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[发明专利]一种并线辅助声音提示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310990680.5在审
发明人：苏航;陈敏;姜彦吉;郑四发 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种并线辅助声音提示方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定与当前车辆相邻的至少一个行驶车辆，并确定所述至少一个行驶车辆中是否存在目标车辆；获取目标车辆与当前车辆的相对行驶信息，并依据所述相对行驶信息确定与目标车辆关联的提示音信息；依据所述相对行驶信息、提示音信息以及当前车辆的声音提示设备部署信息确定目标声音提示设备输出的声音信号，并采用所述声音信号对当前车辆进行并线辅助提示。采用本技术方案，缓解了驾驶员进行并线操作时，由于观察后视镜或车内屏幕，视线脱离前方行驶道路的弊病；同时增强了并线辅助提示系统对目标车辆运行轨迹进行实时提醒的能力，提升了驾驶安全性。
一种辅助声音提示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种多人语音分离方法及语音分离模型的训练方法-CN202110917217.9有效
发明人： 姜彦吉;邱友利;张胜;彭博;郑四发 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）;华研慧声（苏州）电子科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本发明公开了一种多人语音分离方法及语音分离模型的训练方法，分离方法包括以下步骤：将混合语音数据输入编码器处理以输出三维的特征张量；对特征张量进行组归一化处理、卷积操作和分段处理，将其结果输入到自注意力块中处理，以对其进行分离函数映射，再经过第一激活函数处理、卷积操作后进行重叠操作，对其结果进行卷积操作后分别经过第二激活函数和第三激活函数的处理，以得到两个特征张量，作乘积运算后进行卷积和第四激活函数处理，并与编码器的输出进行乘积操作，以分离出不同说话人的特征数据。本发明提供的多人语音分离方法及语音分离模型的训练方法不依赖时序关系，能够很容易地进行并行计算，提升模型的训练效率。
一种人语音分方法语音分离模型训练

[发明专利]一种多约束条件下的智能飞行器航迹规划方法-CN202110258710.4有效
发明人：郭羽含;丁文婧;刘永武;孙宁;姜彦吉 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种多约束条件下的智能飞行器航迹规划方法，涉及航迹规划技术领域。该方法针对智能飞行器在系统定位精度限制下的航迹快速规划问题，首先根据约束条件中给定的限制误差对数据进行了预处理，去除不满足约束条件的无效校正点，建立多目标优化模型，尽可能地满足航迹长度小和校正次数少两方面要求，然后根据各个问题的具体要求采用多目标优化算法(NSGA2)进行求解，得到有效校正点，进而得到飞行器航迹。本发明方法可有效降低飞行器的航迹长度与算法复杂度，并能减少校正次数，保证算法的有效性，实现多约束条件下的智能飞行器航迹快速规划。
一种约束条件下智能飞行器航迹规划方法

[发明专利]一种主动声浪的发声控制方法-CN202310567664.5在审
发明人：苏航;陈敏;李卓民;姜彦吉;郑四发 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动声浪的发声控制方法，包括：S1，解析CAN信号或者接收车机控制信号，合成主动声浪音频信号；S2，车内布置多个扬声器，在车内建立平面极坐标系，根据车辆导航方向与路口距离信息，计算声浪在平面极坐标系中的极坐标；S3，确定各扬声器通道最终输出的声浪音频信号。该主动声浪的发声控制方法使用声强定位法使主动声浪声音在听感上实现在车内定位位置播放，由于主动声浪声音的车内位置将随着路口距离的变化而变化，从而使驾驶者在听觉上感受到导航方向与距离信息，在不降低主动声浪声音音量的情况下辅助驾驶者对导航方向与距离进行实时判断，从而在保持主动声浪音量稳定的情况下，增加驾驶乐趣的同时提升驾驶安全性。
一种主动声浪发声控制方法

[发明专利]一种基于声像提取的多通道环绕声生成方法-CN202310444133.7在审
发明人：苏航;陈敏;邱友利;姜彦吉;郑四发 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04S1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声像提取的多通道环绕声生成方法，包括构建声像提取模型提取原始双声道音频信号中不同的音乐成分作为不同的声像信息；通过声像计算模型构造各声像的附属声场，包括通过声压级计算确定声像位置信息，通过声学相关性计算确定各声像的声场宽度信息，以及对声像所在位置和其他位置进行功率分配；通过声像融合模型确定各个声像的双声道音频信号在不同位置的扬声器上的功率分配权重，将每个声像的双声道音频信号在各个扬声器上进行功率分配，针对每个扬声器，将其分配获得的各个声像的双声道音频信号进行叠加融合，生成多通道音频信号。本发明能够高效低成本地生成的效果好、稳定性高的多通道环绕声，并且适用范围广。
一种基于声像提取通道环绕声生成方法

[发明专利]一种音频信号的分离方法、装置、设备及存储介质-CN202310440449.9在审
发明人：苏航;陈敏;姜彦吉;邱友利;郑四发 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本发明公开了一种音频信号的分离方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于特征编码器，确定待分离音频信号的时域特征编码和频域特征编码；根据时域特征编码和频域特征编码，基于特征交互器，确定时域交互特征和频域交互特征；其中，特征交互器包括含有共享权重的递归门控卷积结构的跨域交互单元；基于特征解码器，根据时域交互特征和时域特征编码，确定时域预测信号，并根据频域交互特征和频域特征编码，确定频域预测信号；根据时域预测信号和频域预测信号，确定待分离音频信号的分离结果。本技术方案解决了混合域分离模型集成信息能力有限、计算量大以及计算复杂度高等问题，可以在保证分离效果的同时，降低计算复杂度，减少计算量。
一种音频信号分离方法装置设备存储介质

[发明专利]一种汽车座舱的声音事件检测方法-CN202310155618.4在审
发明人： 姜彦吉;郭丁旭;串玲 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车座舱的声音事件检测方法，涉及智能座舱技术领域。该方法首先获取汽车座舱声音音频，构建汽车座舱声音事件关系图；并对音频进行预处理，得到音频特征序列；再构建声学特征和时序信息学习模块，进行声音事件声学特征和时序信息的学习；并根据构建的声音事件关系图提取事件关系及影响力权重；然后构建声音事件分类网络，获取声音事件分类分数，并对部分声音事件进行分类；构建影响力模块，使用事件之间的相关性进行声音事件的判断和分类；最后构建声音事件检测结果模块，输出声音事件检测结果；该方法同时考虑到声音事件同时发生和相继发生的关联性，对常见度很低的罕见声音事件额外增加权重，更加有效的检测罕见的声音事件。
一种汽车座舱声音事件检测方法

[发明专利]一种车载主动噪声控制系统及其融合方法-CN202211508848.6在审
发明人： 姜彦吉;张颖阳;苏航;韩强;郑鹏 -专利权人：华研慧声（苏州）电子科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载主动噪声控制系统及其融合方法，系统包括加速度传感器、传声器、扬声器和控制器，加速度传感器、传声器和控制器接入车载的A2B总线，控制器还接入车载的CAN总线，控制器包括发动机噪声主动控制器和路面噪声主动控制器，传声器拾取的声音信号作为误差信号分别输出至发动机噪声主动控制器和路面噪声主动控制器；路面噪声主动控制器和发动机噪声主动控制器利用信号分别生成第一激励信号和第二激励信号，控制器将两个激励信号融合后输出至相应的扬声器运行。本发明提供的车载主动噪声控制系统及其融合方法将汽车ENC算法和RNC算法实现融合，降低了算力消耗，并通过共用同一套传声器，减少了车载传声器数量和成本。
一种车载主动噪声控制系统及其融合方法

[发明专利]一种基于事件抽取的社交网络用户关系抽取方法-CN202010474094.1有效
发明人： 姜彦吉;孙宁;郭羽含;江中宇;王泽宇;张雨晴;田淞;孟巧巧 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明提供一种基于事件抽取的社交网络用户关系抽取方法，涉及文本信息处理技术领域。该方法首先获取社交网络数据中的文本信息并进行预处理后进行三元组框架抽取；将多个三元组框架看作是一个事件，三元组框架中的任意子元素集看作是三元组框架的子集，用于表示事件的特征；通过三元组框架的突发值来选择事件的特征，进而确定多个事件簇中心；再对三元组框架进行特征聚类，得到多个事件簇，构成事件簇集合；根据事件簇集合，判断两用户所发布的内容是否在同一事件簇中，若在，则两用户之间存在关系，形成用户对；利用非监督模型对用户之间的关系进行抽取，得到用户关系三元组。本发明方法提高了用户关系抽取的准确性以及实时性。
一种基于事件抽取社交网络用户关系方法

[发明专利]一种汽车发动机主动降噪方法-CN202211663842.6在审
发明人：杨斌;姜彦吉;韩强;郑鹏 -专利权人：华研慧声（苏州）电子科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车发动机主动降噪方法，包括：S1，离线参数获取，包括：(1)获取车载扬声器至人耳位置的次级通道传递函数；(2)获取车辆不同运行工况下对应的自适应滤波器权值系数；S2，在线降噪：根据当前车辆运行工况，调取步骤S1中与当前车辆运行工况相同或相近运行工况下的自适应滤波器权值系数，生成扬声器驱动信号发出抵消信号。该汽车发动机主动降噪方法实际降噪过程中无需收敛时间，可提高算法的稳定性，可使人耳位置降噪效果达到最优，提高降噪效果，而且，在线降噪过程中无需使用误差麦克风，可降低主动降噪系统的成本。
一种汽车发动机主动方法

[发明专利]一种语音情感转换方法、装置、设备及存储介质-CN202211333491.2在审
发明人： 姜彦吉;刘宗泽;郑四发 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G10L25/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音情感转换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待转换语音数据和目标情感，确定待转换语音数据的声学特征，并确定与目标情感匹配的情感特征；根据情感特征以及预先建立的强度特征值集合，确定强度特征矩阵，并根据情感特征，确定时长特征；基于强度特征矩阵和时长特征确定强度特征，并根据声学特征、情感特征以及强度特征，确定转换后语音数据。本技术方案解决了语音情感转换情感表现力差的问题，可以在生成明确的具有情感表达强度区分的语音同时，增强情感表达节奏的区分。
一种语音情感转换方法装置设备存储介质

[发明专利]一种声音事件检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211298179.4在审
发明人： 姜彦吉;郭丁旭;郭佳鑫;郑四发 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种声音事件检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测音频数据，并提取待检测音频数据的声学特征；根据声学特征以及预先确定的声音事件关系特征，确定待检测音频数据的声音事件检测结果；其中，所述声音事件关系特征是基于预先构建的声音事件关系图确定的；所述声音事件关系图是根据音频数据集中声音事件的统计结果确定的。本技术方案解决了声音事件检测应用范围有限、准确率低等问题，可以在提高声音事件检测准确率的同时，有效扩展检测场景的应用范围。
一种声音事件检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种语音分离方法、装置、设备及存储介质-CN202211313547.8在审
发明人： 姜彦吉;邱友利;郑四发 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音分离方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待分离语音数据，确定待分离语音数据的音频特征以及待分离语音数据的辅助特征；其中，所述辅助特征包括声纹特征、情感特征以及深层特征；根据音频特征以及辅助特征，确定融合特征；根据融合特征和音频特征，确定待分离语音数据的分离结果。本技术方案解决了语音分离准确率低的问题，可以在提高语音分离准确率的同时，保证分离效果的稳定性和抗干扰性。
一种语音分离方法装置设备存储介质

[发明专利]声音事件起止时间的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202211294647.0在审
发明人： 姜彦吉;郭丁旭;郭佳鑫;郑四发 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种声音事件起止时间的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于卷积神经网络和循环卷积神经网络，确定待检测音频数据的声学时序特征；根据声学时序特征以及预先确定的声音事件关系特征，确定待检测音频数据的声音事件识别结果；其中，所述声音事件关系特征是基于预先构建的声音事件关系图确定的；所述声音事件关系图是根据音频数据集中声音事件的统计结果确定的；根据声音事件识别结果，确定待检测音频数据中的目标帧；根据相邻目标帧之间间隔的音频帧数量，确定待检测音频数据中声音事件的起止时间。本技术方案解决了声音事件起止时间定位准确率低的问题，可以大大提升起止时间定位的准确率。
声音事件起止时间确定方法装置设备存储介质

[发明专利]基于ARM的人工降雨炮弹发射位置计算仪及其使用方法-CN201911118458.6有效
发明人：郭羽含;石扶雨;姜彦吉;孙涵莆;张琪虹;李佳妮;胡鑫泽;王嘉宁 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明涉及人工降雨炮弹发射技术领域，提供一种基于ARM的人工降雨炮弹发射位置计算仪及其使用方法。该计算仪包括ARM开发板，ARM开发板包括微处理器、存储器、GPS定位模块、GPRS网络通信模块、触摸屏；存储器内部存储有操作系统，操作系统下安装有人工降雨炮弹发射位置计算系统、地图软件；人工降雨炮弹发射位置计算系统包括图形用户界面、发射信息分析模块、发射路径智能化生成模块；发射信息分析模块包括发射点周围信息采集模块、发射路径信息采集模块、爆炸范围内信息采集模块、大数据下的人口建筑热力图模块、发射可行性判断模块。本发明能够在一个设备上智能化快捷准确生成最优发射路线，且便携、轻量、具有多种功能。
基于 arm 人工降雨炮弹发射位置计算及其使用方法

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