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[发明专利]一种机械搅拌充气式实验室微型浮选装置-CN202310062682.8在审
发明人：曹文艳;王浩然;王宏伟;王然风;付翔 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B03D1/16 文献下载
摘要：本发明属于选煤装置领域，具体涉及一种机械搅拌充气式实验室微型浮选装置；包括浮选筒，浮选筒的内部是圆柱形浮选室，浮选室内设有定子和转子，定子的圆周上均布有若干个挡板；转子的圆周上均布有若干个叶片；转子与浮选室外的转矩输出设备之间通过转轴相连，转轴通过空心轴进入浮选室内，转轴与空心轴之间的环空间隙作为进气流道，空心轴上连接进气管将进气流道与充气设备连通；浮选室的侧壁底部设置进料口和出料口，浮选筒上的浮精槽围在浮选室的顶部周圈，浮精槽上设有溢流口；该浮选装置既有机械搅拌功能又具有充气功能，可在不改变原浮选效果的同时，优化浮选装置结构，解决当前机器视觉技术应用到煤泥浮选过程，采集图像信息困难的问题。
一种机械搅拌充气式实验室微型浮选装置

[发明专利]一种基于X射线煤质多元素的配煤分类建模方法-CN202210498982.6在审
发明人： 王然风;曹建国;孙文翔;董文泽;卢鹏云 -专利权人：山西理工智联科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于X射线煤质多元素的配煤分类建模方法，涉及选煤厂智能控制技术领域，通过获得至少一种煤源的煤质多元素组分，将所有煤源的煤质多元素组分组成多元素组分集，对多元素组分集数据进行算法处理，建立煤源分类模型，基于煤源分类模型，对待分类煤源的多元素组分进行分析处理，得到待分类煤源的分类结果，再根据分类结果，控制驱动装置，将待分类煤源运输到相应位置进行存储，实现了煤质的实时检测与煤源判别。
一种基于射线煤质多元分类建模方法

[发明专利]一种重介分选精煤灰分预测方法、装置、电子设备及介质-CN202210138112.8在审
发明人： 王然风;曹建国;刘杰锋;高藤;罗干 -专利权人：山西理工智联科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及煤矿生产技术领域，尤其是涉及一种重介分选精煤灰分预测方法、装置、电子设备及介质。方法包括：获取原始精煤灰分时序信号；根据原始精煤灰分时序信号确定IMF分量和残差；根据IMF分量和残差分别确定与之相对应的预测时间序列；分别将对应于IMF分量和残差的预测时间序列与原始精煤灰分时序信号进行对比，确定出最优预测模型。本申请具有解决重介分选过程中实时重介精煤灰分检测相对于对应的重介悬浮密度设定存在较大的滞后性的问题的效果。
一种分选煤灰预测方法装置电子设备介质

[发明专利]基于X射线分析仪的煤质多元素实时检测系统-CN202210131168.0有效
发明人： 王然风;曹建国;李丹宁;靳伟;任晶晶 -专利权人：山西理工智联科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于X射线分析仪的煤质多元素实时检测系统，涉及煤质检测技术的领域，设置在胶带输送机上，胶带输送机用于运输煤炭，包括检测组件和控制组件，检测组件包括分析仪，控制组件包括控制器，分析仪与控制器设置在胶带输送机上方，分析仪与控制器连接，胶带输送机出料口处设置有接料组件，分析仪用于实时检测分析胶带输送机上的煤炭，并将检测结果转换为检测信号，控制器响应于检测信号并控制接料组件开始工作，接料组件用于将不同检测结果的煤炭区分接收，同时能够将不同粒径大小的煤炭区分接收。本申请能够提高煤炭的有效利用率。
基于射线分析煤质多元实时检测系统

[发明专利]基于半监督聚类的煤泥浮选药剂添加量评价方法-CN201910590685.2有效
发明人：曹文艳;王然风;付翔;王宇龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于半监督聚类的煤泥浮选药剂添加量评价方法，属于煤泥浮选领域，以解决目前方法具有主观随意性和滞后性及易造成浮选工况波动大、资源回收率低下和药剂消耗量大的问题。包括：获取第一数值张已知样本图像，确定每张已知样本图像的泡沫类型；获取第二数值张未知样本图像；提取每张已知样本图像和每张未知样本图像的泡沫特征向量，得到第三数值个混合泡沫特征向量；根据每张已知样本图像的泡沫类型对每张已知样本图像的泡沫特征向量进行标记；使用GMM的EM算法对第三数值个混合泡沫特征向量进行聚类，得到聚类结果；根据聚类结果确定每张未知样本图像的泡沫类型；根据泡沫类型确定拍摄每张未知样本图像时的药剂添加量是否合适。
基于监督浮选药剂添加评价方法

[发明专利]基于图像的浮选尾煤灰分、浓度、粗颗粒含量检测方法-CN201811038931.5有效
发明人： 王然风;王靖千;董志勇;付翔 -专利权人：山西智卓电气有限公司;太原理工大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明涉及浮选尾煤矿技术领域，提供了一种基于图像的浮选尾煤灰分、浓度、粗颗粒含量检测方法，该方法针对不同的灰分、浓度、粗颗粒含量的浮选尾矿，分别提取图像，建立基于图像特征的特征库；依据所述特征库构建浮选尾矿的灰分、浓度、粗颗粒含量预测模型；提取待检测浮选尾矿图像，根据所述预测模型，确定浮选尾矿的灰分、浓度、粗颗粒含量。本发明的有益效果为：避免人工观察的主观因素大的问题；检测时间短，频率高，满足生产需要；效率高，降低了工人工作强度，可实现车间减员，降低生产人工成本。
基于图像浮选煤灰浓度颗粒含量检测方法

[实用新型]重介悬浮液组合分流系统-CN202120023741.7有效
发明人：段福山;张丽明;刘永康;杨周;王然风;付翔;李勇;尚黄康 -专利权人：山西汾河焦煤股份有限公司回坡底煤矿;太原理工大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B03B5/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种重介悬浮液组合分流系统，属于重介选煤领域，以应对重介分选过程中煤质变化和工况波动大的情形。精煤脱介筛的合介段通过合介管路与合介桶连，稀介段通过稀介管路与稀介桶连接，合介管路中部与稀介管路下部之间通过正向分流管路连，稀介管路中部与合介管路下部之间通过反向分流管路连，正向电动分流阀安装于正向分流管路上，反向电动分流阀安装于反向分流管路上，合介桶和稀介桶上面分别安装有合介超声波液位计和稀介超声波液位计，连接管路上安装有磁性物含量仪和密度计，合介超声波液位计、稀介超声波液位计、磁性物含量仪和密度计分别与控制装置的信号输入端连，控制装置的信号输出端与反向电动分流阀和正向电动分流阀均连。
悬浮液组合分流系统

[发明专利]重介悬浮密度控制系统及其控制方法-CN201910591016.7有效
发明人： 王然风;梁椿豪;胡富月;赵永宁;邱佳楷;苏士龙;付翔;薛学勇;袁鹏涛;周海渊 -专利权人：太原理工大学;华晋焦煤有限责任公司沙曲选煤厂
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B03B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种重介悬浮密度控制系统及其控制方法，属于重介密度控制领域，以解决现有方式无法实现合介桶密度的大范围调节、调节时间长、调节缓慢及适应能力差等问题。包括：控制终端、PLC控制器和执行设备，控制终端和PLC控制器通过网络连；执行设备包括液位传感器、分流阀、补水阀、加水阀、浓介泵、反分流泵和密度计：PLC控制器与各执行设备连，液位传感器设于合介桶内侧壁上，分流阀设于合介桶与精煤稀介桶间的管路上，补水阀设于合介桶与旋流器间的管路上，加水阀设于水源与合介桶间的管路上，浓介泵进口与浓介桶连，浓介泵出口与合介桶连，反分流泵进口与合介桶连，反分流泵出口与浓介桶连，密度计设于合介桶与旋流器间的管路上。
悬浮密度控制系统及其控制方法

[发明专利]一种液压支架位姿检测装置和方法-CN201910156640.4有效
发明人：杨学军;王然风;王怀法 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架位姿检测装置和方法，仅利用液压支架底座上特征轮廓的三个点就可以对液压支架的六个自由度位姿进行检测，方便、快捷、简单、精度较高。该方法也可对其它领域的物体位姿检测提供借鉴。
一种液压支架检测装置方法

[发明专利]液压支架群组跟机推进行为的智能决策方法-CN202010278128.X有效
发明人：付翔;王然风 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E21D23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种液压支架群组跟机推进行为的智能决策方法，属于液压支架控制领域，以解决目前方法会导致支架跟机适应能力差的问题。对液压支架跟机动作进行时序规划确定液压支架群组跟机推进行为的动作时序可行集；确定供液流量的调节范围和调节精度作为下层决策空间，在下层决策空间中确定每个可行的支架组合动作控制时序对应的供液动力调控时序；预测以每个可行的支架组合动作控制时序控制液压支架群组时液压支架群组的平均跟机速度及供液系统的压力状态评价分数；计算每个可行的支架组合动作控制时序的总体满意度；根据所有可行的支架组合动作控制时序的总体满意度确定液压支架群组跟机推进行为的支架组合动作控制时序和供液动力调控时序。
液压支架推进行为智能决策方法

[发明专利]协同液压支架跟机运行的供液动力自适应控制方法-CN201910698614.4有效
发明人：付翔;王然风 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E21D23/26 文献下载
摘要：本发明提供一种协同液压支架跟机运行的供液动力自适应控制方法，属于液压系统领域，以解决目前方式存在难以本质上提高泵控调速的动态响应速率、方法呆板及控制效果不理想的问题。包括：在多泵变频乳化液泵站供液系统和交叠关系的供液与液压支架协同动作控制逻辑的基础上，采集采煤机的速度，并获取供液系统和液压支架系统的工作状态数据；生成液压支架跟机响应指标望目特性参数；计算液压支架系统的跟机速度和执行液压支架动作时液压系统的压力变化率；生成液压支架跟机响应变量和液压支架跟机望目特性的单个满意度数组；对液压支架跟机总体满意度函数进行最小化处理，得到目标供液流量数列；生成供液动力自适应控制策略，并发送至供液系统执行。
协同液压支架机运动力自适应控制方法

[发明专利]采煤过程的液压支架跟机动作时序规划方法-CN201911235265.9有效
发明人：付翔;王然风 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E21D23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种采煤过程的液压支架跟机动作时序规划方法，属于煤矿工作面液压系统领域，以解决目前方式难以保证液压支架群组精准跟机的问题。包括：确定工作面液压支架群组跟机过程的动作事件集；确定动作事件集中的任意两个动作事件之间的时间元关系，将其转换成工作面液压支架动作的点逻辑时间关系矩阵；对点逻辑时间关系矩阵进行时间规划计算，得到若干个R_时刻表；对各个R_时刻表进行验证，根据验证结果修正点逻辑时间关系矩阵；对新的点逻辑时间关系矩阵进行时间规划计算，并对时间规划结果进行验证，直至得到符合工作面液压支架跟机动作的时序集合；将符合工作面液压支架跟机动作的时序集合应用于采煤过程的液压支架跟机动作的时序规划中。
采煤过程液压支架机动时序规划方法

[发明专利]一种浮选尾煤三参数图像检测装置与方法-CN201811038919.4有效
发明人： 王然风;王靖千;付翔;董志勇 -专利权人：山西智卓电气有限公司;太原理工大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B03D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及矿物加工技术领域，提供了一种浮选尾煤三参数图像检测装置与方法，该装置包括3个样本容器、3个图像采集单元、搅拌桶、缓冲桶、控制器、泵、计算机图像分析单元；第一样本容器为锥桶状，顶部有溢流槽，底端入流；第二样本容器为平板状，顶端入流，底端出流；第三样本容器为倾斜槽体，底部开放；第一图像采集单元为直接照明方式；第二、第三图像采集单元均为背光透射照明。本发明解决了现有技术中对选煤过程中浮选尾矿矿浆的拍摄取相分析问题，可保证拍摄清晰的尾矿矿浆图像，使浮选过程保持最佳状态；可用于选煤浮选自动化控制系统中，与传统尾矿分析方法相比，具有更高的准确性和更低的时间和人工成本，有利于提高企业的经济效益。
一种浮选尾煤三参数图像检测装置方法

[发明专利]预测工作面液压支架系统跟机速度及液压稳定性的方法-CN201910698471.7有效
发明人：付翔;王然风 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本发明提供一种预测工作面液压支架系统跟机速度及液压稳定性的方法，属于液压系统领域，以解决目前仅能对液压支架不同类型动作的速度、供液流量、液压系统压力之间的关系进行定性描述，还未提出液压支架动作跟机速度和液压稳定性定量预测方法的问题。包括：控制液压支架的供液为多泵变频乳化液泵站供液系统，并预设供液与液压支架动作之间的控制方法为交叠关系的供液与液压支架协同动作控制逻辑，在此基础上获取供液系统和液压支架系统的工作状态数据；根据供液系统和液压支架系统的工作状态数据计算液压支架系统的跟机速度；根据供液系统和液压支架系统的工作状态数据计算液压系统的压力变化率；根据液压系统的压力变化率对液压稳定性进行评价。
预测工作面液压支架系统速度稳定性方法

[实用新型]用于模拟工业气膜煤棚的装置-CN201921965012.2有效
发明人： 王然风;解鹏雁;付翔;李海峰;杨润全;郭晓晖;王毅;程军;程燕燕;赵博 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿;太原理工大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E04B1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于模拟工业气膜煤棚的装置，属于煤炭存储领域，以提供一种能够模拟工业用气膜煤棚内部环境的装置。进出通道与气膜结构一侧底部连，两道通道密闭风门与进出通道两侧连，进风道和出风道粘贴于气膜结构底部，进风道和出风道的收尾两端不连通，传感器挂杆安装于气膜结构内部，传感器挂钩固定于传感器挂杆上，各传感器安装于传感器挂钩上，风机总进风口设于进风道上，调节风窗总出风口设于出风道上，若干进风口间隔设于气膜结构上并位于气膜结构被进风道覆盖的位置，若干出风口间隔设于气膜结构上并位于气膜结构被出风道覆盖的位置，进风口和出风口可通过可拆卸气膜密封或开启，PLC控制柜设于进出通道中，各传感器均与PLC控制柜连。
用于模拟工业气膜煤棚装置

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