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[发明专利]一种具有自动避障功能的调炮方法-CN202211025948.3有效
发明人：任海波;李伟;韩崇伟;张志鹏;王天石;马捷;石志翔;侯景严;刘延锋 -专利权人：西北机电工程研究所
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F41A27/00 文献下载
摘要：本发明属于自行火炮火力控制技术领域，具体涉及一种具有自动避障功能的调炮方法，其先接收到火力控制系统发送的调炮诸元，并采集捷联惯导位置；再采集身管方位受信值，根据“进气帽”设备在车体坐标系位置，设置并计算避障范围；根据身管当前位置和避障范围，变换调炮主令和调炮反馈，调整调炮路径；再进行位置控制计算，得到调炮速度主令；设置并计算减速带范围，根据身管当前位置和减速带范围，进行调炮速度限制，控制调炮范围和调炮速度。本发明能够在火炮身管调转过程中，自动避开“进气帽”设备，保证调炮安全，提高了火力控制系统的智能化程度和对战场环境的适应能力。
一种具有自动功能方法

[发明专利]一种坦克炮内膛枪固定设备-CN202211205968.9在审
发明人：刘传;刘树堂;张欣;郝青龙 -专利权人：石家庄荣威机械配件有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F41A27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种坦克炮内膛枪固定设备，包括底座，所述底座的上表面连接有转动盘和冷却液存储降温机构，所述转动盘上表面固定有转动支架，所述转动支架的顶端转动连接有支撑板，所述支撑板与转动盘之间转动连接有角度调节气缸，所述角度调节气缸电连接有踏板驱动机构。本发明提供了一种坦克炮内膛枪固定设备，能够在训练时通过缓冲弹簧抵消内膛枪的发抢时的后坐力，并在缓冲弹簧缓冲的同时联动带动活塞机构移动，冷却液存储降温机构在负压抽吸力的作用下抽出冷却液对枪口进行冷却，不需要附加额外的动力，每发枪一次，会将经过枪口吸热后的冷却液排出，重新抽入新的冷却液在枪口处，冷却效果好，提高了内膛枪的使用寿命。
一种坦克炮内膛枪固定设备

[实用新型]一种多功能射击支架-CN202222648357.3有效
发明人：吴丹丹;常云龙;朱瑜 -专利权人：河北戎升体育器材科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F41A27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能射击支架，用于自动步枪、狙击步枪的射击训练，包括底板和射击支架，射击支架包括底座、三脚架、立柱、仰俯角度调节装置以及枪支托架总成；三脚架包括三条支腿，三条所述支腿均采用伸缩杆结构；所述仰俯角度调节装置包括U形支架、销轴以及开口销；枪支托架总成包括枪支托架以及固定螺栓总成；枪所述枪支托架为槽钢结构；枪支托架的侧壁以及底面上均设有防止枪支磨损的毡垫；枪支固定螺栓总成包括螺栓、夹紧板以及胶垫；本实用新型的有益效果是，通过设置的仰俯角度调节装置可以调整射击的仰俯角度，方便快捷。
一种多功能射击支架

[实用新型]一种猎枪瞄准架万向球铰定向紧锁机构-CN202123154467.6有效
发明人：王齐康;邓军林 -专利权人：广州市苏纳米实业有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F41A27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种猎枪瞄准架万向球铰定向紧锁机构，包括有夹子，在所述夹子上方设有支架，在所述夹子和支架之间设有能使得夹子相对支架摆动到不同位置的万向球铰接组件，所述万向球铰接组件下方固定在夹子上方，所述夹子、支架和万向球铰接组件材质均为塑料，对比现有技术，整体采用塑料材质，成本低；重量轻巧，便于携带，紧锁采用面接触式紧压方式，减少使用磨损，提高使用寿命。
一种猎枪瞄准万向定向紧锁机构

[发明专利]隐蔽式枪械射击托架装置-CN202210544476.6在审
发明人：李晓静;杨青原;王哲;余东满;岳鹏飞;李晓东 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F41A27/00 文献下载
摘要：本发明公开了隐蔽式枪械射击托架装置，涉及枪械托架技术领域，包括基座、升降座、滑道、滑块、承载台、瞄准模块、运动模块和图像采集模块，所述基座的内部滑动连接有升降座，所述升降座的顶部对称安装有两个滑道，所述滑道的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有承载台，所述承载台上设有用于固定枪械的夹持机构，所述瞄准模块和图像采集模块均设置在承载台的前侧，所述运动模块包括垂直移动机构和水平移动机构。本发明中，采用电子自动瞄准替代传统光学瞄准镜瞄准，防止射击人员头部暴露在掩体外，达到潜伏射击的目的，且不容易被敌方发现，隐蔽性更强，充分保护使用者的安全，降低伤亡率。
隐蔽枪械射击托架装置

[发明专利]一种基于高精度惯组传感器的火控系统-CN202011073326.9有效
发明人：宋增禄;杨战民;王勇;周璐;雷建明 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F41A27/00 文献下载
摘要：本发明公开的属于控制系统技术领域，具体为一种基于高精度惯组传感器的火控系统，包括外壳、变频警报器、填充顶框、火控计算机和传感仓，所述外壳的左侧壁通过螺丝固定连接所述变频警报器，所述外壳的顶部通过螺丝固定连接所述填充顶框，该种基于高精度惯组传感器的火控系统，在填充顶框中填充膨胀石墨粉，受热情况下膨胀从与释放槽连接的释放管中释放，增加了安全性，便于提示，且使火控计算机称为全自动工作方式，以火控计算机为核心，实施全系统高精度全自动操瞄控制，在该方式下火控系统自动接收上级下达的命令和信息，自动调炮到位，通过传感仓的组合，将扰动导致的系统变化减少到最低。
一种基于高精度传感器火控系统

[实用新型]一种多功能枪械固定云台-CN202123268628.4有效
发明人：韩恩赐;傅艳贞 -专利权人：福州三角洲科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F41A27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能枪械固定云台，通过在第一连接座上可拆卸设置多个夹持机构，在该方案下，枪械固定云台可以根据需要进行调整夹持机构的夹具数量，即，将其拆卸成单夹具或双夹具形式进行使用，使其在使用上，更具灵活性和便利性；本方案的第一连接座与活动座可拆卸连接，且通过活动座与第二连接座的第二连接部连接，再利用第一锁止组件将活动座锁止固定在第二连接座上，而第一锁止组件解除活动座与第二连接部的锁紧时，可以通过旋转活动座，使活动座围绕其与第二连接座的转动连接部进行旋转，同时在弧形导向槽的引导下保持平稳的旋转，提高枪支角度调整时的便利性的稳定性。
一种多功能枪械固定

[实用新型]一种射击支架-CN201922492430.0有效
发明人：马惠;张赫;徐竹开;滕樟洪 -专利权人：上海镭战体育文化发展有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： F41A27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种射击支架，属于射击支架技术领域，该射击支架包括底座、升降组件、固定组件与枪托组件，所述升降组件包括套杆、内杆与限位机构，所述套杆固定连接与底座，所述内杆滑动安装于所述套杆内部，所述限位机构被构造成用于将所述内杆固定于所述套杆，所述内螺纹套管两端的螺纹方向相反，所述第一螺杆与所述第二螺杆分别螺纹安装在所述内螺纹套管的两端，所述第一螺杆的一端铰接与所述底座，所述第二螺杆的一端铰接与所述内杆顶部，所述托块转动安装于所述内杆顶部，所述托块开设有托槽，该射击支架提升了支架整体的稳定性，降低支架在射击时的晃动幅度，提升射击的精准度。
一种射击支架

[实用新型]多功能枪架-CN201821791531.7有效
发明人：杜庆灵;谢高杰;吕冬;梁斌 -专利权人：郑州鑫雅图安科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F41A27/00 文献下载
摘要：多功能枪架，涉及枪架技术领域，多功能枪架，包括底座，底座上端设有可伸缩的支撑柱，支撑柱上端设有托板，托板的底面中心与支撑柱连接，使托板可绕连接处在水平方向转动，形成托板与支撑柱的旋转连接结构，托板上端面设有前部枪托和后部枪托，后部枪托固定连接在托板的一端，前部枪托可在后部枪托与托板另一端之间相对滑动，形成前部枪托与托板的滑动连接结构，本实用新型提供多功能枪架，可以对枪架的高度进行调节，也可以使枪架在水平方向旋转进行水平方向角度调节，而且能够根据枪支的尺寸长度进行调整前部枪托和后部枪托之间距离，以满足使用的需要，适用范围广，实用性强，克服了现有技术中枪架功能单一的问题。
枪托托板多功能枪支撑柱前部枪架上端底座滑动连接结构水平方向旋转水平方向转动旋转连接结构本实用新型托板上端面底面中心功能单一角度调节可伸缩的相对滑动枪支

[实用新型]一种枪械脚架连接接口-CN201821547140.0有效
发明人：李茂林;周峰;艾川;楚凤姣;刘科言;王敏祥;范方梅;袁安 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F41A27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种枪械脚架连接接口，包括接口座、卡块和用于连接接口座和卡块的压紧螺钉，还包括转动锁止装置，所述转动锁止装置设置在卡块的一侧，与压紧螺钉转动连接，用于限定卡块的松开和夹紧，压紧螺钉头部一侧设置有锁定转动锁止装置的卡槽，当向外扳转动锁止装置，推动卡块向接口座靠拢，转动锁止装置与压紧螺钉的卡槽抵接，完成与标准皮卡导轨的快速夹紧与锁止，当向内扳转动锁止装置并解开锁止，卡块自动复位，完成与标准皮卡导轨的快速拆卸。本实用新型通过在卡块的一侧设置转动锁止装置，只需扳动转动锁止装置，即可实现快速连接或拆卸，无需借助任何工具，装拆简单便捷，锁紧可靠，更能适应现代武器装备的使用要求。
转动锁止装置卡块压紧螺钉连接接口本实用新型接口座导轨脚架皮卡枪械锁止快速拆卸快速夹紧快速连接现代武器转动连接自动复位推动卡扳动抵接夹紧松开锁紧向内装拆拆卸解开靠拢锁定

[实用新型]射击支架固定装置-CN201821105019.2有效
发明人：李涛;李建锋;李金新;张振友;赵瑞峰;刘鲁;成洪俊;郭俊龙;王中敬;罗国华 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院郑州校区
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： F41A27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种射击支架固定装置，解决现有技术中射击支架不能用于固定枪管直径不同的枪支的技术问题。该射击支架固定装置在导向块上安装有对置的左支座和右支座，左支座和右支座相对的侧面构成由上至下渐收窄的容纳槽，该容纳槽可以用于承载枪管，然后通过容纳槽的上方的压紧杆将枪管压紧固定，而左支座和右支座可沿导向块左右移动拆装，因此，可以改变容纳槽的宽度，从而实现固定不同直径的枪管。在导向块的底部设有高度调节组件，枪管是将前端固定在射击支架固定装置上，因此可以通过高度调节组件调节枪管前端的高度，实现对枪管俯仰角的调节。
枪管支架固定装置容纳槽射击导向块右支座左支座高度调节组件本实用新型压紧固定左右移动俯仰角压紧杆拆装对置收窄支架承载枪支侧面

[发明专利]一种枪械脚架连接接口-CN201811105205.0在审
发明人：李茂林;周峰;艾川;楚凤姣;刘科言;王敏祥;范方梅;袁安 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F41A27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种枪械脚架连接接口，包括接口座、卡块和用于连接接口座和卡块的压紧螺钉，还包括转动锁止装置，所述转动锁止装置设置在卡块的一侧，与压紧螺钉转动连接，用于限定卡块的松开和夹紧，压紧螺钉头部一侧设置有锁定转动锁止装置的卡槽，当向外扳转动锁止装置，推动卡块向接口座靠拢，转动锁止装置与压紧螺钉的卡槽抵接，完成与标准皮卡导轨的快速夹紧与锁止，当向内扳转动锁止装置并解开锁止，卡块自动复位，完成与标准皮卡导轨的快速拆卸。本发明通过在卡块的一侧设置转动锁止装置，只需扳动转动锁止装置，即可实现快速连接或拆卸，无需借助任何工具，装拆简单便捷，锁紧可靠，更能适应现代武器装备的使用要求。
转动锁止装置卡块压紧螺钉连接接口接口座导轨脚架皮卡枪械锁止快速拆卸快速夹紧快速连接现代武器转动连接自动复位推动卡扳动抵接夹紧松开锁紧向内装拆拆卸解开靠拢锁定

[发明专利]一种枪支离位防护装置-CN201810607191.6在审
发明人：马俊阳 -专利权人：河南海象信息技术有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： F41A27/00 文献下载
摘要：本发明涉及枪械管理领域，具体是一种枪支离位防护装置，包括锁台，锁台上设有压动锁死架，滑动锁死架及枪口定位套，压动锁死架上安装有垂直是的滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母上安装有压锁套，滑动锁死架上安装有第一转动轴，第一转动轴上设有传动齿轮，滑动锁死架上设有定位柱横向穿过的滑孔，定位柱上设有直齿，直齿与从动齿轮啮合，传动齿轮啮合有定位柱，枪口定位套上设有枪支枪口穿过的定位孔。本发明能够有效对枪械进行定位锁死，完善枪械管理，防止枪支抢夺、偷盗等情况的发生，避免军队枪械被非法份子取得后给社会造成严重危害。
定位柱滑动锁枪口啮合传动齿轮防护装置滚珠丝杠枪械管理枪支离位定位套锁死架转动轴压动直齿枪械螺母枪支从动齿轮非法份子横向穿过定位孔定位锁滑孔锁台锁套有压垂直穿过军队

[发明专利]一种狙击步枪用两脚架-CN201710346324.4有效
发明人：艾川;王敏祥;谢凤;张宁林;范方梅;袁安;庞方跃;郝雨佳 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F41A27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种狙击步枪用两脚架，属于枪械技术领域。它包括接口座、基座，所述基座上连接有两根支撑筒，所述基座的下端面上竖向设有内孔，所述基座的内孔中由上至下依次设有上橡胶垫片、球状的铰链、下橡胶垫片、调节螺母，所述上橡胶垫片的下端面和下橡胶垫片的上端面为与所述铰链对应的圆弧面，所述调节螺母与基座的内孔螺纹配合，对下橡胶垫片提供竖向的作用力，所述铰链上设有连杆依次穿过上橡胶垫片、基座的上端面并与接口座固定连接，所述基座的上端面上设有供所述连杆转动的横向限位腰形孔。它能实现狙击步枪的支撑角度、支撑高度的调节。
橡胶垫片铰链步枪螺母接口座两脚架上端面内孔竖向横向限位连杆转动内孔螺纹上端下端面腰形孔圆弧面支撑筒下端支撑枪械穿过配合

[发明专利]一种双自由度自复位支架-CN201310098742.8有效
发明人：李伦根 -专利权人：北京全景多媒体信息系统公司;闫宏
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： F41A27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可以实现两个自由度弹性复位功能的支架，在外筒内部安装有一对轴承，轴承内径与中心筒配合；中心筒内有压缩弹簧，压缩弹簧的上面顶住上部滑动块，弹簧的下面压着下部滑动块；上部滑动块与俯仰转轴偏心件通过两组轴承贴紧；俯仰轴两端与外支杆固定；外支杆与上板固定；下部滑动块与端面凸轮通过两组轴承贴紧；端面凸轮与下板固定；本支架采用单个压缩弹簧提供双自由度的自回复力，在无外力情况下，支架两端固定件自回复至初始状态。
一种自由度复位支架

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