专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种水利工程用复合式防渗墙-CN202320659024.2有效
  • 张传红;蔡华和;梁贞龙;黄兴;聂辉辉;杨慧;郑研 - 中国水利水电第九工程局有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-09-29 - E02D19/18
  • 本实用新型涉及水利工程领域,公开了一种水利工程用复合式防渗墙,包括第一墙体、第二墙体,所述第一墙体的一侧固定连接有连接杆,所述第一墙体的一侧中部固定连接有连接块,所述第二墙体的另一侧开设有连接孔,所述第二墙体的另一侧中部开设有连接槽,所述连接杆、连接块分别连接有连接孔与连接槽,所述第二墙体的一端开设有第一螺孔,所述第一螺孔的内壁螺纹连接有第一螺丝。本实用新型中,通过第一墙体与第二墙体的设计,达到了方便移动与安装本装置的效果,将连接杆、连接块插入连接孔、连接槽内,而后通过转动螺丝的方式将螺丝安装进螺孔内,通过这种设计达到了方便组合第一墙体与第二墙体的效果。
  • 一种水利工程复合防渗墙
  • [发明专利]一种联邦学习自适应同步周期控制方法-CN202310354193.X在审
  • 翟岩龙;郑研;李尤 - 北京理工大学
  • 2023-04-04 - 2023-08-29 - G06N3/08
  • 本发明提供了一种联邦学习自适应同步周期控制方法(Adaptive Period Control,AdaPC)及实现所述方法的系统,属于联邦学习领域。所述方法设定初始迭代总次数为3次,从第四轮开始,在参数服务器聚合各个客户机的迭代数据之前,以递归的方式,根据以往的迭代信息自适应地调整客户机要执行的本地更新次数;所述系统由n个设备组成,其中一个设备作为参数服务器,用来收集并对客户机上传的信息进行处理,其余的设备作为客户机,用来执行本地计算,并将计算数据上传至参数服务器。本发明实现了收敛速率和通信效率之间的最佳平衡,有效地减少了客户服务器和参数服务器之间频繁交换模型参数所造成的通信开销,在达到模型收敛得更快的同时,保持较低的训练损失和最小的通信开销。
  • 一种联邦学习自适应同步周期控制方法
  • [发明专利]一种测量加工一体化的机器人末端执行器-CN202310632308.7在审
  • 刘巍;闫天宇;郑研;李灵军;张洋;马建伟 - 大连理工大学
  • 2023-05-31 - 2023-07-28 - B23Q17/00
  • 本发明属于机器人工业加工技术领域,公开了一种测量加工一体化的机器人末端执行器,能够完成对于工业中大型结构件的铣削钻孔加工,实现对于工件加工的实时检测。该装置主要由Y轴伺服驱动电机、Y轴限位器、Y轴导轨、电主轴、电主轴夹具、夹具安装座、靶球、点激光发射器、线激光扫描仪、Y轴转接板、X轴伺服驱动电机、X轴限位器、X轴导轨、X轴滑台、Y轴滑台、X轴光栅尺、Y轴光栅尺、激光跟踪仪组成。本发明结构简单、制造容易、成本低、安装方便、可实现对于加工的实时监测,达到减小加工误差、提高整体加工精度的效果,是大型结构件加工领域比较前沿的技术,应用潜力大。
  • 一种测量加工一体化机器人末端执行
  • [实用新型]一种水利工程施工物料灌浆机构-CN202320963529.8有效
  • 杨礼成;梁贞龙;黄兴;聂辉辉;杨慧;郑研 - 中国水利水电第九工程局有限公司
  • 2023-04-25 - 2023-07-25 - E02D3/12
  • 本实用新型涉及水利工程技术领域,且公开了一种水利工程施工物料灌浆机构,包括底板,所述底板的顶部安装有搅拌组件,所述底板的顶部安装有喷料组件,所述搅拌组件包括固定连接在底板顶部的四个支撑杆,四个所述支撑杆的顶端之间固定连接有存放桶,所述存放桶的顶部固定连接有电机,所述电机的输出轴固定连接有搅拌杆,所述搅拌杆的左右两侧均固定连接有两个延伸杆,所述延伸杆的顶部和底部均固定连接有三个搅动杆,所述搅拌杆的左右两侧均固定连接有斜杆,所述斜杆的外侧固定连接有两个辅助杆。该水利工程施工物料灌浆机构,可以方便有效的对内壁进行刮动,有效的提升了水利工程施工物料灌浆机构的实际使用效果。
  • 一种水利工程施工物料灌浆机构
  • [发明专利]基于虚拟基准尺的大尺寸摄影测量精度提升方法-CN202210543634.6有效
  • 逯永康;王逸峰;伍嘉豪;李俊卿;赵伟康;郑研;张洋;刘巍;王福吉 - 大连理工大学
  • 2022-05-18 - 2023-07-14 - G01C11/02
  • 一种基于虚拟基准尺的大尺寸摄影测量精度提升方法,首先在大尺寸测量区域均匀分散布置编码点、普通标志点、球形反射靶标,基于测量误差的高斯性,采用激光跟踪仪近距离重复观测球形反射靶标的三维坐标,利用上述三维坐标重建贯穿测量空间的交叉的虚拟基准尺;然后,将摄影靶标等效替换球形反射靶标,采用单相机移动多站测量方式,全覆盖测量整个空间,通过多组像片解算空间内所有点三维坐标;最终采用大尺寸交叉虚拟基准尺进行整体光束平差迭代优化求解关键点三维坐标,实现测量点坐标的优化赋值。本发明能够有效降低大尺寸摄影测量过程中基于局部单个物理基准尺约束的测量误差。该方法可显著提高大尺寸构件的全局精度精度,具有广阔的应用前景。
  • 基于虚拟基准尺寸摄影测量精度提升方法
  • [发明专利]一种壁板整体形变可控的移动式柔性夹具及操控方法-CN202210871292.0有效
  • 刘巍;郑研;张洋;闫天宇;赵伟康;曾婷;乐毅 - 大连理工大学
  • 2022-07-22 - 2023-06-13 - B23Q3/00
  • 本发明一种壁板整体形变可控的移动式柔性夹具及操控方法属于机械加工夹具领域,涉及一种用于大型弱刚度曲面薄壁件加工的壁板整体形变可控的移动式柔性夹具及操控方法。柔性夹具由龙门式支架机构、形变可控机构、移动机构和柔性夹紧机构四部分组成。龙门式支架机构由夹具底座、左中右支架和上下横梁构成;形变可控构件中由两组完全一样的伺服电机驱动单元;移动机构由滚珠丝杠模组和直线导轨组构成;柔性夹紧机构中,变形板上均布安装有铰链组。该操控方法利用壁板整体形变可控的移动式柔性夹具,通过运动控制器同步控制双伺服电机带动减速器和电动缸,实现对电动缸推力的精准控制。该夹具基于精准的操控,功能全面,结构紧凑,精确可靠。
  • 一种壁板整体形变可控移动式柔性夹具操控方法
  • [发明专利]一种连铸圆坯凝固末端压下的孔型制作方法-CN202310049062.0有效
  • 康健;袁国;郑研;李振垒;贾光霖;王国栋 - 东北大学
  • 2023-02-01 - 2023-06-02 - B22D11/12
  • 本申请公开了一种连铸圆坯凝固末端压下的孔型制作方法,该方法包括:依据压下辊数量确定压下装置的第一孔型形状参数、第二孔型形状参数和第三孔型形状参数;依据连铸圆坯初始半径、第一目标半径减少量以及第一孔型形状参数计算第一个孔的第一孔型曲线;基于连铸圆坯初始半径、第一目标半径减少量以及预设的第二目标半径减少量计算连铸圆坯目标半径,并依据连铸圆坯目标半径、连铸圆坯初始半径以及第二孔型形状参数计算第二个孔的第二孔型曲线;依据连铸圆坯目标半径以及第三孔型形状参数计算第三个孔的第三孔型曲线;制作连铸机压下装置的三个孔型。本申请有助于防止连铸圆坯出现凸缘,减小压下辊磨损。
  • 一种连铸圆坯凝固末端压下孔型制作方法

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