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- [发明专利]一种机械加工用管道打磨装置-CN202111141120.X在审
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曹胜彬;仝光
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上海电机学院
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2021-09-28
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2021-11-23
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B24B5/40
- 本发明公开了一种机械加工用管道打磨装置，包括底板和控制单元，底板上还依次设置有：打磨机构、第一驱动机构、第二驱动机构和夹紧机构；打磨机构用于对管道的内壁进行打磨抛光；第一驱动机构用于驱动打磨机构动作；第二驱动机构用于驱动打磨机构和第一驱动机构沿管道的轴线方向做直线往复运动；夹紧机构用于夹紧固定管道；控制单元用于控制打磨机构、第一驱动机构、第二驱动机构和夹紧机构动作。本发明可以对不同长度以及不同半径管道的内壁进行打磨抛光，打磨效率高；并且可以自动收缩微调以避免与凸起位置发生剧烈碰撞，从而避免自适应打磨头被损坏，从而提高装置的适用性；同时无需技术水平高的工作人员，从而有效降低了人工成本。
- 一种机械工用管道打磨装置
- [发明专利]一种机械加工用处理液配备装置-CN202111002937.9在审
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曹胜彬;仝光
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上海电机学院
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2021-08-30
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2021-11-05
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B01F11/00
- 本发明涉及一种机械加工用处理液配备装置，该装置包括底板、搅拌机构、检测机构和辅助机构，所述搅拌机构安装于底板上，所述搅拌机构包括搅拌罐和正反转电机，用于对处理液原液和稀释液进行搅拌混匀；所述检测机构安装于底板上；所述辅助机构安装于搅拌机构的内部，用于增强所述搅拌机构的搅拌效果。通过启动正反转电机驱动转杆带动齿轮转动，带动圆盘和搅拌叶沿托盘上的环形滑槽转动，从而实现处理液的搅拌混合。与现有技术相比，本发明装置利用正反转电机的正反向驱动的特性，实现正反方向搅拌，且当设置的齿轮直径不同时，圆盘间形成差速，利用差速实现的搅拌能够让处理液的搅拌翻动更加充分，从而提高处理液的配备质量及效率。
- 一种机械工用处理配备装置
- [发明专利]一种医疗器械清洁装置-CN202110491609.3在审
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曹胜彬;仝光
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上海电机学院
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2021-05-06
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2021-09-17
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B08B1/02
- 本发明涉及一种医疗器械清洁装置，包括：清洁机构：包括第一壳体、第三隔板、清洗组件、转轴、软刷和料斗，所述的第三隔板布置在第一壳体的中间位置，并将第一壳体内部分隔为上下两个空腔，在第三隔板上还设有连通上下两个空腔的通孔，所述的清洗组件设置在第一壳体顶部位置，所述的软刷通过转轴转动布置在第三隔板上方，所述的料斗倾斜布置在第一壳体的侧部，且料斗的底部出口正对所述软刷与第三隔板之间的空间；消毒机构：其用于对清洁后的医疗器械进行消毒。与现有技术相比，本发明可有效提高医疗器械的清洁效率，简化清洁操作步骤等。
- 一种医疗器械清洁装置
- [发明专利]一种纤维材料加工用原料处理装置-CN202110491007.8在审
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曹胜彬;仝光
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上海电机学院
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2021-05-06
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2021-09-10
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F26B11/14
- 本发明涉及一种纤维材料加工用原料处理装置，包括：送料机构；烘干机构：包括罐体、驱动电机、送气管、筛板、刮板和布气组件，其中，所述的罐体的顶部设有与送料机构连接的进料口，所述驱动电机设置在罐体外侧顶部，所述的筛板安装在罐体内，并将罐体内部空腔分隔为上部空腔和下部空腔，所述的送气管的一端与驱动电机的输出端连接，另一端穿过所述筛板并伸入下部空腔中，所述的刮板安装在送气管上并悬于筛板上方，所述的布气组件与所述送气管连通并位于下部空腔中。与现有技术相比，本发明可以有效提高对纤维材料加工用原料的烘干质量与效率，并降低工作强度等。
- 一种纤维材料工用原料处理装置
- [发明专利]一种无人扫路车-CN202010903118.0在审
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仝光;朱金栋;尹浩;周汉杰;李解
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上海电机学院
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2020-09-01
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2020-11-24
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E01H1/00
- 本发明公开了一种无人扫路车，该无人扫路车包括电源模块、驱动模块、清扫模块、遥控模块、线控转向模块。通过核心控制器，结合电源模块、遥控模块、驱动模块以及线控转向模块，保证车辆的快速稳定行驶。设计PID控制器，提高小型无人扫路车车速响应速度和精度。再由线控转向模块结合滑模控制算法，提高小型无人扫路车转角信号的响应速度和精度，达到安全平稳的自主清扫的功能。设计遥控模块，在扫路车出现故障时便于挪动；设计升降板控制盘刷的高低，降低盘刷损耗。以此来提高垃圾清扫的效率，降低可能存在的磨损，以及提高无人扫路车在行驶过程中的平稳性和安全性，降低环卫工作者的负担。
- 一种无人扫路车
- [发明专利]一种基于机器视觉的车载导航方法-CN202010178852.5在审
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仝光;李解
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上海谕培汽车科技有限公司
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2020-03-15
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2020-11-06
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G01C21/34
- 本发明涉及一种基于机器视觉的车载导航方法，包括以下步骤，1）将提取到的车道线图像进行图像预处理，主要包括图像的灰度化，中值滤波进行图像的去噪，Sobel算子进行图像的边缘提取；2）提取车道线的中点，将提取出来的中点连接起来形成小车前进的导航线，然后测量出车道线实际的中心位置，计算出提取出的导航线M与实际的中心位置的偏移量，给两个电机不同的PWM占空比来控制它们的转速，值主要用来确定给的PMW占空比的大小；3）识别二维码中信息完成前进，后退，左转，右转。本发明使得环卫小车可以在人流量较少且没有数字地图的园区或工厂内进行自主清扫工作，节省了垃圾增多带来的人力和车辆的压力。
- 一种基于机器视觉车载导航方法
- [发明专利]一种轮边驱动系统-CN201310567498.5无效
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仝光;阳坤;王磊
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上海电机学院
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2013-11-14
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2014-02-05
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B60K17/14
- 本发明公开了一种轮边驱动系统，包括相互串联连接的电机模块、减速模块和转接盘；所述减速模块为NGW型行星轮减速装置，其包括外齿圈减速器外壳、太阳轮、行星轮、行星架和减速器盖；电机模块与外齿圈减速器外壳固定连接，电机输出轴与太阳轮采用键连接，行星轮安装于行星架上，太阳轮、行星轮、外齿圈减速器外壳相互啮合，所述行星架输出轴与转接盘花键连接，整个轮边驱动系统通过转接盘固定连接于汽车轮毂上。本发明具有布置方式灵活、可利用空间增大、传动效率高、驾驶性能高等优点，轮边驱动采用电机为动力源，方便进行制动能回收，提高汽车的动力性经济性。
- 一种驱动系统
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