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[实用新型]一种装配式综合管廊防水接头连接结构-CN201920372719.6有效
发明人：肖俊;朱丹;谢钦;邓鹏;周小斌;杨波;刘奥;肖伟;史明红;杨广超;廖永亮;何帆;郭文浩;肖潜飞;种传强 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E02D29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式综合管廊防水接头连接结构，其特征在于：管廊的接口设置在管廊两端的端面上，该接头连接结构包括密封胶条槽、凹凸承插企口、维修孔、倒角边、预应力张拉锚固体；内外倒角边拼缝抹平、两道密封胶条，凹凸承插企口，在管廊的接头部位共形成五道防水密封构造。防水、止水效果好、连接牢固、使用寿命长、安装便捷。
一种装配式综合防水接头连接结构

[实用新型]一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车-CN201920814080.2有效
发明人：张明;周小斌;史明红;廖永亮;刘奥;种传强;黄建柳;舒冬;胡立翔;葛红;占俊;石航;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车，包括车体，其包括车架体(1)、设于该车架体(1)内部的控制系统(14)及追踪定位装置(15)，旋转坡道，其包括旋转挡板(5)和驱动机构，该旋转挡板(5)底部与所述车架体(1)转动连接，顶部通过驱动机构与所述车架体(1)连接，轮胎调整机构，其包括平行设于所述槽状结构一侧的伸缩板(12)及设于所述槽状结构一端的固定挡块(13)。本实用新型的运送小车，运送小车在自动完成轮胎位姿的调整后，自动运送轮胎至充气装置实现对轮胎的自动充气，既降低了作业人员的劳动强度，又提高了运送效率和后续的充气效率。
一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车

[实用新型]一种升降式跨座式单轨设备拆装小车-CN201920802874.7有效
发明人：肖潜飞;李文胜;周小斌;史明红;黄建柳;肖俊;廖永亮;姚应峰;刘奥;张明;舒冬;代刚;李威 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式跨座式单轨设备拆装小车，其中：包括车体、升降式平台、平台移动装置、平台锁定装置、车体行走轮；所述车体下设置若干所述车体行走轮，并具有制动刹车装置；所述升降式平台设置所述车体上方；所述平台移动装置设置在所述车体和所述升降式平台之间；所述平台锁定装置设置在所述车体和所述升降式平台之间。本实用新型的升降式跨座式单轨设备拆装小车，根据跨座式单轨轨道梁特点，结合跨座式单轨车辆设备检修需求、以及检修作业中的不便和难点，本实用新型不但能满足全自动驾驶跨座式单轨车辆设备检修的工艺需求，还提高了设备检修的工作效率以及安全性。
一种升降式跨座式单轨设备拆装小车

[发明专利]一种碳化硅开关器件及制作方法-CN201710605642.8有效
发明人：黄润华;柏松;陶永洪;汪玲;刘奥;李士颜;刘昊 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十五研究所
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳化硅开关器件及制作方法，降低沟道电阻在器件导通电阻中所占比例。本发明通过两次外延生长完成器件顶部结构加工，二次外延沟道区掺杂浓度低于侧向注入Pwell区的掺杂浓度，二次外延N+区掺杂浓度远高于侧向注入Pwell区的浓度，N+区的掺杂浓度远高于侧向注入Pwell区，这种结构使得二次外延沟道区侧壁上的沟道长度取决于外延生长厚度。本发明采用两种机制完成器件的开关，二次外延沟道区的侧壁沟道非常短，在关断过程中产生足够高的压降就可以将外延漂移层电流通路关断，不用考虑高压下的沟道穿通，与传统碳化硅MOSFET相比有较大优势，同时采用较宽外延漂移层电流通路，保持预置电压为正值，与传统碳化硅JFET相比有很大的优势。
一种碳化硅开关器件制作方法

[发明专利]一种上盖开发车辆段运用库智能照明系统-CN201911192956.5在审
发明人：李威;熊朝辉;缪东;史明红;姚应峰;刘奥;邱海波;胡立翔;谢钦;郭钦;种传强;葛红;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种上盖开发车辆段运用库智能照明系统，包括照明控制器、配电箱、检修股道、列检区、第一照明组、第二照明组和车辆检测传感器，检修股道设置有多条且每条所述检修股道具有多个列位，每条检修股道至少一侧的区域作为列检区，相邻两个列位之间的空间作为人行通道区，每个列检区均设置有多组第一照明组，每组第一照明组均包括人体传感器和第一照明灯具；每个列位的端部均设置车辆检测传感器；人行通道区设置有多个第二照明灯具，并且每个第二照明灯具分别与配电箱连接。本发明结合传感器识别技术和智能控制照明设备，通过检修股道的人体传感器和车辆检测传感器针对有人、有车等不同状态控制列检区内灯光照明，可实现节能减排。
一种开发车辆段运用智能照明系统

[发明专利]一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统及方法-CN201910975110.2在审
发明人：刘奥;缪东;史明红;郭钦;肖俊;葛红;谢钦;种传强;李威;王德威;程春阳;朱昊天;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统，包括入库轨旁智能综合检测系统(1)、库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)和综合数据检测服务平台(3)；所述入库轨旁智能综合检测系统(1)位于城市轨道交通车辆基地的入库段；所述库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)设置在城市轨道交通列车检修库的检测平台上，包括巡检机器人；本发明采用采用检测设备、智能机器人等智能化系统来代替人工检测，不仅释放了大量的劳动力，同时相比传统的人工作业，增加了检测范围，降低了漏检率，提高了检测的效率和质量。
城市轨道交通智能巡检机器人综合检测系统检测车辆基地入库轨旁巡检机器人智能化系统智能机器人智能服务平台检测设备列车检修人工检测人工作业综合数据传统的漏检率智能化列检释放

[发明专利]一种应用于地铁车辆列检库内的三角轮巡检机器人-CN201910941747.X在审
发明人：刘奥;许克亮;缪东;史明红;郭钦;谢钦;占俊;葛红;张明;种传强;陈东;完颜靖;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于地铁车辆列检库内的三角轮巡检机器人，包括主控制箱、六自由度机械臂、图像采集模块、支撑机构、两套驱动机构和四套走行机构，所述六自由度机械臂的一端安装在所述主控制箱上而另一端安装所述图像采集模块；对于各套所述驱动机构而言，其各自包括共同安装在所述主控制箱上的驱动电机、驱动轴、第一锥齿轮机构和两个第二锥齿轮机构；对于各走行机构而言，其各自包括支撑架及共同安装在所述支撑架上的中间转轴、车轮轴、支撑架、太阳齿轮、行星齿轮和车轮；所述支撑机构包括用于顶起该主控制箱前端的两套走行机构或后端的两套走行机构的电动推杆。本发明体型较小、移动灵活且可以上下地沟进行自动检测。
主控制箱走行机构支撑架两套六自由度机械臂图像采集模块锥齿轮机构驱动机构支撑机构巡检机器人地铁车辆电动推杆驱动电机太阳齿轮行星齿轮中间转轴自动检测地沟车轮轴列检库驱动轴三角轮体型车轮灵活移动应用

[发明专利]一种应用于地铁车辆列检库内四足行走巡检机器人-CN201910943175.9在审
发明人：刘奥;许克亮;缪东;史明红;郭钦;谢钦;占俊;葛红;张明;种传强;陈东;完颜靖;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于地铁车辆列检库内四足行走巡检机器人，包括主控制箱、六自由度机械臂、图像采集模块和四个走行机构，六自由度机械臂的一端安装在所述主控制箱上而另一端安装所述图像采集模块；对于各走行机构而言，其各自均包括腰部关节电机、腰部关节、连接座、髋关节电机、髋关节、大腿部、膝关节电机、膝关节和小腿部，腰部关节电机安装在主控制箱上，腰部关节电机通过腰部关节连接所述连接座，髋关节电机安装在连接座上，髋关节电机通过髋关节连接大腿部，膝关节电机安装在大腿上，膝关节电机通过膝关节连接小腿部，腰部关节竖直设置，髋关节和所述膝关节均水平设置。本发明体型较小、移动灵活且可以上下地沟进行自动检测。
腰部关节膝关节电机髋关节电机膝关节主控制箱连接座髋关节六自由度机械臂图像采集模块走行机构大腿部小腿部电机巡检机器人地铁车辆电机安装竖直设置水平设置自动检测地沟列检库四足体型大腿灵活移动应用

[实用新型]一种新型拐杖-CN201821357617.9有效
发明人：刘奥;王豹 -专利权人：刘奥
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A45B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型拐杖，包括拐杖柱，所述拐杖柱的外表面开设有第一扬声孔，所述拐杖柱为中空设置，所述拐杖柱的内部设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器位于第一扬声孔的正后方，所述拐杖柱的内部设置有收音机，所述拐杖柱内壁的两侧开设有第二扬声孔，所述第二扬声孔位于收音机装置的两侧。该新型拐杖，螺纹柱、螺纹帽的螺纹连接支撑板和拐杖柱，当拐杖柱和支撑板分离时，支撑板就可以当成凳子，缓解腿部疲劳，照明灯设置，方便夜间行走，防止跌到和受伤，蜂鸣器设置使老人在受到伤害或出现其他身体状况时，可以报警，以便及时告知身边的人，以免发生不可挽回的意外，置物盒的设置，可以放置老人的基本信息卡片和药品等。
拐杖柱扬声孔蜂鸣器支撑板内部设置新型拐杖本实用新型收音机装置基本信息螺纹连接身体状况夜间行走中空设置照明灯螺纹帽螺纹柱置物盒内壁腿部收音机凳子卡片报警疲劳告知缓解伤害受伤

[实用新型]一种城市轨道交通车辆自动检修系统-CN201920409697.6有效
发明人：刘奥;周小斌;史明红;肖俊;廖永亮;郭钦;谢钦;李威;葛红;邱海波;胡立翔;代刚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B61K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市轨道交通车辆自动检修系统，包括巡检车装置、自动式登车梯装置、升降式地沟平台装置；巡检车装置包括多自由度的机械臂以及机械臂上的成像设备，巡检车装置用于识别检查库轨道两侧地面和地沟沟底的引导线，沿着地沟和轨道两侧对车底和车体两侧进行巡检；自动式登车梯装置位于轨道侧面，其升起时供司乘人员正常上下车，其下降时与地面平齐避让通过的巡检车装置；升降式地沟平台装置分别设于地沟的列位两端，其升起时与地面平齐，其下降时与沟底平齐，用于在沟底和地面之间运送巡检车装置。本实用新型可以替代人工检修，不仅有效预防漏检，而且可带电作业，检修时间大大缩短，有效提高了城市轨道交通车辆运营效率。
地沟巡检车平齐城市轨道交通本实用新型平台装置登车梯机械臂升降式自动式检修车辆运营车体两侧成像设备带电作业多自由度轨道侧面检修系统有效预防上下车引导线避让轨道漏检巡检运送替代检查

[发明专利]一种具有细菌群体感应淬灭活性的无花果叶提取物的用途-CN201610001371.0有效
发明人：朱虎;孙世伟;李慧;刘奥;周万龙;戴晓芸;卜祥国 -专利权人：中国石油大学(华东)
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A61K36/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有细菌群体感应淬灭活性的无花果叶提取物的用途。具体涉及无花果叶粗提物的制备、细菌群体感应淬灭活性的筛选及在细菌群体感应抑制剂制备方面的应用。本发明首次报道无花果叶的提取物具有淬灭细菌群体感应的活性。由不同极性的有机溶剂提取制备的无花果叶粗提物对紫色色杆菌和铜绿假单胞菌群体感应系统具有抑制作用，其中二氯甲烷提取物对群体感应系统的淬灭活性最强，该粗提物能够显著降低群体感应介导的紫色色杆菌紫色素的产量以及铜绿假单胞菌的群集运动，减弱致病菌的耐药性，可用于制备新型细菌群体感应抑制剂，因此在细菌感染性疾病防治方面具有广阔的应用前景。
一种具有细菌群体感应活性无花果提取物用途

[实用新型]一种轨道车辆车顶自动巡检设备-CN201920283350.1有效
发明人：张明;姚应峰;缪东;史明红;肖俊;刘奥;王俊;代刚;李威;种传强;李亚强;葛红;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车辆车顶自动巡检设备，包括巡检机器人(1)、巡检轨道(2)、跨股道轨道(3)、跨轨转盘(4)；所述跨股道轨道横向设置在相邻的所述巡检轨道(2)之间，纵横节点处设置有所述跨轨转盘(4)；所述巡检机器人(1)悬挂运行于所述巡检轨道(2)下方，对轨道交通车辆车顶进行巡检，并通过所述跨股道轨道(3)和所述跨轨转盘(4)的旋转跨股道切换到其他的巡检轨道。本实用新型利用巡检机器人在专用轨道上实现对车体顶部、受电弓、通风空调等设备的巡检，并可实现跨轨道巡检，实现多轨道共享同一套巡检设备，达到提高巡检效率和效果、降低劳动强度的目的。
巡检轨道股道巡检机器人跨轨转盘本实用新型车顶轨道交通车辆自动巡检设备车体顶部轨道车辆轨道横向通风空调巡检设备专用轨道多轨道节点处受电弓悬挂共享

[实用新型]一种轨道交通车辆车底巡检系统-CN201920282673.9有效
发明人：张明;姚应峰;缪东;史明红;肖俊;廖永亮;刘奥;李威;种传强;李亚强;占俊;葛红 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B61K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通车辆车底巡检系统，包括巡检机器人(1)、车底中部巡检轨道(3)、车底左右巡检轨道(4)、跨股道巡检轨道(5)、跨轨转盘(8)；跨股道巡检轨道(5)跨越股道连接股道两侧的两个对应的跨轨转盘(8)；巡检机器人(1)运行于车底中部巡检轨道(3)、车底左右巡检轨道(4)，并通过跨股道巡检轨道(5)和跨轨转盘(8)的旋转跨股道切换到该股道另一侧，从而对轨道交通车辆车底进行中左右三个方向的巡检。本实用新型利用巡检机器人和一套特别设计的巡检轨道，实现对车底的全方位巡检，还可实现跨股道、跨列位巡检，实现多轨道共享同一套巡检设备，达到提高巡检效率和效果、降低劳动强度的目的。
巡检股道轨道跨轨转盘轨道交通车辆本实用新型巡检机器人巡检设备巡检系统多轨道共享

[发明专利]一种城市轨道交通车辆基地斜坡式登车装置-CN201910810303.2在审
发明人：谢钦;熊朝辉;缪东;史明红;廖永亮;肖俊;刘奥;占俊;葛红;郭钦;王德威;程春阳;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E04F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通车辆基地斜坡式登车装置，置于低地面(1)和高地面(9)之间，包括可升降的登车机构(2)和埋设于地坑基础(8)内可伸缩的的支撑液压机构(3)，所述登车机构(2)的一端与高地面(9)的端部铰接，另一端的底部与支撑液压机构(3)连接，所述支撑液压机构(3)的伸缩带动所述登车机构(2)的另一端上升或下降，以分别形成沟通所述高地面(9)与低地面(1)之间的斜坡及高地面和车门之间的登车斜坡。本发明的城市轨道交通车辆基地斜坡式登车装置，分别形成下的斜面以取代现有技术中的斜坡实现低地面和高地面之间的沟通，以及升起形成向上的斜坡实现登车的功能。
斜坡液压机构城市轨道交通车辆基地登车装置斜坡式支撑地坑基础端部铰接可伸缩的可升降伸缩埋设车门

[实用新型]一种城市轨道交通车辆自动巡检车-CN201920410427.7有效
发明人：郭钦;朱丹;缪东;史明红;肖俊;姚应峰;刘奥;骆礼伦;程春阳;张明;肖潜飞;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市轨道交通车辆自动巡检车，其特征在于，包括巡检车主体部件(3)以及安装在其上的行走结构(5)、传感器、机械臂(2)、带照明功能的3D相机(1)、线阵相机(7)、线阵激光器(8)；车载的所述传感器用于探测轨道交通车辆基地检修库地沟(11)内的引导线(12)，引导巡检车(9)在地沟中沿引导线(12)行驶。该设备可实现自动行驶、自动巡检等功能，巡检效率高，适应有电及高强度作业，自动化流程可降低人工成本，减少漏检情况的发生，避免了人工检修时候人员与车底结构的磕碰，并且可带电作业，无人员安全隐患。
自动巡检城市轨道交通巡检车引导线地沟传感器检修本实用新型高强度作业自动化流程带电作业交通车辆人工成本人员安全探测轨道线阵相机行走结构照明功能主体部件自动行驶激光器机械臂磕碰漏检线阵巡检行驶基地