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[发明专利]配电物联网的复合故障恢复方法、系统、终端及存储介质-CN202310080911.9在审
发明人：郭志民;郭祥富;彭磊;刘昊;智海燕;毛万登;田杨阳;袁少光;刘善峰;杨挺;赵健;李哲;马建伟;王磊;刘亚闯;张铮;张小斐;张建宾 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;天津大学;国网河南省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种配电物联网复合故障恢复方法、系统、终端及存储介质。方法包括：将配电物联网络的通信信息子系统和电力物理子系统进行解耦，实时检测配电物联网的状态，判断是否发生故障，若发生故障，则输入配电物联网的故障状态；当发生故障并已完成故障状态输入后，根据业务流正常传输条件建立源节点、中继节点以及宿节点的业务流模型；当业务流模型建立完成后，利用Dijkstra算法求解恢复关键信息节点的最短路径，从而最快地恢复关键信息节点的正常运行；根据复合故障带来的多目标问题，建立多目标优化模型与约束条件，对故障的信息链路进行修复，加速解决配电物联网复合故障问题。
配电联网复合故障恢复方法系统终端存储介质

[发明专利]基于长短期记忆强化学习的PD-IoT设备故障检测方法及系统-CN202211227198.8在审
发明人：郭志民;王磊;郭祥富;杨挺;毛万登;袁少光;刘昊;田杨阳;刘善峰;李哲;贺翔;赵健;陈岑;刘亚闯;马建伟;魏小钊;黄清江;牛荣泽;孙芊;耿俊成;万迪明 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;天津大学;国网河南省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出基于长短期记忆强化学习的PD‑IoT故障检测定位方法及系统。首先，通过对配电物联网收集的大量数据进行分类处理融合，筛选出对故障检测有关的数据。然后，利用长期短期记忆‑强化学习对相关数据进行训练并得到相关故障检测模型，通过不断收集故障数据并根据反馈更新故障检测模型，提高模型的准确度和运行效率。之后，根据配电物联网的拓扑以及运行模型对检测结果以及供电通信恢复方法进行仿真验证。最后，根据仿真验证结果，在线输出故障预警检测与定位结果以及相关恢复方案和建议。
基于短期记忆强化学习 pd iot 设备故障检测方法系统

[发明专利]一种基于配电物联网的故障定位方法及定位系统-CN202211227773.4在审
发明人：毛万登;郭志民;王磊;杨挺;袁少光;刘善峰;田杨阳;刘昊;贺翔;郭祥富;李哲;陈岑;魏小钊;赵健;全宏达;刘亚闯;耿俊成;万迪明 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;天津大学;国网河南省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于配电物联网的故障定位方法及定位系统。首先通过分析配电物联网的接地故障与相间故障机理，建立了相应的故障分析模型，然后针对不完全可观测的电力网络，采用粒子群算法进行负荷估计，解决了故障定位算法对负载值敏感的问题，最后针对可能带来的多解问题提出了匹配值函数，进行区域估计，使故障定位结果更加准确。
一种基于配电联网故障定位方法系统

[发明专利]一种电动汽车制动能量回收的方法及其系统-CN201711172416.1有效
发明人：陈西山;赵心;刘忠政;刘亚闯;董龙飞;李美霞 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制领域，具体涉及一种电动汽车制动能量回收的方法及其系统。本发明通过控制电驱动系统输出制动转矩进行能量回收，并使驱动轮和非驱动轮的转速差不大于设定值，从而使电动汽车的电机在制动防抱死系统工作时(有车轮出现了将要抱死时)继续对电池输入电流。本发明可以在保证车轮不抱死的情况下最大限度的实现制动能量的回收，增加续驶里程，同时减少制动力矩的突变，对车辆的平顺性也有一定的贡献。
一种电动汽车制动能量回收方法及其系统

[发明专利]一种车辆、车辆转毂测试控制方法及装置-CN201811638540.7有效
发明人：刘忠政;胡学军;常乐;赵心;刘亚闯;陈礼勇;汪世伟;刘向阳;董龙飞;李美霞 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W10/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆、车辆转毂测试控制方法及装置，通过采集车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号及有效的挡位信号，在车轮转速信号为零，制动踏板开度及加速踏板开度均为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次挡位切换控制，且在最后一次的挡位控制为控制车辆进入前进挡状态时，控制自动变速箱直接变换为二挡，解决了车辆在转毂测试过程中自动变速箱无法进行挡位切换的问题，将挡位直接变换为二挡，达到了车辆在转毂上所要求的车速，避免造成车辆换挡失败，使车辆能够正常完成转毂测试。
一种车辆测试控制方法装置

[发明专利]一种电动车辆滑行回馈的控制方法和装置-CN201710985867.0有效
发明人：楚金甫;刘忠政;常乐;赵心;刘亚闯;董龙飞 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车辆滑行回馈的控制方法和装置，车辆在滑行回馈模式下：将车辆当前的整车限制转矩值、电机控制器的最大转矩限制值，电机的最大转矩值和动力电池的最大回馈转矩值中最小的作为第一回馈转矩值；车辆当前的整车限制转矩值为整车在当前工作状态下所允许的最大转矩值，当前状态包括非故障状态和故障状态；根据车辆的运行状态获取第二回馈转矩值；将第一回馈转矩值和第二回馈转矩值中最小的作为电机的最终回馈转矩值，并根据最终回馈转矩值对车辆的运行状态进行控制。本发明所提供的技术方案充分考虑到了整车故障造成的影响，电机滑行回馈过程中对电机控制器的控制更加准确，整车的滑行回馈效率更高。
一种电动车辆滑行回馈控制方法装置

[发明专利]一种面向配电终端在线状态估计方法-CN202111331635.6在审
发明人：董杰;赵建军;周金涛;贾慧;李洋;刘佳林;刘欢;靳康萌;孔乾坤;杨挺;刘亚闯 -专利权人：国网冀北电力有限公司智能配电网中心;国家电网有限公司;天津大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向配电终端在线状态估计方法，其技术特点是：通过对配电终端采集的数据进行预处理，得到配电终端的状态数据矩阵；采用数据融合模型计算数据样本与邻居数据的方差，消除方差差异影响，得到配电终端的状态估计矩阵；采用非负矩阵分解的方法对配电终端的状态估计矩阵进行降维处理，得到低维样本与邻居状态矩阵的欧式距离；根据低维样本与邻居状态矩阵的欧式距离对状态数据进行状态估计。本发明采用数据融合‑非负矩阵分解方法实现面向配电终端的实时状态估计功能，具有准确性高且速度快的特点，能够有效应对配电物联网中配电终端的实时状态估计需求，可广泛用于电力配电系统中。
一种面向配电终端在线状态估计方法

[发明专利]一种电动车辆自动降档控制方法和控制系统-CN201711397371.8有效
发明人：陈西山;刘忠政;常乐;赵心;刘亚闯;汪世伟;常东博;刘向阳;董龙飞;李美霞 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车辆自动降档控制方法和控制系统，方法包括如下步骤：获取车辆的行驶速度，当前所处的档位和制动踏板开度；判断车辆的行驶速度是否小于当前档位对应的设定速度阈值，以及制动踏板开度的变化率是否大于设定变化率阈值；如果车辆的行驶速度小于当前档位对应的设定速度阈值，且制动踏板开度的变化率不大于设定变化率阈值，则车辆进入降档模式。本发明所提供的技术方案，在制动踏板开度变化率过大时不进行档位切换，能够避免由于车辆在急刹车时换挡而造成车辆安全性能降低的问题。
一种电动车辆自动控制方法控制系统

[发明专利]一种充电接口结构-CN201910925722.0在审
发明人： 刘亚闯;李斌;梁法明;顾帅旗;刘忠政 -专利权人：河南森源重工有限公司;河南森源电动汽车有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H01R13/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种充电接口结构，包括：内触点安装板；内触点，有至少两个，设在内触点安装板上，与充电类设备的内部电路连通；外触点安装板；外触点，设在外触点安装板上，与外部电路的充电插头连通，有至少两个且与内触点一一对应，对应的外触点与内触点之间具有一定的绝缘距离；连接套，一端连在充电接口口沿处、另一端连在外触点安装板上，连接套和外触点安装板围成供充电插头插入的插接腔；连接套和/或外触点安装板由弹性材料制成。有益效果：未充电时，内触点与外界隔绝开，即使有水进入充电接口内，也是进入插接腔中，不会将正极和负极内触点导通，避免内部电路发生短路故障，达到了防水的效果，并且外触点不带电，大大提高了安全性。
一种充电接口结构

[发明专利]一种电池剩余能量、车辆剩余里程的估算方法及装置-CN201711003717.1有效
发明人：楚金甫;赵心;刘忠政;刘亚闯;董龙飞;李美霞 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池剩余能量、车辆剩余里程的估算方法及装置，其中，车辆剩余里程的估算方法的步骤为：获取电池的标定能量、电池荷电状态值及电池健康状态值，根据获取的电池的标定能量值、电池荷电状态值及电池健康状态值计算电池的剩余能量；根据计算得到的电池剩余能量及平均每公里能耗计算车辆的剩余里程数。计算电池剩余能量时考虑了电池健康状态值，使电池的剩余能量的估算更加准确，则电池的剩余能量计算的也较为准确。此外，本发明的方法可以有效的减少剩余里程在加速和匀速运行切换过程的剩余里程的变化，可以更加准确的获取车辆剩余里程，方便驾驶者实时掌握车辆的剩余里程情况。
一种电池剩余能量车辆里程估算方法装置

[发明专利]一种BootLoader程序更新方法-CN201910469242.8在审
发明人：楚金甫;赵心;刘亚闯;梁法明;顾帅旗;张莉莉 -专利权人：河南森源电动汽车有限公司;森源汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明提供一种BootLoader程序更新方法，属于嵌入式系统设计技术领域。该方法包括：(1)处理器与上位机建立通信连接，并运行当前的BootLoader程序；(2)由当前的BootLoader程序从上位机下载BootLoader下载程序，并将BootLoader下载程序存储到RAM中的预定区域；(3)跳转到所述BootLoader下载程序的入口地址，执行所述BootLoader下载程序；(4)BootLoader下载程序从上位机下载BootLoader目标程序到Flash中的BootLoader区域。本发明通过与上位机建立通信连接，从上位机下载BootLoader目标程序实现对BootLoader程序的更新，由于无需对嵌入式系统的外壳进行拆卸，也无需专门的调试工具下载BootLoader目标程序，具有操作方便简捷的优点。
一种 bootloader 程序更新方法

[发明专利]一种车辆转矩控制方法及装置-CN201711035350.1有效
发明人：楚金甫;刘亚闯;赵心;刘忠政;董龙飞;李美霞 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆转矩控制方法及装置，在判断车辆处于急加速模式时，采集车辆的加速踏板开度信息和车辆的状态信息，得到影响车辆的补偿转矩的车辆加速踏板开度变化率影响系数和车辆状态系数，进而得到车辆的补偿转矩；将车辆的补偿转矩与车辆的基准转矩相加，得到车辆的输出转矩。本发明将车辆的状态信息考虑在内，以得到车辆的补偿转矩，使得得到的车辆的补偿转矩更为准确。而且，不需要建立庞大的专家知识库，对电机的补偿曲线更为线性，可以较易通过仿真和实验对参数进行优化，实现起来较为简单，不需要对现有的整车控制器进行升级即可实现。
一种车辆转矩控制方法装置

[实用新型]充电接口结构-CN201921630498.4有效
发明人： 刘亚闯;李斌;梁法明;顾帅旗;刘忠政 -专利权人：河南森源重工有限公司;河南森源电动汽车有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H01R13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种充电接口结构，包括：内触点安装板；内触点，有至少两个，设在内触点安装板上，与充电类设备的内部电路连通；外触点安装板；外触点，设在外触点安装板上，与外部电路的充电插头连通，有至少两个且与内触点一一对应，对应的外触点与内触点之间具有一定的绝缘距离；连接套，一端连在充电接口口沿处、另一端连在外触点安装板上，连接套和外触点安装板围成供充电插头插入的插接腔；连接套和/或外触点安装板由弹性材料制成。有益效果：未充电时，内触点与外界隔绝开，即使有水进入充电接口内，也是进入插接腔中，不会将正极和负极内触点导通，避免内部电路发生短路故障，达到了防水的效果，并且外触点不带电，大大提高了安全性。
充电接口结构

[发明专利]一种车辆主动安全控制方法及装置、车辆-CN201811348218.0在审
发明人：刘忠政;朱永智;常乐;赵心;刘亚闯;董龙飞;段嵩岭 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及了一种车辆主动安全控制方法及装置、车辆，装置包括存储器和处理器，处理器用于执行存储在存储器中的指令以实现如下方法：计算行驶车辆与该行驶车辆前端目标物的预计碰撞时间，并判断预计碰撞时间是否小于设定第一碰撞时间阈值：若碰撞时间小于设定第一碰撞时间阈值，则进入主动安全模式：计算电机回馈转矩，根据计算出的电机回馈转矩来进行制动。避免了制动力与当前车辆行驶速度不匹配的情况，解决了现有车辆在进行主动安全控制时行车制动力与车辆速度不匹配而造成的制动感受较差的问题。
一种车辆主动安全控制方法装置

[发明专利]一种电动汽车转矩控制方法及系统-CN201811093375.1在审
发明人：赵心;陈西山;常乐;刘忠政;刘亚闯;李美霞 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车控制技术领域，特别是一种电动汽车转矩控制方法及系统。通过获取车辆运行状态信息，当车辆运行状态由制动能量回馈状态变为驱动行驶状态时，控制回馈转矩以第一设定步长降低直至为零后，施加一个用于消除传动系统间隙的设定驱动转矩值，并持续第一设定时间；当驱动转矩以所述设定驱动转矩值输出第一设定时间后，根据车辆油门踏板开度信息输出实际驱动转矩，通过将回馈转矩降为零且通过一个驱动转矩中间值填补传动系统在状态切换之间存在的间隙，防止了突然大转矩施加到传动系统，有效的提高了车辆的转矩平顺性。
一种电动汽车转矩控制方法系统

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