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[发明专利]一种基于深度学习的典型交通事件检测系统-CN202310690020.5在审
发明人：杨枫;蒋建春;冯辉宗;连皓宁;夏云俊;盛于玲 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的典型交通事件检测系统，属于车路协同与智慧交通领域。该系统依次设有目标检测模型模块、时间流运动特征模型模块和交通事件检测模块；目标检测模型模块并行设置增加坐标注意力的多分支空洞融合模块和重叠检测框保留机制模块；时间流运动特征模型模块是一种高斯线性差值的时间流模型模块；交通事件检测模型模块是一种多维视觉特征的事件检测模型模模块。本发明充分利用路侧监控获取交通实时视频图像，优化模型提高典型交通事件精度，可有效提高事件检测准确性，平衡检测性能和实时性，及时解决道路交通事件，提高交通效率、减少路口拥堵。
一种基于深度学习典型交通事件检测系统

[发明专利]基于蓝牙AOD和惯导的室内停车场定位方法-CN202310737198.0在审
发明人：金润一;蒋建春;冯辉宗;林峰;李华;王成伟;谭银杰;汤亮 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于蓝牙AOD和惯导的室内停车场定位方法，属于智能网联汽车领域，包括S1：构建基于改进的2D‑MUSIC蓝牙信号出发角估计算法，在一维空间平滑技术去相干基础上，对阵列天线进行两次划分，修正天线信号的协方差矩阵，然后进行二维空间谱搜索；S2：构建基于压缩感知的蓝牙RSSI位置指纹定位算法，进行位置指纹降噪、正交化预处理和恢复重构向量；S3：构建基于Alpha‑count算法的蓝牙AOD+RSSI加权融合定位算法，实现在低精度范围内提高定位精度和定位稳定性；S4：构建基于BLE‑AOD+IMU融合的室内导航定位增强算法，建立状态方程和观测方程，选择滤波估计方法，进行状态参数估计。
基于蓝牙 aod 室内停车场定位方法

[发明专利]一种基于多源数据驱动的银行网点选址推荐方法-CN201910077769.6有效
发明人： 冯辉宗;邓轲;范兴容;许国良;雒江涛 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及数据挖掘与大数据应用领域，特别是涉及一种基于多源数据驱动的银行网点选址推荐方法，该方法包含如下步骤：获取移动信令数据和银行网点周边数据，其包括本地公交数据，网络爬取数据；根据获取的数据对目标银行网点提取人流量、用户价值、交通拥堵指数、周边竞争网点数和人均收入五个特征；利用构造的特征，训练多个选址分类模型，并构建基于概率的多模型融合的银行网点选址推荐模型；使用已构建的银行网点选址推荐模型，根据目标区域的特征，推荐该区域最佳银行网点选址分布，以实现银行网点智能化选址的目的，解决传统选址带来的选址范围不精准、人力成本高的问题，并得到更好经济效益和社会效益。
一种基于数据驱动银行网点选址推荐方法

[发明专利]基于室内停车场定位系统的停车与寻车方法-CN202210937145.9在审
发明人：蒋建春;金润一;林峰;曾素华;冯辉宗;华甜 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于室内停车场定位系统的停车与寻车方法，属于智慧交通领域。基于GNSS+UWB/BT+IMU融合的室内定位导航方法进行室外到室内的过渡区域的无缝定位切换，通过设计基于室内UWB/BT最优布局方法和UWB/BT+IMU融合的室内定位导航方法，实现室内定位精度的增强，同时基于UWB/BT实现室内智能停车和寻车。本发明包括以下几个部分：基于GNSS+IMU融合的室外定位导航方法；室内UWB/BT最优布局定位精度增强方法；基于UWB/BT+IMU融合的室内定位导航方法；基于GNSS+UWB/BT+IMU的室内外过渡区域无缝定位切换；基于UWB/BT的钥匙定位与室内停车寻车方法。
基于室内停车场定位系统停车方法

[发明专利]一种基于视觉和激光雷达的目标检测和运动状态估计方法-CN202010845378.7有效
发明人：高小倩;冯明驰;冯辉宗;岑明;王字朋;卜川夏 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于视觉和激光雷达的目标检测和运动状态估计方法，包括以下步骤：1.安装相机与激光雷达的位置，并进行两两双目相机之间的标定，以及车前左相机与激光雷达之间的联合标定。并将立体视觉系统与激光雷达各自生成的稀疏点云进行融合和补充，构成全局的三维点云图；2.用深度学习的方法对二维图像以及三维点云进行检测，并通过立体视觉生成的图像目标三维运动状态和激光雷达三维点云目标融合，获取综合的目标三维特征点；3.根据目标三维特征点，利用卡尔曼滤波对目标进行跟踪，分析其运动状态。本发明的关键在于视觉与激光雷达传感器之间的融合，改善智能汽车对周围环境的感知能力。
一种基于视觉激光雷达目标检测运动状态估计方法

[发明专利]一种用于车载空调控制器的功能模式状态的管理方法-CN202210562311.1在审
发明人：程安宇;黎川;卓俊宏;陈泓宇;陈竹;冯辉宗;杨立信 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车载空调控制器的功能模式状态的管理方法，属于汽车电子领域。该方法包括：S1：首先对空调控制器的功能条目进行分类；其次对空调控制器的触发事件进行分类；S2：构建空调控制器功能模式状态与触发事件对应的多维有限模式状态迁移事件表，然后枚举状态迁移事件表中每个功能模式状态对应的触发事件所生成的模式状态迁移事件，形成模式状态迁移事件矩阵、触发事件所占优先级等级矩阵、模式状态迁移时间矩阵、下一个跳转模式状态矩阵以及模态行为矩阵，同时引入四种主导模态行为对功能模式状态迁移进行管理，并拓展出若干种自定义的模态行为。本发明能实现对车载空调控制器的功能模式状态进行管理。
一种用于车载空调控制器功能模式状态管理方法

[发明专利]一种园区自动驾驶车辆任务建模系统及方法-CN202111339633.1在审
发明人：岑明;刘漱行;邵聪;冯辉宗 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明请求保护一种园区自动驾驶车辆任务建模系统及方法，包括任务建模和任务解析执行。任务建模部分通过对园区自动驾驶车辆的业务场景和交通场景进行建模分析，提取场景要素，形成一套通用的任务表示标准；针对某一具体任务，按照此标准根据任务中涉及的场景序列生成相应的场景描述，得到任务模型并存入任务库。车辆运行时，由任务解析执行部分从任务库中加载指定的任务模型，根据车辆状态解析对应的场景描述，并通过查找动作库，生成对应的信息交互与动作序列，然后调用车辆规划控制模块控制车辆运行。本发明实现园区自动驾驶车辆任务表示的标准化，提高自动驾驶软件系统的通用性与可扩展性，实现园区自动驾驶车辆作业功能的快速开发与部署。
一种自动驾驶车辆任务建模系统方法

[发明专利]基于最小光程原理和透明玻璃标定板的多相机标定方法-CN201810041002.3有效
发明人：吴高峰;冯明驰;冯辉宗;罗延;陈杰;岑明 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于最小光程原理和透明玻璃标定板的多相机标定方法，用于视觉检测与图像测量领域。本方法利用透明玻璃板完成多相机的标定，整个多相机标定过程包括：第一阶段，仔细调整相机的视野，以满足两个相机之间存在相同的覆盖区域要求；第二阶段，利用张正友标定方法获得相机的内部参数；第三阶段，分别使用小孔成像模型和折射投影模型获取标定板前后方相机的外部参数；第四阶段，将每台相机的外部参数统一到同一坐标系下。与现有技术相比，本发明采用基于最小光程和透明玻璃标定板的多相机标定方法可以同时对系统中多台相机完成标定，提高了精确性和可靠性。
基于最小光程原理透明玻璃标定多相方法

[发明专利]一种具有除味功能的汽车零件自动化喷涂装置-CN202111132491.1在审
发明人：甄劲;张建云;冯辉宗 -专利权人：东莞市隆润机械设计有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有除味功能的汽车零件自动化喷涂装置，包括主体、喷洒空腔、薄膜和喷头，所述主体的顶端设置有除异味机构，所述主体的内部设置有固定机构，所述固定机构包括有壳体、第一伺服电机、活动块、夹持块、支撑杆、第一外螺纹、第二外螺纹和第二伺服电机，所述壳体活动连接在主体的内部，所述壳体的一侧固定连接有第一伺服电机，所述壳体内部的一侧固定连接有第二伺服电机，本发明通过在支撑板的顶端设置有薄膜，由于多余的油漆会掉落到薄膜的顶端，利用相互卡合的第二卡槽和第二卡块可将固定板打开，将固定板打开后，可将薄膜进行更换，更换完成后，再将固定板进行安装，对薄膜进行固定，便于清理多余的油漆。
一种具有功能汽车零件自动化喷涂装置

[实用新型]一种方便调节的摇杆加工用折弯装置-CN202023040145.4有效
发明人：甄劲;冯辉宗;方良达 -专利权人：东莞市隆润机械设计有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便调节的摇杆加工用折弯装置，涉及折弯装置技术领域，具体为一种方便调节的摇杆加工用折弯装置，包括加工台、转盘和折弯柱，所述加工台的内部安装有驱动电机,且驱动电机的上端连接有连动轴，所述转盘连接于连动轴的上端，所述固定套板上方的中间位置安装有顶压板,且顶压板的上端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端连接有第一驱动气缸，所述折弯柱连接于第二伸缩杆的后端，所述收集箱的左右两侧均安装有旋转桩,且旋转桩的内部安装有转动轴，该方便调节的摇杆加工用折弯装置设置有第一驱动气缸能够通过第一伸缩杆带动顶压板进行上下方向的移动，如此下移的顶压板能够对折弯工件进行压紧，防止其弹出伤到工作人员。
一种方便调节摇杆工用折弯装置

[实用新型]一种高层建筑用可调节调谐质量阻尼器-CN202022708831.8有效
发明人：甄劲;冯辉宗;方良达 -专利权人：东莞市隆润机械设计有限公司
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种高层建筑用可调节调谐质量阻尼器，包括底座和质量块，所述底座的顶部两侧边缘处均安装有侧板，所述侧板的一侧外壁上安装有阻尼橡胶垫，所述阻尼橡胶垫的一侧外壁上方安装有支撑板，所述支撑板中心位置开设有弧形槽，所述支撑板的顶部两侧边缘处均安装有调节槽A，所述调节槽A的顶部和底部安装中心位置开设有通孔D，所述通孔D内安装有滑动杆，所述滑动杆的另一端穿过支撑板上的通孔A与弹簧B，所述调节槽A两两相邻之间均安装有调节槽B，本发明有效的解决了需要大工程调节调谐质量阻尼器，避免了在调节高度阻尼器时调节过高为导致阻尼器断裂的情况发生，提高了调节阻尼器时的安全性，实用性强。
一种高层建筑调节调谐质量阻尼

[实用新型]一种自动上料的主动轴加工用切割设备-CN202022865660.X有效
发明人：甄劲;冯辉宗 -专利权人：东莞市隆润机械设计有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上料的主动轴加工用切割设备，包括工作台和移动机构，工作台的顶部固定安装有移动机构，移动机构的一侧通过焊接板活动连接有辅助位移机构，第一垫板的顶部固定连接有支撑箱，支撑箱的一侧通过第一连接柱活动连接有切割箱，工作台的一侧固定连接有吸尘器，工作台的一侧设置有传送带，传送带的底部通过支撑板固定连接有支撑台，传送带的上方设置有推板，本发明通过移动机构的设置，由于移动机构的内部设置的有第三电动推杆，可通过第三电动推杆的下压，将移动机构内部的主动轴切割件进行固定，实现了装置卡接的稳固性，加强了装置切割的质量，由于保护垫的设置，可对主动轴切割件进行保护。
一种自动主动工用切割设备

[实用新型]一种可拆卸式丝杆加工用自动上料装置-CN202022800454.0有效
发明人：张建云;冯辉宗;方良达 -专利权人：东莞市隆润机械设计有限公司
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可拆卸式丝杆加工用自动上料装置，包括基座和圆口，所述基座的底端前壁开设有座口，且座口的内侧端安装有内存机构，所述圆口开设于基座的右端，且圆口的内侧端安装有内封板，所述内封板的左端外侧开设有板滑调槽，所述基座的中部开设有内腔，本发明的有益效果是：该可拆卸式丝杆加工用自动上料装置，通过内嵌轴旋转内搭框板，而后方便改变内搭框板的倾斜度，更好的进行收放丝杠原料的操作，同时内搭框板的端部的板扣，可与存框相互卡合，方便其进行对接，组合，而内搭框板的侧端内的凹弧状口，可方便对接丝杆原料的两个端头，让丝杆原料存储时更加的牢固，防止出现掉落等情况。
一种可拆卸式丝杆加工用自动装置

[发明专利]一种打印机零件加工用便于上下料的多工位检测装置-CN202110198547.7在审
发明人：甄劲;冯辉宗 -专利权人：东莞市隆润机械设计有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种打印机零件加工用便于上下料的多工位检测装置，包括底座，所述底座的顶部一侧边缘处安装有侧板A，所述侧板A的前端面上方安装有固定块A，所述固定块A的一侧外壁设置有轴承A，所述底座的顶部另一侧安装有侧板B，所述侧板B的前端面上方安装有固定块B，所述固定块B的表面设置有轴承B，所述侧板B的一侧外壁上方安装有防护箱，所述防护箱的内部底端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，本发明有效的解决了打印机在加工检测时不仅可以自动化上下料，也可以无缝衔接检测设备，提高了工作效率，同时多工位检测装置结构简单，便于操作，使用性强。
一种打印机零件工用便于上下多工位检测装置

[发明专利]一种四驱混合动力汽车热管理系统及其控制方法-CN201711165319.X有效
发明人： 冯辉宗;郎仲令;袁荣棣;禇良宇;侯小康;张芹 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种四驱混合动力汽车热管理系统及其控制方法，该系统主要分为四个部分：热泵空调部分，电池冷却部分，电机冷却部分，发动机采暖部分。混动轿车制冷、制热、电池及电机的热管理统一集成化管理，采用热泵技术，回收驱动单元热量，制冷模式兼顾电池冷却的四驱混合动力整车综合热管理系统。电机冷却部分分前驱电机部分的冷却：发电机IPU单元1前驱电机后驱电机的冷却部分：后驱电机充电机IPU单元。发动机模块表示带有发动机冷却回路的模块。内部蒸发器.采暖暖风芯体作为空调箱总成HVAC内部的一部分。本发明高效节能且降低了故障率。
一种混合动力汽车管理系统及其控制方法

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