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[发明专利]一种交直流混联电网内常规机组最小开机方案确定方法及系统-CN201810813956.1有效
发明人：李媛媛;全生明;苗淼;李春来;张鑫;李生;李红霞;杨立滨;张祥成;张桂红;宋云亭;马雪;李正曦;吉平;刘飞;甘嘉田;王青;田旭;李晓珺;白左霞;丁剑 -专利权人：国网青海省电力公司经济技术研究院;中国电力科学研究院有限公司;国网青海省电力公司电力科学研究院;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种交直流混联电网内常规机组最小开机方案确定方法及系统，所述方法包括：根据交直流混联电网内各发电机组特征建立BPA潮流仿真模型；确定交直流混联电网内各常规机组的原始的开机方式，并获取在所述原始的开机方式下交直流混联电网的直流工程外送功率；所述开机方式包括各常规机组的开机数量；逐一调整各常规机组的开机方式，计算在每种开机方式下的交直流混联电网的直流工程外送功率极限值，并输出对应每种方式下的调整影响评估指标；根据调整影响评估指标按预设规则更新开机方式，并使用BPA潮流仿真模型在更新后的开机方式下对交直流混联电网N‑1安全稳定性进行评估，确定最小开机方案。
一种直流电网常规机组最小开机方案确定方法系统

[发明专利]换电站停车机构和换电设备-CN202211624951.7在审
发明人：曹曦;全生明;甘海庆;海晓涛;韩华春;孙健;刘晓俊 -专利权人：国网智慧车联网技术有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网商用电动汽车投资有限责任公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种换电站停车机构和换电设备。换电站停车机构包括停车平台、第一移动平台和升降机构。停车平台包括第一伸出件；第一移动平台沿所述车辆移动方向移动地连接所述停车平台，包括第二伸出件，所述第二伸出件朝向所述第一伸出件伸出，并且与所述第一伸出件沿竖直方向错开；升降机构包括升降座和第二移动平台。所述第一移动平台相对所述停车平台沿车辆移动方向移动以带动所述第一移动平台移动，从而调整所述第一移动平台和所述停车平台之间的距离，所述升降座通过所述第二移动平台承载所述车辆沿竖直方向移动，实现为不同轴距的车辆更换电池箱的操作。
电站停车机构设备

[实用新型]便于折叠的机械臂-CN202221040075.9有效
发明人： 全生明;海晓涛;曹曦;孙健;温华锋;陈佳凡;陈梦中;李海鹏;周浩南;吉剑涛;赵威平 -专利权人：深圳精智机器有限公司;国网商用电动汽车投资有限责任公司;国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本申请涉及便于折叠的机械臂，机械臂包括：第一臂体，位于第一平面内；第一连接臂，在所述第一平面内转动地连接于所述第一臂体；第二臂体，连接于所述第一连接臂，使得所述第一连接臂在所述第一平面内转动至沿所述第一臂体径向方向时，第二臂体于所述第一平面内沿所述第一臂体的长度方向延伸。上述的便于折叠的机械臂通过第一连接臂连接第一臂体和第二臂体，在需要折叠机械臂时，第一连接臂可以相对第一臂体转动至沿第一臂体和第二臂体的径向方向，使得第一臂体和第二臂体可以在第一平面内并行折叠，降低了机械臂在折叠状态下占用空间，提高了设备的紧凑性。
便于折叠机械

[发明专利]用于换电机器人的多类型电池包视觉定位方法与系统装置-CN202210889004.4在审
发明人：王立辉;苏余足威;阮文骏;陈良亮;袁晓冬;甘海庆;曹曦;全生明;王明深;王晨清;张浩 -专利权人：东南大学;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网电动汽车服务有限公司;国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于换电机器人的多类型电池包视觉定位方法与系统装置，包括步骤：1、视觉测量汽车底盘的待换电池包；2、构建电池包三维点云视图，对点云进行体素滤波与欧式聚类，计算汽车底盘初始位姿，并采用RANSAC算法拟合车底盘电池包对应的形貌；3、使用HSV颜色阈值分割以及霍夫圆变换法对电池包上的加解锁孔点云进行识别与粗定位；4、以分割后的加解锁孔点云，进行最小二乘拟合，得到加解锁孔的精确圆心位置与法向方向；5、将车底盘电池包形貌平面、加解锁孔的精确位姿变换至换电站坐标系中，以引导换电机器人运动。6、构建由视觉传感器、视觉信息定位处理器、通信模块组成的系统装置。该定位方法与系统装置适用于换电站中车辆更换电池包的作业，能够对电池包进行精确定位，引导换电机器人换电作业。
用于机器人类型电池视觉定位方法系统装置

[发明专利]一种考虑综合响应系数的电动汽车负荷聚合调控优化方法-CN202210506862.6在审
发明人：杨心刚;张悦;刘敦楠;全生明;王文;曹博源;刘明光;郭伟嘉;苏舒;李培军;唐啸 -专利权人：国网上海市电力公司;华北电力大学;国网电动汽车服务有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑综合响应系数的电动汽车负荷聚合调控优化方法，包括以下步骤：步骤1、采集电动汽车充电信息；步骤2、根据步骤1所采集的电动汽车充电信息，计算用户参与聚合调控响应指标，并确定各聚合调控响应指标的权重；步骤3、基于步骤2获得的各用户参与聚合调控响应指标的计算结果，计算电动汽车的综合响应系数，并形成初始聚合调控方案；步骤4、以调度计划与实际考虑综合响应系数确定的负荷功率偏差最小为目标，以调度后的负荷率、峰谷差、负荷波动率约束，进行电动汽车负荷的聚合调控优化。本发明能够解决传统聚合调控复杂程度高，对用户的调度响应评估费时费力，易出现维数灾害且计算时间过长的技术问题。
一种考虑综合响应系数电动汽车负荷聚合调控优化方法

[发明专利]充电机器人和充电方法-CN202210462565.6在审
发明人： 全生明;曹曦;孙健;海晓涛;温华锋;陈佳凡;陈梦中;李海鹏;周浩南;吉剑涛;赵威平 -专利权人：深圳精智机器有限公司;国网商用电动汽车投资有限责任公司;国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本申请涉及充电机器人和充电方法。充电机器人包括：车体，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度；机械臂，一端沿所述车体的宽度方向移动地连接于所述车体的端部，另一端用于对接所述车辆的充电口，在所述车体移动至所述车辆的底盘的下方时，所述机械臂的端部移动至靠近所述车辆的充电口的端部，使得另一端从车辆的下方伸出以对接所述车辆的充电口。上述的充电机器人和充电方法的机械臂可以在车体移动至车辆的下方后，通过基座移动地连接于车体的端部，根据车辆的充电口的位置，使得机械臂可以从车辆的充电口所在的侧面伸出，从而能够适应充电口位置不同的车辆。
充电机器人和方法

[发明专利]充电插头对接装置和方法-CN202210461618.2在审
发明人： 全生明;海晓涛;孙健;曹曦;温华锋;陈佳凡;陈梦中;李海鹏;周浩南;吉剑涛;赵威平 -专利权人：深圳精智机器有限公司;国网商用电动汽车投资有限责任公司;国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本申请涉及一种充电插头对接装置和方法。充电插头对接装置，用于对接机械臂和充电插头，包括：底座；牵引组件，包括连接件和驱动组件，所述驱动组件连接于所述连接件，用于驱动所述连接件转动；所述连接件一端用于螺纹对接所述充电插头，另外一端螺纹连接所述底座，使得所述连接件转动时，通过螺纹牵引所述充电插头，并且所述底座沿远离所述充电插头的方向移动。上述的充电插头对接装置和方法的连接件一端可以螺纹连接充电插头，另外一端螺纹连接对接机械臂的底座，在连接件转动过程中，一方面连接件牵引充电插头对接该充电插头对接装置，另外一方面牵引底座沿远离充电插头的方向移动，补偿牵引充电插头移动而产生的位移。
充电插头对接装置方法

[发明专利]充电机器人和充电方法-CN202210461629.0在审
发明人： 全生明;孙健;曹曦;海晓涛;温华锋;陈佳凡;陈梦中;李海鹏;周浩南;吉剑涛;赵威平 -专利权人：深圳精智机器有限公司;国网商用电动汽车投资有限责任公司;国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本申请涉及充电机器人和充电方法。充电机器人包括：机械臂，用于对接待充电的车辆；车体，连接所述机械臂，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度，用于移动至所述车辆的底盘的下方以通过所述机械臂对接于所述车辆。上述的充电机器人和充电方法通过将车体的高度低于车辆的底盘的高度，充电机器人可以在车辆的下方移动，不需要使用车库的过道，即使在过道狭窄的场合也不影响充电机器人的使用。
充电机器人和方法

[实用新型]一种移动式充电桩-CN202122101604.3有效
发明人： 全生明;陈思宇;张思琦;王金丽;海晓涛;刘英迪;王金宇;李璐;叶剑锋;高澜 -专利权人：国什能源科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式充电桩，包括：底板座，用于充电结构的支撑结构，所述底板座的下端四角设置有移动轮；卷线筒，固定安装在所述底板座的上方，所述卷线筒的内侧外壁缠绕有充电电缆线；控制机构，固定安装在所述卷线筒的左侧，所述控制机构的左端连接有充电插头，该移动式充电桩，采用新型的结构设计，能够使得充电桩能够进行灵活的移动，方便在使用的过程中将充电桩移动到需要充电的电动车旁进行充电，从而能够避免不需要充电的电动车恶意占用充电位而对需要充电的电动车造成麻烦，提高充电桩的使用率，并且充电桩通过智能控制，能够提高充电桩的智能效果，提高使用的灵活性，提高居民的生活质量。
一种移动式充电

[实用新型]一种新型防自燃电动车充电柜-CN202122101708.4有效
发明人： 全生明;陈思宇;张思琦;李梁;郑杰;周季;吴豫曌;杨雄航;李雁飞;王涛;江雪 -专利权人：国什能源科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型防自燃电动车充电柜，包括：柜身，为整个充电柜的主体部分，所述柜身正面安装有触摸操作屏；进风口，其对称两组开设于所述柜身的左右两侧；刷卡区，其固定安装在所述柜身的正面，所述刷卡区固定安装在所述触摸操作屏的右侧，所述刷卡区通过导线与所述触摸操作屏；柜门，其转动安装在所述柜身的正面，所述柜门设置在所述触摸操作屏的下方，所述柜门关于所述柜身的竖直中心线对称均匀分布；遮阳棚，其固定安装于所述柜身的顶端，该用于该防自燃电动车充电柜，能够同时供给多块电动车蓄电池供电，本充电柜采用多电池仓散热，降低温度避免高温自燃，同时也搭载了迅速有效的灭火设备，以解决充电过程中电池发生自燃的问题。
一种新型自燃电动车充电

[实用新型]一种电动车充电车棚-CN202122101767.1有效
发明人： 全生明;王文;陈思宇;张思琦;赵荣生;秦俭;陈小凤;汪锴;王超;史欢欢;易盛庆 -专利权人：国什能源科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车充电车棚，包括支撑架，为充电车棚的支撑结构，所述支撑架的顶端安装有防雨棚，所述防雨棚与所述支撑架之间构成悬挑结构；限位连杆，其设置在所述支撑架的前侧，所述限位连杆在所述支撑架上均匀设置；充电控制机构，其安装在所述支撑架的右端前侧，所述充电控制机构设置在所述限位连杆的上方，该电动车充电车棚，采用新型的结构设置，能够对充电车棚内的充电位进行管理，防止电动车在充电棚内乱停乱放，避免不充电的电动车长时间的占用充电位而导致需要充电的电动车无法进行充电，能够提高充电位的使用率，提高充电位管理的规范性和智能化程度，从而避免导致需要充电的电动车无法进入充电位进行充电。
一种电动车充电车棚

[发明专利]检测风机故障的方法及装置、系统-CN202011429865.1在审
发明人：李海龙;王若谷;全生明;王东方;王国强;范克威;郭树锋;张宇;马文珍;隆文喜;苟晓侃;许显青;耿琴兰 -专利权人：国家电网有限公司;国网青海省电力公司;国网青海省电力公司信息通信公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测风机故障的方法及装置、系统。其中，该方法包括：感测得到风机的多个感测数据，其中，通过安装在风机不同部件上的传感器感测得到多个感测数据；基于卷积神经网络模型处理多个感测数据，预测得到风机的工作状态。本申请解决了现有技术中风机安全的运行解决方案多以在故障发生后进行检测并报警，或者采用人工诊断方式预测风机的故障,导致故障预测的准确性差的技术问题。
检测风机故障方法装置系统

[发明专利]一种电动汽车充电成分的确定方法及系统-CN202010842844.6在审
发明人：杨烨;彭代文;王文;全生明 -专利权人：国网电动汽车服务有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车充电成分的确定方法及系统，包括：获取电动汽车的充电订单号；对所述充电订单号进行解析，获取所述电动汽车在进行充电行为时，对应充电成分的标识；基于所述充电成分的标识确定所述充电成分中是否包含满足设置需求的类型；所述类型包括绿电和非绿电；所述标识是通过联盟链生成。本发明中将充电订单中的成分电量，给其赋予唯一的标识，通过标识实现对绿电进行溯源，通过追溯电动汽车充的是不是绿电不仅推动了以补贴政策鼓励电动汽车用户充绿电的实施，而且促进新能源的消纳，实现电动汽车用绿电，减少不可再生资源的消耗，有利于环境保护，同时通过补贴鼓励电动汽车用户参与需求响应，实现削峰填谷。
一种电动汽车充电成分确定方法系统

[发明专利]一种面向低碳电力系统的鲁棒经济调度确定方法及系统-CN201810169620.6有效
发明人：梅生伟;陈来军;全生明;范越;李春来;杨立滨;李瑞 -专利权人：清华大学;国网青海省电力公司;国网青海省电力公司电力科学研究院
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向低碳电力系统的鲁棒经济调度确定方法及系统，所述方法包括：获取碳捕捉机组CCPs的运行数据；根据所述运行数据建立鲁棒经济调度模型；根据所述鲁棒经济调度模型确定Pareto最优解集；利用纳什Nash协商准则在所述Pareto最优解集中确定调度策略；所述调度策略兼顾所述发电成本以及所述碳排放量；根据所述调度策略，利用黄金分割法确定鲁棒经济调度。采用本发明所提供的鲁棒经济调度确定方法及系统能够兼顾发电成本以及碳排放量，提高低碳电力系统的稳定性。
一种面向电力系统经济调度确定方法系统

[发明专利]一种直流输电系统换相失败故障恢复方法-CN201711295612.8有效
发明人： 全生明;祁太元;李生;张洪平;弓建荣;李海峰;董凌;张永祥;张节潭;方保民;张桂红;温广;李红志;刘庆彪;宋锐;孔祥鹏;王轩;赵世昌;赵文强;思晓兰;侍乔明;刘立敏;王永平;王宁霞;梁建龙;罗敏;陈卉;孟可风;薛俊茹;李春来;丛贵斌;杨嘉;汪凤月;刘可;王少飞;车克杉;杨文丽;赵金朝;保积秀 -专利权人：国网青海省电力公司;国网青海省电力公司电力科学研究院;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流输电系统换相失败故障恢复方法，包括如下步骤：步骤1、采集直流输电系统的直流电压、直流电流、逆变换流站所连接交流电网的交流电压；步骤2、依据步骤1采集的模拟量判别直流输电系统是否发生换相失败故障；步骤3、若发生换相失败故障，则控制整流换流站增大触发角，控制逆变换流站跳开直流断路器，同时逆变换流站的换相失败时间累加器开始计时并累积换相失败时间；在等待设定的时间到达时或换相失败故障在一定时间内消失时，控制整流换流站减小触发角，并控制逆变换流站重新合上直流断路器，尝试恢复直流功率至故障前水平，同时将逆变换流站的换相失败时间累加器清零。本发明能够有效处理直流输电系统的换相失败故障,避免直流连续换相失败带来的功率来回波动危及所连交流电网的安全稳定。
失败直流输电系统时间累加器直流断路器故障恢复交流电网触发角换流站采集安全稳定交流电压时间到达有效处理直流电流直流电压直流功率模拟量减小清零计时恢复

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