式与夜间推荐模式，综合分析各推荐模式下的乘车点选取方案并结合司乘匹配度，综合考虑乘车点的距离收益，拥堵系数，安全系数及历史推荐热度等关键因素，建立综合评价指标，将综合评价指标高的乘车点推荐给乘客。本申请的方法和系统严格控制各乘车点的订单量，实现同时间段同乘车点的合理定量分配，避免由于个别乘车点订单堆积而造成的交通拥堵。
基于综合评价个性化乘车推荐方法系统

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