“乐毅”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果465个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[外观设计]理发椅（NB-A-9912）-CN202330197447.2有效
发明人：乐毅 -专利权人：广州玖璟理业实业有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：理发椅（NB‑A‑9912）。2.本外观设计产品的用途：用于理发美发用的理发椅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.其他需要说明的情形其他说明：由于本外观设计底面为不常见，故省略仰视图。
理发 nb 9912

[发明专利]一种生物文本中酵母转录因子-基因关系抽取方法-CN202310545817.6在审
发明人：王浩宇;吴云志;乐毅;冯成;丁杰;郁伟强;何思凡;张程 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06N5/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物文本中酵母转录因子‑基因关系抽取方法，所述方法包括：检索与酵母转录‑基因关系抽取相关的文献；构建输入表示；构建关系抽取模型；将输入表示输入训练好的关系抽取模型，得到初步筛选的包含转录因子‑基因结合或调控信息的输出表示；将输出表示输入训练好的关系抽取模型得到第一概率，将输出表示分别输入句法分析器以及语义分析器以后输入图神经网络得到第二概率，设置损失函数进行二次训练，每次将实时采集的文献输入到模型中，最终根据第一概率和第二概率得到联合概率，联合概率大于预设值则视为输出表示中包含转录因子‑基因结合或调控信息，输出对应的输出表示；本发明的优点在于：关系抽取更为准确。
一种生物文本酵母转录因子基因关系抽取方法

[发明专利]基于混合自注意力机制的番茄病害检测方法及系统-CN202310562069.2在审
发明人：吴云志;丁杰;王浩宇;乐毅;张程 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开一种基于混合自注意力机制的番茄病害检测方法及系统，方法包括将待识别番茄叶病图像输入到PACA‑ConvNeXt模型，PACA‑ConvNeXt模型包括ConvNeXt卷积神经网络，ConvNeXt卷积神经网络的各级ConNeXt Block模块中插入有PACA注意力机制模块，PACA注意力机制模块包括像素注意块和坐标注意块；每级ConNeXt Block模块对于输入的特征图，基于PACA注意力机制模块计算该特征图的像素相关性和坐标信息相关性，得到包含像素相关性和坐标信息相关性的混合注意力特征图；基于最后一级ConNeXt Block模块输出的混合注意力特征图，预测番茄病害的种类。
基于混合注意力机制番茄病害检测方法系统

[发明专利]用于MLCC的玻璃粉、导电铜浆、多层陶瓷电容器及制备方法-CN202310503457.3在审
发明人：李宏;乐毅;曹秀华;黄俊;黄旭业;张勇强 -专利权人：武汉理工大学;广东风华高新科技股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C03C12/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于MLCC的玻璃粉、导电铜浆、多层陶瓷电容器及制备方法。该玻璃粉的原料包括：基础玻璃组分和外掺组分。本发明在硼锌硅系统玻璃粉中添加CuO能有效降低其烧结温度，同时添加TiO2、ZrO2，经过一体化烧结析晶后析出ZnB2O4晶体，能有效避免MLCC端电极在电镀过程中由于酸性电镀液造成的裂纹、龟裂等缺陷，该玻璃粉具备低的玻璃转变温度和优良的高温流动性等特点。同时，由该玻璃粉制备的导电铜浆，并结合本发明的一体化烧结析晶工艺制备出的铜端电极，具备耐酸性能优良、孔隙率低和烧结致密化程度高的优势，且MLCC器件经过烧结后其内应力大小适中，分布均匀。本发明还具备制备工艺简单、效率高等优势。
用于 mlcc 玻璃粉导电多层陶瓷电容器制备方法

[发明专利]清洁机器人用污水箱及清洁机器人-CN202310556000.9在审
发明人：李振;石祥切;乐毅;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人技术领域，公开一种清洁机器人用污水箱及清洁机器人。其中清洁机器人用污水箱包括水箱和水阀组件，水箱包括箱体和扣合于箱体上的盖体，箱体与盖体围设成污水腔，盖体上设置有与污水腔连通的真空吸入口，箱体设置有与污水腔连通的污水吸入口；水阀组件设置于盖体内，水阀组件设置有初始位和封堵位，置于初始位的水阀组件远离真空吸入口，置于封堵位的水阀组件封堵真空吸入口，且当污水腔内污水高于第一水位时，水阀组件能通过浮力由初始位转换至封堵位。本发明的水阀组件能受到污水的浮力上升，封堵真空吸入口，有效地避免污水过多而外溢的问题，同时减少污水晃动造成的误触发，保证了清洁机器人用污水箱的正常使用。
清洁机器人污水

[实用新型]一种便于拆装的储液器和清洁机器人-CN202320592374.1有效
发明人：郑中顺;程武;周浩;乐毅;李振 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的储液器和清洁机器人，包括具有储存腔的壳体和内置于壳体内的排液管，壳体开设有排液口和加液口，排液管的出口端密封地安装在排液口处，排液管的进口低于排液管的出口，排液管的进口端与储存腔的最低底壁相连或邻近设置，排液管内设有单向阀，单向阀的导通方向为自进口到出口，壳体上设有第一磁吸件。本申请的储液器用于需要经常拆装储液器的清洁机器人，由于储液器是通过磁吸结构固定于清洁机器人的工作部上，因此操作人员只需对其施加分离力即可实现快速取下储液器，根据需要对储液器进行维护或者加液，完成后又可以迅速装上。储液器的快速拆装能够提升清洁机器人的操作效率，降低了机器使用和维护的难度。
一种便于拆装储液器清洁机器人

[发明专利]地图临近元素的查询方法、装置、智能车辆和存储介质-CN202310200795.X在审
发明人：程伟;乐毅;许丁宁;唐境蔓 -专利权人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了地图临近元素的查询方法、装置、智能车辆和存储介质。查询方法包括：获取车辆所在地区的高精地图，将高精地图的道路数据划分为多个区层，根据多个区层之间的拓扑关系建立KD‑tree；获取车辆的当前经纬度，根据当前经纬度，检索获取KD‑tree中临近当前经纬度的m个待确认区层；当m＞1时，获取车辆的多个历史经纬度，根据多个历史经纬度，从m个待确认区层中筛选确定当前区层，当前区层包括n个车道层；当n＞1时，根据多个历史经纬度，从n个车道层中筛选确定当前车道层。本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法抑制多层地理场景下重叠的高精度地图元素的干扰，根据车辆的经纬度坐标提供高精度地图中车辆坐标附近的临近元素查询。
地图临近元素查询方法装置智能车辆存储介质

[发明专利]一种移动式混联机器系统及控制方法-CN202310260523.9在审
发明人：曾婷;乐毅;周莹皓;王云鹏;文科;谢福贵;张加波;刘净瑜;陈涛;李光;徐建萍;杨继之;何雨晴;翟东伟 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明一种移动式混联机器系统及控制方法，包括全向移动平台模块、机械臂模块、并联末端模块、测量模块、集成控制模块五大模块。通过建立各模块坐标系，推导相互关系，完成了系统的集成。采用机械臂大范围定位、并联末端精细作业的方式，实现了系统的高精度控制。对于作业流程，集成控制模块下发指令，首先控制全向移动平台移动至加工站位处，然后控制机械臂托举并联末端运动至局部作业工位，通过并联末端进行作业，最后通过测量系统检测加工质量。通过本发明，为航空航天、能源、轨道交通等领域大型构件的制造提供了全新的加工方案，可用于大型构件的原位制造。
一种移动式联机系统控制方法

[发明专利]尘箱及清洁机器人-CN202310435177.3在审
发明人：李振;石祥切;乐毅;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47L9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种尘箱及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。尘箱包括箱体、连接组件和尘袋，箱体上设有导尘孔，连接组件将尘袋安装于箱体内，并能连通或封闭导尘孔与尘袋的内部空间。连接组件包括安装件和移动件，安装件上设有安装孔，尘袋安装于安装孔，箱体内壁设有固定结构，安装件连接于固定结构。移动件滑设于安装件和固定结构之间，移动件上设有能连通导尘孔和安装孔的导通孔，移动件移动，以使安装孔与导尘孔连通或封闭。固定结构包括第一滑槽和第一卡槽，第一滑槽设于第一卡槽的下方，移动件的上端设置有与第一卡槽卡接的第一卡扣和卡接于安装件的顶端的第二卡扣，移动件的下部插入第一滑槽内，使得移动件不易变形。
清洁机器人

[发明专利]清洁机器人及清洁机器人的尘满检测方法-CN202310198091.3在审
发明人：郑火均;乐毅;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人及清洁机器人的尘满检测方法，涉及清洁机器人及自动清洁设备技术领域。清洁机器人包括机体、滚刷组件和尘满检测机构，滚刷组件设于机体的底部，滚刷组件包括垃圾盒，垃圾盒用于存储滚刷组件清扫的垃圾。尘满检测机构包括测距传感器和自清洁组件，测距传感器设于机体上，垃圾盒靠近机体的一侧设置有尘满检测口，测距传感器的检测头与尘满检测口相对设置，用于检测垃圾盒内的垃圾与测距传感器之间的距离。自清洁组件可移动地设于机体上，在测距传感器需要清洁时，自清洁组件能相对机体移动，以对测距传感器进行清洁。通过设置测距传感器和自清洁组件，能准确判断垃圾盒的垃圾是否满载，提高了检测的准确性。
清洁机器人检测方法

[实用新型]一种脚踏组件-CN202223266580.8有效
发明人：乐毅 -专利权人：广州玖璟理业实业有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47C7/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脚踏组件，包括：包括脚踏件以及连接架，连接架包括第一连接杆以及第二连接杆，第一连接杆的第一端用于与座椅连接，脚踏件连接在第二连接杆的第一端用于踏脚，第二连接杆可相对于第一连接杆转动，以使第二连接杆能与第一连接杆之间折叠或打开。本实用新型的脚踏组件，其能在实现正常的踏脚功能上，减少对清扫工作的影响以及消除绊倒行人的安全隐患。
一种脚踏组件

[发明专利]一种壁板整体形变可控的移动式柔性夹具及操控方法-CN202210871292.0有效
发明人：刘巍;郑研;张洋;闫天宇;赵伟康;曾婷;乐毅 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明一种壁板整体形变可控的移动式柔性夹具及操控方法属于机械加工夹具领域，涉及一种用于大型弱刚度曲面薄壁件加工的壁板整体形变可控的移动式柔性夹具及操控方法。柔性夹具由龙门式支架机构、形变可控机构、移动机构和柔性夹紧机构四部分组成。龙门式支架机构由夹具底座、左中右支架和上下横梁构成；形变可控构件中由两组完全一样的伺服电机驱动单元；移动机构由滚珠丝杠模组和直线导轨组构成；柔性夹紧机构中，变形板上均布安装有铰链组。该操控方法利用壁板整体形变可控的移动式柔性夹具，通过运动控制器同步控制双伺服电机带动减速器和电动缸，实现对电动缸推力的精准控制。该夹具基于精准的操控，功能全面，结构紧凑，精确可靠。
一种壁板整体形变可控移动式柔性夹具操控方法

[发明专利]一种硫酸烧渣微电解填料的制备方法及微电解填料-CN202210872024.0有效
发明人：赵建湘;周虎强;王全亮;乐毅;戴艳萍 -专利权人：湖南有色金属研究院有限责任公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C04B33/135 文献下载
摘要：本发明公开了一种硫酸烧渣微电解填料的制备方法及微电解填料，制备方法，包括以下步骤：S1、称取100份的硫酸烧渣、20～30份炭材料和2～5份的碳酸盐，研磨制得细磨混合料；S2、在细磨混合料中加入粘结剂，并制作成型，制得成型混合料；S3、烘干成型混合料，制得烘干成型混合料；S4、烘干成型混合料进行还原焙烧，冷却后即制得微电解填料。本专利采用从氧化铁直接还原到金属铁新的固结方式，还原铁粉(海绵铁)都从氧化铁还原而来，本专利采用一次还原—固结而成，工艺相对简单，金属铁不进行二次处理，如破碎、磁选等，防止金属铁表面氧化，从而保持金属铁的活性。
一种硫酸烧渣微电解填料制备方法

[发明专利]一种调用其他设备能力的方法、电子设备和系统-CN202080104076.2在审
发明人：刘敏;杜仲;丁宁;胡凯;张德舟;卞苏成;周星辰;张丽;唐吴全;余平;杜奕全;王瑶珺;闫玉林;乐毅;马良川 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04L67/51 文献下载
摘要：本申请提供了一种调用其他设备能力的方法、电子设备和系统，该方法包括：源端设备请求目的端设备的能力信息；目的端设备向源端设备发送能力信息；源端设备在检测到用户的第一操作时，向目的端设备发送第一内容以及第一请求信息，第一请求信息用于请求目的端设备使用第一功能对第一内容进行处理；目的端设备根据第一请求信息，使用第一功能对第一内容进行处理并向源端设备发送对第一内容的处理结果；源端设备向用户提示该处理结果。本申请实施例中，用户可以在一个设备上使用另一个设备的功能，提升了电子设备的智能化程度，从而有助于提升用户体验。
一种调用其他设备能力方法电子设备系统

[实用新型]一种新型仿缢蛏管道机器人-CN202223092421.0有效
发明人：邵一帆;罗运涛;乐毅;孙铭楠;汤家麟 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种新型仿缢蛏管道机器人，包括两个框架和框架上固定安装的夹持结构，两个夹持结构互相靠近一侧设有输入轴，所述输入轴正转和反转时，夹持结构张开和收缩，所述两个框架相对一侧均固定连接有多个带滑槽的滑杆，所述一个框架上的滑杆与另一个框架上相邻的滑杆通过滑槽滑动连接，所述其中一个框架相对于另一个框架一侧固定连接有第一角铁，所述第一角铁远离框架一侧固定连接有第一连接件；此管道机器人可适用于多种直径的管道，并且其拥有柔性结构可以适用于部分不规则形的管道，夹点紧，安装容易，适配多种环境，可在竖直平面和水平平面内运动。
一种新型仿缢蛏管道机器人