专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种井下的在线联合标定方法-CN202310826430.8在审
  • 王宏伟;闫志蕊;李进;李永安;陶磊;耿毅德;王洪利;王浩然;曹文艳 - 太原理工大学
  • 2023-07-06 - 2023-10-03 - G06T7/80
  • 本发明涉及一种井下的在线联合标定方法,属于井下探测技术领域。包括获取工业相机采集的锚网图像数据和激光雷达采集的锚网点云数据;使用图像处理方法从锚网图像数据中提取锚网的第一边缘轮廓;使用点云处理方法从锚网点云数据中提取锚网的第二边缘轮廓;基于天牛须的粒子群搜索方式对第一边缘轮廓和第二边缘轮廓进行粗匹配;对第一边缘轮廓和第二边缘轮廓进行精匹配,具体为:将测量误差考虑在内,构建线到线的ICP问题,并进行非线性最小二乘优化,求解最优的外参,得到标定结果。在匹配过程中,容易陷入局部最优解,采用天牛须的粒子群搜索方法可以防止局部最优解,既能减少搜索次数,又保证不会陷入局部最优。
  • 一种井下在线联合标定方法
  • [发明专利]一种锚索自动退锚装置-CN202211715255.7在审
  • 杨树国;王宏伟;刘剑锋;陶磊;国树东;秦应鹏;张旭升;耿毅德;程和新;李冬青;徐雯雯 - 太原理工大学
  • 2022-12-29 - 2023-09-29 - E21D20/00
  • 本发明涉及矿山支护工程技术领域,提供了一种锚索自动退锚装置,主要包含动力机构、一级退锚机构、二级退锚机构及离合机构等;在动力机构的作用下,先通过一级退锚机构将锚塞上的卡接槽露出,然后,通过二级退锚机构卡接卡接槽并拖动锚塞与锚环脱离,而且,离合机构在卡接槽露出前后分别断开及传递动力机构与二级退锚机构之间的动力;该锚索自动退锚装置简化了退锚操作,由自动取锚塞代替人工操作,节约了企业生产成本以及降低了工人作业强度,提高了生产效益以及退锚操作过程中的安全性,为退锚索的智能化与无人化奠定了基础;此外,可以通过一级退锚机构使得锚塞露出卡接槽,从而使得二级退锚机构可以顺利卡接该卡接槽来完成退锚操作。
  • 一种自动装置
  • [发明专利]用于机械装备的故障诊断方法-CN202310839479.7有效
  • 王宏伟;姚林虎;刘峰;李炙芫;王浩然;付翔;曹文艳;王洪利;陶磊;李永安;耿毅德;闫志蕊 - 太原理工大学
  • 2023-07-10 - 2023-09-12 - G06F11/07
  • 本公开提供了一种用于机械装备的故障诊断方法,涉及机械装备故障诊断技术领域,可以用于基于滚动轴承振动信号对机械装备进行故障诊断的场景。该方法包括:根据振动信号的度量信息确定度量矩阵;通过构建真近邻点近邻图确定度量信息中的距离信息;再将距离信息表示的不同信息映射到核空间中并确定核矩阵和核空间信息素;然后根据核矩阵和核空间信息素融合标签判别信息对度量矩阵进行重构;对重构后的度量矩阵的特征进行降维处理,并将降维处理后的结果与标签判别信息输入分类器中,得到故障分类结果。本公开的故障诊断方法,可以降低超参数的影响以及减少数据在特征提取过程中的丢失,提高故障分类的准确性。
  • 用于机械装备故障诊断方法
  • [发明专利]一种煤岩界面识别系统-CN202110551696.7有效
  • 王宏伟;闫志蕊;孙涛;耿毅德;付翔;刘宇;王浩然;陶磊 - 太原理工大学
  • 2021-05-20 - 2023-08-22 - E21C39/00
  • 本发明公开了一种煤岩界面识别系统,包括探测模块,探测模块用于以机器视觉为基础对煤岩开采界面识别;模拟试验台模块,所述模拟试验台模块包括物理模拟单元和工作面实验室单元;视觉图像模块,用于在地层介质中提取图像信息;所述数据图像模块包括分析单元;通过本系统可建立煤岩视觉图像信息模糊集及特征数据库与规则库,确定复杂几何形状异质体高分辨率成像的边界条件,形成煤岩三维自相关反向投影成像;利用图像恢复单元形成采煤工作面的表层视觉探测三维地质识辨预判模型,且利用不同尺度分解系数构造了纹理特征,对煤岩图像进行了比较分析,实现对煤岩分界面的高精度识别。
  • 一种界面识别系统
  • [发明专利]用于液压支架的三通调速阀-CN202310645199.2有效
  • 李永安;朱明亮;王宏伟;刘峰;闫志蕊;梁威;陶磊;王浩然;张纯旺;王洪利;耿毅德 - 太原理工大学
  • 2023-06-02 - 2023-08-01 - F16K11/10
  • 本发明涉及一种用于液压支架的三通调速阀,属于液压支架控制技术领域。包括阀体、节流阀组件和溢流阀组件;节流阀组件包括第一盖板、阀块、第一阀套、第一阀芯和控制器,第一阀芯中部两侧连接的台肩、阀块底部和第一阀套顶端之间形成压力控制腔,第一油路的出油端、第二油路的进油端分别与第一阀芯两侧的压力控制腔连通,第一油路上连接有第一高速开关阀,第二油路上连接有第二高速开关阀,位移传感器与控制器电性连接,溢流阀组件用于当液压支架的负载突变时使第一进油口与第一出油口之间的压差恒定在溢流阀组件的调定压力。本发明可以精确控制流量来对液压缸速度进行精确控制,进而实现对液压支架位置的精确控制。
  • 用于液压支架三通调速
  • [发明专利]一种钻锚一体机的马达自动切换装置-CN202310649409.5有效
  • 陶磊;张之好;王宏伟;刘峰;李永安;耿毅德;王浩然;闫志蕊;梁威 - 太原理工大学
  • 2023-06-02 - 2023-08-01 - E21D20/00
  • 本发明涉及一种钻锚一体机的马达自动切换装置,属于煤矿巷道锚杆支护设备技术领域。包括钻进机构、推进机构、马达切换机构、滑移机构、进给油缸、钻进滑架和平移夹紧机构,所述进给油缸安装在所述钻进滑架的中部,所述滑移机构可滑动地连接在所述钻进滑架后端的上方且滑移机构与马达切换机构和进给油缸均连接,所述钻进机构和所述推进机构并列可滑动连接在所述马达切换机构的上方,所述平移夹紧机构连接在所述滑移机构的中后部。本发明实现了钻锚孔作业和推进锚杆作业的自动切换,不仅减少了劳动力和锚护作业时间,危险系数低,而且占用空间小,工作衔接流畅。
  • 一种一体机马达自动切换装置
  • [实用新型]一种煤矿用安全围挡装置-CN202320744299.6有效
  • 耿毅德;梁椿豪;李丽绒;杨彦群 - 山西焦煤集团有限责任公司;太原理工大学
  • 2023-04-07 - 2023-08-01 - E21F11/00
  • 本实用新型提供一种煤矿用安全围挡装置,涉及矿用设备技术领域。包括水箱,所述水箱的一侧顶部开设有进水口,所述进水口内盖合有进水口塞,所述水箱的顶部开设有若干的第一滑槽,所述水箱的内腔顶部固定连接有若干的盒体,所述第一滑槽与盒体的内腔相连通,所述第一滑槽的两侧均开设有第二滑槽,所述盒体两侧均固定连接有连接块,所述第一滑槽内设置有筒体,所述筒体与第一滑槽滑动连接等。当不使用围挡时,卸下螺栓,把支脚翻进凹槽内,把杆体缩进筒体内,筒体缩进第一滑槽内从而减轻围挡装置的体积,拆卸方便,不易丢失结构件;通过出水口能把水箱内的水放出,减轻水箱的质量,此时围挡装置的体积和质量均已减小,方便运输收纳。
  • 一种煤矿安全装置
  • [发明专利]锚杆钻机动力头的平移锁紧机构-CN202310042712.9有效
  • 王宏伟;李进;闫志蕊;陶磊;李永安;王浩然;耿毅德 - 太原理工大学
  • 2023-01-28 - 2023-07-25 - E21B15/00
  • 本发明涉及一种锚杆钻机动力头的平移锁紧机构,属于煤矿巷道支护技术领域。包括限位装置、滑移座板、导向装置、张紧装置和锚杆钻机连接装置,限位装置与滑移座板和锚杆钻机连接装置连接,导向装置与滑移座板连接并用于对锚杆钻机的滑架进行导向,张紧装置与滑移座板和锚杆钻机的倍增链条均连接并用于控制倍增链条的松紧程度;限位装置用于锚杆钻机进行钻孔或锚固时卡入锚杆钻机连接装置中以实现锚杆钻机动力头的锁紧,以及用于锚杆钻机进行钻孔或锚固切换时与锚杆钻机连接装置分离而实现锚杆钻机动力头的平移。本发明在切换锚杆钻机的动力头时,无需额外安装衔接工序的设备,不仅能缩短锚杆钻机的作业时间长、提高施工效率,也能保障人身安全。
  • 钻机动力平移机构
  • [发明专利]液压支架工作状态的评价方法-CN202310474234.9有效
  • 王宏伟;常鑫;王洪利;耿毅德;方志文;陶磊;李永安 - 太原理工大学
  • 2023-04-28 - 2023-07-18 - G01D21/02
  • 本发明涉及一种液压支架工作状态的评价方法,属于煤矿智能化技术领域。包括:获取液压支架顶板上的压力、倾角和位移初始数据;对压力、倾角和位移初始数据进行滤波,得到压力、倾角和位移样本数据;采用预先训练好的BP神经网络对压力、倾角和位移样本数据进行一级融合,得到一级融合后的压力样本数据、倾角样本数据和位移样本数据;根据一级融合后的压力、倾角、位移样本数据和预设的模糊综合评价模型确定液压支架的工作状态综合得分;根据液压支架的工作状态综合得分评价液压支架的工作状态。本发明整个评价过程不依赖于人工,不仅降低了人工成本,提高了评价效率,能够实时进行工作状态的评价,而且评价结果不带主观性,更加准确。
  • 液压支架工作状态评价方法
  • [发明专利]一种掘进机数字孪生建模方法-CN202211632558.2有效
  • 刘峰;王宏伟;姚林虎;王浩然;曹文艳;王洪利;耿毅德;曹孟涛;张纯旺 - 太原理工大学
  • 2022-12-19 - 2023-07-04 - G06F30/20
  • 本发明属于掘进机虚拟技术领域,具体是一种掘进机数字孪生建模方法。包括以下步骤,S100:根据掘进机物理实体结构和功能掘进机对虚拟实体的结构进行简化,建立掘进机数字孪生虚拟实体模型;S200:在物理引擎NXMCD中设置物理功能;S300:在物理引擎NXMCD设置通信功能;S400:在TIA博途中编写PLC程序;S500:在TIA博途中设置OPCUA服务器;S600:在物理引擎NXMCD中设置信号映射,将所述运动学数据和PLC程序的信号与所述输入信号适配器和输出信号适配器中的信号,一一映射,实现数据互通。本发明实现了掘进机物理实体和掘进机虚拟实体的数字孪生,同步运动可视化,数据互通和数据实时监控。
  • 一种掘进机数字孪生建模方法
  • [发明专利]矿用梭车卷缆电液控制阀组及其卷缆控制方法-CN202310395547.5在审
  • 李永安;王宏伟;陶磊;闫志蕊;梁威;曹孟涛;王浩然;张纯旺;王洪利;耿毅德 - 太原理工大学
  • 2023-04-14 - 2023-06-27 - F15B13/02
  • 本发明涉及一种矿用梭车卷缆电液控制阀组及其卷缆控制方法,属于梭车控制技术领域。包括阀块、两位三通电磁换向阀、比例溢流阀和控制器,两位三通电磁换向阀和比例溢流阀安装在阀块的内腔中,两位三通电磁换向阀的T口连通至梭车液压系统的油箱中,两位三通电磁换向阀的A口与卷缆马达的进油口连接,比例溢流阀的进口和出口分别与卷缆马达的进油口和出油口连接,两位三通电磁换向阀和比例溢流阀均与控制器连接。本发明不仅结构大大简化,而且通过比例溢流阀可以实现与梭车状态实时联动,实现控制卷缆油路切换和溢流压力按需调整,避免了梭车在怠机状态下引发发热和造成能量浪费,降低了在梭车行走过程中恒定高压溢流和能量损失。
  • 矿用梭车卷缆电液控制及其方法
  • [发明专利]新型电液压力补偿器及其压力补偿方法-CN202310289520.8在审
  • 王宏伟;李永安;陶磊;耿毅德;闫志蕊;王浩然;梁威;王洪利 - 太原理工大学
  • 2023-03-22 - 2023-06-06 - F15B13/02
  • 本发明涉及一种新型电液压力补偿器及其压力补偿方法,属于电液控制技术领域。新型电液压力补偿器包括步进电机、键、阀芯、左端盖、阀套、阀体、右端盖、压差传感器和控制器,步进电机与右端盖通过螺栓连接,步进电机的输出轴与阀芯通过键连接,阀芯的右端开有外螺纹,右端盖开有内螺纹,阀芯右端的外螺纹与右端盖的内螺纹形成螺纹副,左端盖与阀体左端通过螺栓连接,右端盖与阀体右端通过螺栓连接,阀套安装在阀体中并通过销固定,阀芯安装在阀套中,压差传感器安装在阀体出口P1与节流阀出口P2之间的管道上,步进电机和压差传感器均与控制器连接。本发明可以保证节流口两端实际压力差与预定值相同,确保补偿精度高。
  • 新型液压补偿及其压力方法

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