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[发明专利]一种新能源汽车换电池抬升装置-CN202111132937.0有效
发明人：范厚亮 -专利权人： 国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车换电池抬升装置，属于汽车电池更换技术领域。一种新能源汽车换电池抬升装置，包括四个支撑杆，所述支撑杆前后两端均开设有滑槽A，所述滑槽A内部设有升降组件，所述支撑杆内侧设有承托板，所述承托板内侧固设有固定板，所述承托板前后两端均开设有限位槽，所述限位槽内部设有连接板，所述连接板内端中部固设有转动杆A，所述转动杆A后端穿过承托板外端延伸至其外侧，所述承托板后端底部呈前后对称结构固设有两个限位盒，所述限位盒内部设有固定组件。本发明在伺服电机的转动实现承托板的上下移动，并通过外蜗轮A与蜗杆A的配合增加了移动的稳定性，另外外蜗轮A与蜗杆A之间的连接存在自锁效果防止承托板防坠。
一种新能源汽车电池抬升装置

[实用新型]换电系统-CN202223125386.8有效
发明人：王俊;梁虎;王伟;温华锋;梁雄俊;李永昌;赵伟 -专利权人：深圳精智机器有限公司;国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请提供了提供一种换电系统。换电系统包括电池包、电池仓和换电平台，还包括锁止机构和解锁机构；所述锁止机构包括锁杆、锁座、锁舌和连杆，所述锁杆和锁座中的一个连接所述电池包，另外一个连接所述电池仓；所述锁座设有锁孔，所述锁孔具有一锁止口；所述锁舌一端转动地连接所述锁座，另外一端转动地连接所述连杆；所述解锁机构包括解锁杆和解锁驱动组件，所述解锁杆转动地连接所述换电平台。在所述解锁驱动组件牵引所述解锁杆摆动至解锁位置过程中，所述解锁杆拨动所述连杆，所述连杆牵引所述锁舌脱离所述锁止口以解除对所述锁杆的阻碍，从而实现对锁止机构的解锁操作。
系统

[实用新型]拨动式解锁机构和换电设备-CN202223135162.5有效
发明人：王俊;梁虎;王伟;温华锋;梁雄俊;李永昌;赵伟 -专利权人：深圳精智机器有限公司;国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种拨动式解锁机构和换电设备。拨动式解锁机构包括拨动组件，所述拨动组件包括解锁杆和第一驱动组件。解锁杆对应于锁止机构的锁舌；第一驱动组件，连接所述解锁杆，用于带动所述解锁杆摆动；在所述第一驱动组件牵引所述解锁杆摆动至解锁位置时，所述解锁杆拨动所述锁舌脱离所述锁止口以解除对所述锁杆的阻碍，从而实现对锁止机构的解锁操作。
拨动解锁机构设备

[发明专利]一种凸轮钩锁止机构-CN202310158230.X在审
发明人：王俊;梁虎;温华锋;王伟 -专利权人：深圳精智机器有限公司;国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16H53/02 文献下载
摘要：本发明公开一种凸轮钩锁止机构，涉及换电设备技术领域，包括：安装板，所述安装板上设置有驱动组件以及转动设置有凸轮；所述驱动组件与所述凸轮连接，用于驱动所述凸轮转动将连接件锁止于安装板。本发明的有益之处是，驱动组件用于带动凸轮发生转动，凸轮转动时能对连接件进行勾紧锁住或解锁，解决了传统的换电设备中缺乏对电池箱进行锁紧的结构，增强电池箱在换电设备中的稳定性，不容易发生松动，安全性高。
一种凸轮钩锁止机构

[发明专利]抓取机构和吊装换电设备-CN202310090541.7在审
发明人：李永昌;周长宗;王伟;王俊;温华锋 -专利权人：深圳精智机器有限公司;国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种抓取机构和吊装换电设备。抓取机构包括：底座；钩挂件，包括钩部，所述钩部沿径向方向移动地连接所述底座；驱动机构，包括沿轴向方向移动地连接所述底座的驱动销，所述驱动销用于相对所述底座移动以驱动所述所述钩部沿径向方向伸出所述底座。上述的抓取机构和吊装换电设备通过将钩挂件伸入电池箱的连接件的连接孔内，然后驱动销驱动所述所述钩部沿径向方向伸出底座，钩挂住连接孔内的卡接部，实现对电池箱的抓取动作。在抓取过程中，由于钩挂部先伸入连接孔内，可以避免抓取过程，抓取位置发生位移或者滑动的问题，有效提高了抓取机构和吊装换电设备抓取的可靠性。
抓取机构吊装设备

[发明专利]一种顶部吊的换电电池固定结构-CN202310192303.7在审
发明人：王俊;周长宗;梁虎;王伟;温华锋;段斐 -专利权人： 国智新能源科技（深圳）有限公司;深圳精智机器有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01M50/256 文献下载
摘要：本发明公开一种顶部吊的换电电池固定结构，包括电池框架，所述电池框架内侧设置有支撑横柱，所述电池框架中部设置有锁止孔，所述电池框架内侧靠近底部设置有止摆装置，所述支撑横柱上方放置电池顶架，所述电池顶架下方连接有电池，所述电池侧方设置有锁止装置，所述锁止装置与所述锁止孔活动插接，所述止摆装置与所述电池的下端贴合。本发明的有益之处是，将电池与电池顶架固接后，再从电池框架的正面推送进入电池框架，安装的时候不必要将整块电池抬高到比电池框架高的地方再进行安装，电池框架内部设置了定位槽，锁止孔等对电池进行定位，防止电池在汽车行驶过程中由于颠簸发生摆动，这种电池固定的机构安装和解锁都方便快捷且稳固。
一种顶部电池固定结构

[发明专利]重卡换电机器人、换电系统和方法-CN202210940036.2在审
发明人：梁虎;王伟;关山越;赵伟;李永昌;梁雄俊;邓可景;陈星有 -专利权人：深圳精智机器有限公司;国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种重卡换电机器人、换电系统和方法。重卡换电机器人包括：主框架；多个机械臂，所述机械臂连接所述主框架，多个机械臂中的至少一个被配置为用于释放电池箱，至少一个被配置为用于取得所述电池箱。上述的重卡换电机器人、换电系统和方法通过多个连接在主框架的机械臂有些被配置为用于取得电池箱，有些被配置为释放电池箱，在换电过程中，多个机械臂可以同时动作，协调配合完成取电池箱的动作和释放电池箱的动作，存取电池箱的工序至少部分可以并行实现，避免现有的换电过程中需要在取得车辆的电池箱后再释放电池箱，存取电池箱的工序仅能依次串行，从而可以提高了车辆的换电效率。
重卡换电机器人系统方法

[发明专利]换电站停车机构和换电设备-CN202211624952.1在审
发明人：王俊;梁虎;王伟;李永昌;梁雄俊;赵伟 -专利权人：深圳精智机器有限公司;国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种换电站停车机构和换电设备。换电站停车机构包括停车平台和升降机构。升降机构包括升降座和第一移动平台，所述升降座沿竖直方向移动地连接所述停车平台；所述第一移动平台沿所述车辆移动方向移动地连接所述升降座，用于沿车辆移动方向移动以适应所述车辆的轴距以承载所述车辆沿竖直方向移动。上述的换电站停车机构和换电设备在车辆停靠于对应于第一移动平台的位置后，第一移动平台沿车辆移动方向移动以适应车辆的轴距，从而可以承载所述车辆沿竖直方向移动，实现为不同轴距的车辆更换电池箱的操作。
电站停车机构设备

[发明专利]换电系统和换电方法-CN202211477005.4在审
发明人：王俊;梁虎;王伟;温华锋;梁雄俊;李永昌;赵伟 -专利权人：深圳精智机器有限公司;国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请提供了提供一种换电系统和换电方法。换电系统包括电池包、电池仓和换电平台，还包括锁止机构和解锁机构；所述锁止机构包括锁杆、锁座、锁舌和连杆，所述锁杆和锁座中的一个连接所述电池包，另外一个连接所述电池仓；所述锁座设有锁孔，所述锁孔具有一锁止口；所述锁舌一端转动地连接所述锁座，另外一端转动地连接所述连杆；所述解锁机构包括解锁杆和解锁驱动组件，所述解锁杆转动地连接所述换电平台。在所述解锁驱动组件牵引所述解锁杆摆动至解锁位置过程中，所述解锁杆拨动所述连杆，所述连杆牵引所述锁舌脱离所述锁止口以解除对所述锁杆的阻碍，从而实现对锁止机构的解锁操作。
系统方法

[发明专利]拨动式解锁机构和换电设备-CN202211476154.9在审
发明人：王俊;梁虎;王伟;温华锋;梁雄俊;李永昌;赵伟 -专利权人：深圳精智机器有限公司;国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种拨动式解锁机构和换电设备。拨动式解锁机构包括拨动组件，所述拨动组件包括解锁杆和第一驱动组件。解锁杆对应于锁止机构的锁舌；第一驱动组件，连接所述解锁杆，用于带动所述解锁杆摆动；在所述第一驱动组件牵引所述解锁杆摆动至解锁位置时，所述解锁杆拨动所述锁舌脱离所述锁止口以解除对所述锁杆的阻碍，从而实现对锁止机构的解锁操作。
拨动解锁机构设备

[实用新型]重卡底部换电系统-CN202222654748.6有效
发明人：王伟;梁雄俊;梁虎;李永昌;朱霖;赵伟 -专利权人： 国智新能源科技（深圳）有限公司;深圳精智机器有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种重卡底部换电系统。重卡底部换电系统包括：换电小车；升降平台，用于承载所述换电小车相对车辆移动，以将换电小车承载的电池箱移动至车辆，或者将车辆的电池箱移动至所述换电小车。上述的重卡底部换电系统在换电小车移动至升降平台时，通过承载换电小车相对车辆移动，以将车辆的电池箱移动至换电小车，以及将换电小车负载的电池箱移动至车辆，实现从车辆的底部为车辆更换电池箱的操作。
底部系统

[发明专利]夹轮机构、车辆位置调整设备和换电停车设备-CN202211250652.1在审
发明人：周长宗;王伟;梁虎;邓可景;赵伟;李永昌;梁雄俊 -专利权人： 国智新能源科技（深圳）有限公司;深圳精智机器有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种夹轮机构、车辆位置调整设备和换电停车设备。夹轮机构包括：夹轮杆，用于沿车辆的宽度方向移动推挤所述车辆的车轮；夹轮驱动组件，包括驱动件和弹性件，所述弹性件设于所述驱动件和所述夹轮杆之间，所述驱动件通过所述弹性件推动所述夹轮杆移动；传感器，用于在所述弹性件的形变量超出预设值时触发。上述的夹轮机构、车辆位置调整设备和换电停车设备通过在夹轮驱动组件和夹轮杆之间设置弹性件，通过弹性件推动夹轮杆夹持车辆的车辆，并且通过传感器检测弹性件的形变量，在弹性件的形变量超出预设值时触发，从而可以确定夹轮杆对车轮的夹持力达到最大值，实现控制夹持车轮的夹持力的目的。
轮机车辆位置调整设备停车

[发明专利]一种执行终端、换电小车和换电方法-CN202211108346.4在审
发明人：曹曦;王俊;海晓涛;孙健;张存;温华锋;刘晓俊;陈军;单昶;温竟 -专利权人：国网商用电动汽车投资有限责任公司;国智新能源科技（深圳）有限公司;深圳精智机器有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种执行终端、换电小车和换电方法。执行终端包括：连接座；转动座，转动地连接所述连接座；执行机构，包括第一齿轮、多个第二齿轮和工作器，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述工作器转动地连接所述转动座，并且连接所述第二齿轮；所述转动座相对所述连接座转动以选择所述工作器，所述第一齿轮通过所述第二齿轮驱动所述工作器转动。上述的执行终端、换电小车和换电方法将多个工作器连接转动座，根据车辆的类型转动转动座以选择对应于车辆的工作器，从而可以对不同类型的车辆进行解锁或者锁止操作，提高了换电设备对车辆的适用范围。
一种执行终端小车方法

[实用新型]便于折叠的机械臂-CN202221040075.9有效
发明人：全生明;海晓涛;曹曦;孙健;温华锋;陈佳凡;陈梦中;李海鹏;周浩南;吉剑涛;赵威平 -专利权人：深圳精智机器有限公司;国网商用电动汽车投资有限责任公司;国智新能源科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本申请涉及便于折叠的机械臂，机械臂包括：第一臂体，位于第一平面内；第一连接臂，在所述第一平面内转动地连接于所述第一臂体；第二臂体，连接于所述第一连接臂，使得所述第一连接臂在所述第一平面内转动至沿所述第一臂体径向方向时，第二臂体于所述第一平面内沿所述第一臂体的长度方向延伸。上述的便于折叠的机械臂通过第一连接臂连接第一臂体和第二臂体，在需要折叠机械臂时，第一连接臂可以相对第一臂体转动至沿第一臂体和第二臂体的径向方向，使得第一臂体和第二臂体可以在第一平面内并行折叠，降低了机械臂在折叠状态下占用空间，提高了设备的紧凑性。
便于折叠机械

[实用新型]顶部换电式电动客车-CN202221991968.1有效
发明人：梁雄俊;王伟;王俊;李永昌;赵伟;关山越;邓可景 -专利权人： 国智新能源科技（深圳）有限公司;深圳精智机器有限公司;国网商用电动汽车投资有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请提供了顶部换电式电动客车。电动客车包括车厢和连接所述车厢的电池机构，所述电池机构包括：连接架，连接所述车厢；电池组件，包括电池包和电池架，所述电池架包括电池腔，所述电池包收容于所述电池腔内；所述电池架可拆卸地连接于所述连接架。上述的顶部换电式电动客车的电池包设置在电池架内，通过将电池架与车厢顶部的连接架可拆卸地连接，电池组件可以从车厢的上方向上举升，将整个电池组件从连接架的上方向上移动脱离车厢，从而有效地提高了顶部换电式电动客车更换电池的便利性，还可以降低了配套的换电设备的复杂度。
顶部换电式电动客车

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