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[发明专利]一种基于红外图像的电路板故障自动检测方法-CN202310834323.X在审
发明人：崔浩浩;张志鹏;王天石;顾双豪;侯景严;常可铮 -专利权人：西北机电工程研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外图像的电路板故障自动检测方法，首先分别获取正常电路板与故障电路板的红外图像；对两张红外图像中每个像素点建立待检测框；剔除超出图像边缘的待检测框；根据待检测框坐标，在两幅红外图像中截取对应位置的图像，得到待检测区域；提取待检测区域的G颜色通道，并建立灰度直方图；分别计算正常电路板与故障电路板的红外图像的待检测区域的卡方值；选择卡方值最高的一组，即为故障点位置。本发明的一种基于红外图像的电路板故障自动检测方法无需人工参与且准确度较高。
一种基于红外图像电路板故障自动检测方法

[发明专利]一种图像水平拼接的方法-CN202310836185.9在审
发明人：李智;王天石;郭佳琛;刘延峰;侯景严;李耀成 -专利权人：西北机电工程研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像水平拼接的方法，首先获取拼接图像和待拼接图像的特征点坐标和特征点描述向量，然后匹配拼接图像和待拼接图像的特征点，接下来对拼接图像中所有匹配点的二维坐标数据进行聚类，再通过计算单应性矩阵完成水平图像拼接，最后经过平移将拼接后的图像全部显示出来。本发明方法可以筛选出图像水平拼接时近乎全部的错误匹配和干扰噪声，因而可以很快遍历计算出满足全部有效匹配特征点的单应性矩阵，在保证拼接精度的同时具有很高的实时性。
一种图像水平拼接方法

[发明专利]一种跨相机道路空间融合及车辆目标检测跟踪方法及系统-CN202010742528.1有效
发明人：王伟;唐心瑶;宋焕生;穆勃辰;李聪亮;梁浩翔;张文涛;雷琪;刘莅辰;戴喆;云旭;侯景严;贾金明;赵锋;余宵雨;靳静玺;王滢暄;崔子晨;赵春辉 -专利权人：中天智控科技控股股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨相机道路空间融合及车辆目标检测跟踪方法及系统，该方法进行两个交通场景的背景图像提取及场景标定，获得标定参数；分别划分场景拼接区域，设置长度、宽度方向像素距离比参数组，生成空白空间融合图像；将分场景中像素取出放入空白空间融合图像中，获得带有空间信息的融合图像；利用针对车辆数据集训练的深度神经网络Yolov3，在连续的图像序列中，对车辆目标进行检测获得二维包络模型参数，结合空间融合信息，完成跨相机车辆目标检测跟踪。本发明可适应包含公共区域的连续道路交通场景，利用摄像机标定完成跨相机道路空间融合，并结合深度神经网络提取场景中大量车辆目标完成跨相机车辆目标检测跟踪，实现简单且具有较高的通用性。
一种相机道路空间融合车辆目标检测跟踪方法系统

[发明专利]一种基于轮廓约束的车辆空间形态识别方法及系统-CN202010199138.4有效
发明人：王伟;唐心瑶;宋焕生;张朝阳;梁浩翔;张文涛;戴喆;云旭;侯景严;刘莅辰;贾金明;李俊彦;武非凡;雷琪;杨露;余宵雨;靳静玺;王滢暄;赵锋;穆勃辰;李聪亮 -专利权人：上海遨遥人工智能科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮廓约束的车辆空间形态识别方法及系统，在连续的图像序列中，使用深度学习Mask RCNN的方法识别车辆目标，获取车辆目标在图像坐标系下的二维包络框和分割图像信息；对车辆的分割图像求取轮廓，获取每个车辆目标的轮廓点集合，对轮廓点集合求取轮廓重心点；然后根据二维包络框模型的坐标信息，结合相机标定的结果和地平线信息，求取每个车辆目标在三维包络框模型下的凸包，构建针对特定车辆目标的轮廓约束，从而求解出车辆目标的空间形态信息。本发明可适应不同的道路交通场景，利用摄像机提取场景中大量车辆目标完成空间形态识别的过程。本发明能应用于各种道路场景下的车辆空间形态识别，结果准确，实现简单，通用性好。
一种基于轮廓约束车辆空间形态识别方法系统

[发明专利]一种具有自动避障功能的调炮方法-CN202211025948.3有效
发明人：任海波;李伟;韩崇伟;张志鹏;王天石;马捷;石志翔;侯景严;刘延锋 -专利权人：西北机电工程研究所
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F41A27/00 文献下载
摘要：本发明属于自行火炮火力控制技术领域，具体涉及一种具有自动避障功能的调炮方法，其先接收到火力控制系统发送的调炮诸元，并采集捷联惯导位置；再采集身管方位受信值，根据“进气帽”设备在车体坐标系位置，设置并计算避障范围；根据身管当前位置和避障范围，变换调炮主令和调炮反馈，调整调炮路径；再进行位置控制计算，得到调炮速度主令；设置并计算减速带范围，根据身管当前位置和减速带范围，进行调炮速度限制，控制调炮范围和调炮速度。本发明能够在火炮身管调转过程中，自动避开“进气帽”设备，保证调炮安全，提高了火力控制系统的智能化程度和对战场环境的适应能力。
一种具有自动功能方法

[发明专利]人员行为目标检测模型构建方法、智能分析方法及系统-CN201911374930.2有效
发明人：宋焕生;梁浩翔;云旭;孙士杰;侯景严;贾金明;雷琪;刘莅辰;唐心瑶 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种人员行为目标检测模型构建方法、智能分析方法及系统，行为目标检测模型构建方法包括利用办公场景采集的监控视频，利用深度学习方法进行人员、手机等相关目标的检测；人员行为智能分析方法根据检测结果，使用多种逻辑判断方法获取人员行为事件，智能分析当前办公环境中的离岗、睡觉、玩手机行为。该方法能够对当前办公场景中的行为事件进行准确的检测与判断，排除了人为因素的干扰，且可以长时间稳定的对行为事件进行获取。本发明的方法在多种办公场景中使用都具有较高的适应性，具有一定的实用价值与广阔的市场潜力。
人员行为目标检测模型构建方法智能分析系统

[发明专利]一种道路云监控平台下的摄像机标定优化方法-CN201811480427.0有效
发明人：王伟;唐心瑶;张朝阳;武非凡;李俊彦;梁浩翔;雷琪;杨露;云旭;侯景严;刘莅辰;贾金明 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路云监控平台下的摄像机标定优化方法，从道路交通场景中自动识别出道路边缘线、道路虚线等几何标识，根据这些数据利用多标识融合场景自适应标定方法求解出摄像机方位和焦距等参数，完成标定。在此基础上如果有冗余标识，可以对标定结果进行优化。本发明可以适应不同的道路交通场景，利用云台摄像机提取场景中大量几何信息完成摄像机标定和优化的过程。方法实现简单，通用性较好，可以应用于各种道路场景下的摄像机标定，并且可以对标定结果进行优化。
一种道路监控平台摄像机标定优化方法

[发明专利]一种基于目标检测与跟踪的交通视频智能分析方法-CN201910609164.7有效
发明人：宋焕生;梁浩翔;李莹;李怀宇;云旭;戴喆;侯景严;武非凡;唐心瑶;张文涛;孙士杰;雷琪 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测与跟踪的交通视频智能分析方法，具体包括利用监控摄像机采集的高速公路视频，利用深度学习方法进行车辆目标检测，根据检测结果，使用多目标跟踪方法获取目标轨迹，智能分析目标轨迹，获取车流量、车辆速度并检测交通拥堵、停车的交通异常事件，完成交通视频的智能分析。该方法能够对车辆进行视野范围内的长时间检测与跟踪，从而准确地获取交通参数、检测交通事件。本发明的方法在多种交通场景中使用都具有较高的稳定性，具有一定的实用价值与广阔的市场潜力。
一种基于目标检测跟踪交通视频智能分析方法

[发明专利]一种基于路面提取与分割的深度学习车辆计数方法-CN201910609399.6有效
发明人：宋焕生;梁浩翔;李怀宇;戴喆;云旭;侯景严;武非凡;唐心瑶;张文涛;孙士杰;雷琪 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路面提取与分割的深度学习车辆计数方法，具体包括利用摄像机采集道路的视频图像，利用数字图像处理方法获取道路路面区域并使用分割策略将路面分割成“近端”、“远端”两部分，将分割后的路面区域送入深度学习网络进行车辆目标的检测，并对检测结果进行持续跟踪获取车辆二维轨迹，利用车辆二维轨迹统计某一道路方向的不同类别车辆的流量，达到车辆计数的目的。该方法对于路面远处的小型车辆检测精度较高，为精准的车辆计数提供了数据基础。本发明的方法可应用于多种交通场景，具有较高的稳定性和计数精度，能有效地对图像视野中道路范围的车辆进行准确的检测与持续的跟踪，从而实现车辆的计数，具有广阔的应用前景。
一种基于路面提取分割深度学习车辆计数方法

[发明专利]一种基于PTZ云台相机的车辆目标三维信息获取方法-CN201910208210.2有效
发明人：王伟;唐心瑶;宋焕生;张朝阳;张文涛;戴喆;梁浩翔;云旭;侯景严;刘莅辰;贾金明;李俊彦;武非凡;雷琪;杨露 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PTZ云台相机的车辆目标三维信息获取方法，在视频帧中通过深度学习的方法对车辆目标进行识别，获取车辆目标的三维包络基准点在图像坐标系下的坐标，根据坐标信息结合地平线的约束绘制出最贴合车辆目标的三维包络框，再利用标定结果计算出车辆目标的三维尺寸信息，完成车辆目标的三维信息获取。本发明可适应不同的道路交通场景，利用云台摄像机提取场景中大量车辆目标完成三维信息获取的过程。方法实现简单，通用性好，可以应用于各种道路场景下的三维信息获取，并且结果较为准确。
一种基于 ptz 相机车辆目标三维信息获取方法

[发明专利]一种基于枚举试探的相机自动标定方法-CN201811176193.0有效
发明人：王伟;严腾;武非凡;侯景严;李婵;张文涛;雷琪;贾金明 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于枚举试探的相机自动标定方法，在相机高度和沿车道线方向消失点已知到前提下，以车辆轨迹为约束结合图像梯度，实现对车道线的稳定检测与提取，再建立起三维车道线标定模型，通过枚举试探的思想调整焦距，完成三维车道线模型与实际车道线的匹配，从而确立最终焦距，最后实现相机标定和相机内外参数获取。
一种基于枚举试探相机自动标定方法

[发明专利]一种基于几何约束的车辆细粒度识别方法-CN201911041705.7在审
发明人：王伟;唐心瑶;宋焕生;张朝阳;梁浩翔;张文涛;戴喆;云旭;侯景严;刘莅辰;贾金明;李俊彦;武非凡;雷琪;杨露;段娇娇;罗静静;杨腾腾;蒋维;何健乐 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于几何约束的车辆细粒度识别方法，在连续的视频帧中，使用深度学习的方法识别车辆目标，获取车辆目标在图像坐标系下的二维包络框及其坐标信息，根据二维包络框模型的坐标信息，结合相机标定的结果，构建针对特定车辆目标的几何约束，从而求解出车辆目标的三维信息，在三维信息的基础上，完成车辆目标的细粒度识别。本发明可适应不同的道路交通场景，利用摄像机提取场景中大量车辆目标完成细粒度识别的过程。方法实现简单，通用性好，可以应用于各种道路场景下的细粒度识别，并且结果较为准确。
一种基于几何约束车辆细粒度识别方法

[发明专利]一种交通场景下的正交消失点检测方法-CN201911041698.0在审
发明人：王伟;唐心瑶;宋焕生;张朝阳;梁浩翔;张文涛;戴喆;云旭;侯景严;刘莅辰;贾金明;李俊彦;武非凡;雷琪;杨露;余宵雨;靳静玺;王滢暄;赵锋 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通场景下的正交消失点检测方法，首先读取交通场景下的视频，建立图像坐标系和钻石空间坐标系，求取图像空间和钻石空间之间映射关系；提取视频图像中车辆的运行轨迹直线，在钻石空间中累加，求取沿道路方向的消失点，然后提取车身横向边缘，在钻石空间中累加，求取垂直道路方向的消失点，在此基础上进行相机标定，求取与前两个方向都垂直的第三个方向的消失点，如果视频图像中有垂直于地面的物体，对第三个方向的消失点进行优化。本发明适应不同的道路交通场景，通过交通场景中的车辆对场景的正交消失点完成检测及优化。方法实现简单，通用性好，可应用于各种道路场景下的正交消失点检测，并且结果较为准确。
一种交通场景正交消失检测方法

[发明专利]一种面向城市交通的移动目标检测及跟踪方法-CN201811541565.5在审
发明人：宋焕生;戴喆;张朝阳;侯景严;李怀宇;云旭;贾金明;李润青;王璇;武非凡;梁浩翔;孙士杰;张文涛 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于智能交通领域，具体涉及一种面向城市交通的移动目标检测及跟踪方法，通过在城市道路及交叉口处架设相机，用相机对包含机动车、非机动车和行人目标的交通场景进行拍摄，获取视频数据，并利用视频数据的图像特征，基于目标检测提出一种模型匹配算法并将这种算法和KCF算法进行结合得到了一种多目标跟踪算法，采用所得到的多目标跟踪算法获取目标运动轨迹并对目标的完整轨迹进行储存，达到对视频范围内的目标进行自动检测、分类及持续跟踪，获得目标的移动轨迹信息的目的。本发明方法能够利用连续的图像精确的获得不同目标的类型及其移动轨迹信息。
算法多目标跟踪算法面向城市交通移动轨迹信息移动目标检测视频数据跟踪相机智能交通领域获取目标交叉口处交通场景模型匹配目标检测图像特征运动轨迹自动检测城市道路机动车架设视频储存图像分类拍摄

[发明专利]一种面向城市交通信号配时的交通流统计方法-CN201811540864.7在审
发明人：宋焕生;戴喆;贾金明;张朝阳;侯景严;云旭;李润青;王璇;武非凡;梁浩翔;孙士杰;刘莅辰;唐心瑶 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于智能交通领域，具体涉及一种面向城市交通信号配时的交通流统计方法，采用图像处理技术对视频中的交通目标进行检测及跟踪，获取其轨迹信息，然后通过对轨迹信息和视频场景信息进行分析处理，提取出每条轨迹的起终点坐标进行聚类，获取场景的分区信息，最终获取详细的交通流信息。本发明具有更好的精度和数据的丰富度，提供更丰富的交通参数信息，能用于事故的预警、预防拥堵和自动路径规划，尤其是针对车流量较大场景复杂的情形，本发明提出的方法仍然有较好的效果。同时，通过获得十字路口不同时段的交通流信息还可以进行信号配时，带来了显著的经济效益并且能够提高交通通行效率。
城市交通信号交通流统计交通流信息轨迹信息配时视频场景信息图像处理技术智能交通领域自动路径规划分区信息分析处理交通参数通行效率信号配时终点坐标大场景车流量十字路口聚类拥堵交通视频预警场景跟踪检测预防

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