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[实用新型]清洁机构及清洁机器人-CN202320485636.4有效
发明人： 郑火均;乐毅;李振;秦宝星 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁技术领域，具体公开了一种清洁机构及清洁机器人。本实用新型提供的清洁机构中的吸水扒组件的后侧设有吸水组件，在吸水扒组件工作出现异常或者待清洁面不平整时，吸水组件的吸水件能够吸收吸水扒组件未能吸走的水，使清洁面上的残留水能满足要求以达到速干的目的；刮板设置于吸水件的后侧，刮板与垂直于清洁面的方向呈夹角且刮板的末端与吸水件间隔设置，具有将清洁面上的残留水刮走并使吸水件充分吸收的作用；此外，吸水组件与吸水扒组件可拆卸连接，便于清洁吸水组件。
清洁机构机器人

[实用新型]清洁机构及清洁机器人-CN202320826141.3有效
发明人： 郑火均;乐毅;李振;秦宝星 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁技术领域，具体公开了一种清洁机构及清洁机器人。本实用新型提供的清洁机构，吸水扒组件的后侧设有吸水组件，在吸水扒组件工作出现异常或者待清洁面不平整时，吸水组件的吸水件能够吸收吸水扒组件未能吸走的水，使清洁面上的残留水能满足要求以达到速干的目的；吸水组件通过第一连接件和吸水件支架与吸水扒组件连接，且吸水件支架能沿着垂直于待清洁面的方向相对第一连接件升降，以适应凹凸不平的待清洁面，使吸水组件能有效地将待清洁面上的残留水充分吸收，提高了清洁机器人清洁残留水的效果。
清洁机构机器人

[实用新型]边刷装置及清洁机器人-CN202320623192.6有效
发明人： 郑火均;乐毅;李振;秦宝星 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能清洁机器人及自动清洁设备技术领域，公开边刷装置及清洁机器人。边刷装置包括本体边刷组件、自适应控制关节和延展边刷组件，本体边刷组件包括本体边刷支架、本体边刷电机和本体边刷；自适应控制关节包括基体、旋转轴、旋转本体和复位件，基体固定于本体边刷支架，旋转轴和旋转本体同轴转动安装于基体内；旋转轴的第一端与旋转本体传动连接；旋转本体与复位件连接，旋转本体转动时能使复位件发生弹性形变；延展边刷组件包括延展臂、延展边刷电机和延展边刷，延展臂与旋转轴的第二端传动连接。本实用新型能对边缘区域进行贴边清洁，并有效拓宽边刷清洁范围，降低对清洁机器人/设备运行所需的最小算法安全距离的要求。
装置清洁机器人

[实用新型]自清洁式尘满检测机构及清洁机器人-CN202320380412.7有效
发明人： 郑火均;乐毅;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自清洁式尘满检测机构及清洁机器人，涉及清洁机器人及自动清洁设备技术领域。清洁机器人包括机体和滚刷组件，滚刷组件设于机体的底部，滚刷组件包括垃圾盒，垃圾盒用于存储滚刷组件清扫的垃圾。垃圾盒靠近机体的一侧设置有尘满检测口，尘满检测机构包括测距传感器和自清洁组件，测距传感器设于机体上，且测距传感器的检测头与尘满检测口相对设置，用于检测垃圾盒内的垃圾与测距传感器之间的距离。自清洁组件用于对测距传感器进行清洁。通过设置测距传感器和自清洁组件，能准确判断垃圾盒的垃圾是否满载，提高了检测的准确性。当垃圾盒的垃圾满载时再提示清洁人员进行人工清理，降低了人工介入频率，避免浪费资源。
清洁式尘满检测机构机器人

[发明专利]清洁机器人及清洁机器人的尘满检测方法-CN202310198091.3在审
发明人： 郑火均;乐毅;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人及清洁机器人的尘满检测方法，涉及清洁机器人及自动清洁设备技术领域。清洁机器人包括机体、滚刷组件和尘满检测机构，滚刷组件设于机体的底部，滚刷组件包括垃圾盒，垃圾盒用于存储滚刷组件清扫的垃圾。尘满检测机构包括测距传感器和自清洁组件，测距传感器设于机体上，垃圾盒靠近机体的一侧设置有尘满检测口，测距传感器的检测头与尘满检测口相对设置，用于检测垃圾盒内的垃圾与测距传感器之间的距离。自清洁组件可移动地设于机体上，在测距传感器需要清洁时，自清洁组件能相对机体移动，以对测距传感器进行清洁。通过设置测距传感器和自清洁组件，能准确判断垃圾盒的垃圾是否满载，提高了检测的准确性。
清洁机器人检测方法

[发明专利]滴液组件及石材护理机器人-CN202211071228.0在审
发明人：李振;姜廷锋;王学斌;王涛;郑火均;王生贵;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种石材护理机器人用滴液组件及石材护理机器人。本发明提供的石材护理机器人用滴液组件，滴液器内设有容纳腔，助推器远离滴液口移动，逐步打开容纳腔与油杯的连通处，油杯内的药剂能流入容纳腔内，助推器朝向滴液口移动，将容纳腔内的药剂推出至滴液口滴出，且在推出的过程中，助推器封闭容纳腔与油杯的连通处，有助于进入容纳腔内的药剂充分被推出，使助推器每次推出的药剂的量是固定的，提高了滴液精度，且滴液效率高，提升了石材表面的护理效果；此外，本发明提供的滴液组件结构简单，可控性和稳定性好。
组件石材护理机器人

[实用新型]一种湿拖机构和清洁机器人-CN202222236674.4有效
发明人： 郑火均;马祥革;黄敏杰;储晓钢;吉沐园;李振 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及一种湿拖机构和清洁机器人。本实用新型提供的湿拖机构包括水箱、拖布、滤芯和控制阀，所述水箱内形成储水腔；所述水箱的底壁上设有过水孔，且所述水箱上设有通气孔，所述滤芯设于所述过水孔内，所述拖布设于所述水箱的下侧；使用时通过控制阀控制通气孔连通外界大气和储水腔，滤芯在自身重力的作用下向下侧的拖布滴水，不需要通过水泵将水箱内的水导入拖布，因此不需要清洁机器人停机补水，可以提高清洁机器人的工作效率，同时由于通过滤芯可以持续微量的向拖布滴水，因此不会出现拖布存水过多导致地面上残留积水问题，对于地面的清洗效果更好。
一种机构清洁机器人

[发明专利]滴液组件及石材护理机器人-CN202211066547.2在审
发明人：李振;姜廷锋;王学斌;王涛;郑火均;王生贵;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种石材护理机器人。本发明提供的石材护理机器人，滴液组件的油杯与安装架可拆卸连接，油杯与安装架分离，即可实现滴液组件与安装架的分离；驱动组件的丝母与悬臂固定连接，悬臂与带动臂可拆卸连接，驱动组件通过带动臂将药剂从油杯中推出，在需要拆卸滴液组件时，将带动臂与悬臂分离；上述结构方便拆卸滴液组件，且只需要拆卸滴液组件即可，无需附带拆卸其他结构，便于清洗滴液组件或者更换配件，降低了维护成本。
组件石材护理机器人

[实用新型]限位装置和清洁机器人-CN202221446513.1有效
发明人： 郑火均;吉沐园;乐毅;李振 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了限位装置和清洁机器人，限位装置安装在可自主移动的清洁机器人的底盘上，限位装置包括支架和限位支撑件，限位支撑件设置在支架上，沿清洁机器人的前进方向，限位支撑件的底端位于清洁机器人的驱动轮的后侧，且当清洁机器人的后仰角度达到预设值，限位支撑件向底盘提供支撑力以阻止清洁机器人继续沿使后仰角度增大的方向运动，使得清洁机器人后仰角度不会过大，从而避免清洁机器人发生后仰倾倒的现象，减少清洁机器人后仰倾倒的概率。
限位装置清洁机器人

[实用新型]清洁模块前置的清扫机器人-CN202221244180.4有效
发明人： 郑火均;乐毅;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本实用新型涉及清扫机器人技术领域，尤其是涉及一种清洁模块前置的清扫机器人，以缓解由于智能清洁机器人清洁模块中置无法清洁边角区域且用于清洁的设备维护不方便的问题。清洁模块前置的清扫机器人包括清扫车本体和设置于清扫车本体前端的清洁模块，清洁模块包括支撑架、滚刷组件和边刷；清扫车本体的前方两侧设置有驱动轮；支撑架设置于清扫车本体的前侧；滚刷组件设置于支撑架的下方且与驱动轮临近；边刷设置于支撑架的前侧角部并配置为在工作状态下能够伸入待清洁边角区域。本实用新型提供的清洁模块前置的清扫机器人可以清洁边角区域且设备维护方便。
清洁模块前置清扫机器人

[发明专利]一种石材护理机器人用滴液组件及石材护理机器人-CN202110670731.7有效
发明人：李振;姜廷锋;王学斌;王涛;郑火均;王生贵;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种石材护理机器人用滴液组件及石材护理机器人。本发明提供的石材护理机器人用滴液组件，滴液器内设有容纳腔，助推器远离滴液口移动，逐步打开容纳腔与油杯的连通处，油杯内的药剂能流入容纳腔内，助推器朝向滴液口移动，将容纳腔内的药剂推出至滴液口滴出，且在推出的过程中，助推器封闭容纳腔与油杯的连通处，有助于进入容纳腔内的药剂充分被推出，使助推器每次推出的药剂的量是固定的，提高了滴液精度，且滴液效率高，提升了石材表面的护理效果；此外，本发明提供的滴液组件结构简单，可控性和稳定性好。
一种石材护理机器人用滴液组件

[实用新型]一种脱垫辅助装置及晶面机-CN202220277579.6有效
发明人： 郑火均;姜廷锋;王学斌;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及石材护理技术领域，尤其涉及一种脱垫辅助装置及晶面机。该脱垫辅助装置包括固定座、驱动件以及摆杆机构。其中，驱动件设置在固定座上，摆杆机构的一端与固定座可转动连接，另一端设置在驱动件的输出端，驱动件能够驱动摆杆机构相对固定座摆动，使摆杆机构远离固定座的一端靠近抛光组件。该脱垫辅助装置结构简单，且摆杆机构转动灵活，动作快速、可靠，不易受灰尘影响而发生卡滞，有效提高脱垫辅助装置拆除抛光组件以进行脱垫动作的灵活性和使用寿命，减少操作者的养护频率。该晶面机有利于提高长期使用的稳定性、降低成本且便于组装与维护。
一种辅助装置晶面机

[实用新型]清洁模块及前置滚筒式清洁机器人-CN202221244184.2有效
发明人： 郑火均;乐毅;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其是涉及一种清洁模块及前置滚筒式清洁机器人，以缓解智能清洁机器人污水回收效果差的问题。清洁模块包括清洁模块包括海绵滚刷构件和污水回收构件；污水回收构件的朝向海绵滚刷构件的壁面上向海绵滚刷构件凸出设置有挤压条，污水回收构件在挤压条的上方设置有溢水口；挤压条配置为以挤压滚动状态的海绵滚刷构件使得海绵滚刷构件的污水向上被挤出然后通过溢水口流出。本实用新型提供的清洁模块及前置滚筒式清洁机器人污水回收效果好。
清洁模块前置滚筒机器人

[发明专利]一种石材护理机器人-CN202110670232.8有效
发明人：李振;姜廷锋;王学斌;王涛;郑火均;王生贵;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种石材护理机器人。本发明提供的石材护理机器人，滴液组件的油杯与安装架可拆卸连接，油杯与安装架分离，即可实现滴液组件与安装架的分离；驱动组件的丝母与悬臂固定连接，悬臂与带动臂可拆卸连接，驱动组件通过带动臂将药剂从油杯中推出，在需要拆卸滴液组件时，将带动臂与悬臂分离；上述结构方便拆卸滴液组件，且只需要拆卸滴液组件即可，无需附带拆卸其他结构，便于清洗滴液组件或者更换配件，降低了维护成本。
一种石材护理机器人

[实用新型]一种注射器的安装机构及石材护理设备-CN202220488376.1有效
发明人： 郑火均;王学斌;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及石材护理装置技术领域，公开了一种注射器的安装机构及石材护理设备。注射器的安装机构包括开槽件、限位件和支撑件。开槽件开设有供注射器的筒体穿设的第一通孔，开槽件的第一端面沿第一通孔的周向开设有环槽，环槽用于容纳并卡接注射器的尾翼；限位件置于第一端面上并与开槽件连接，限位件能遮挡部分环槽以形成限位空间，尾翼能够位于限位空间外部或转动至限位空间内部；支撑件设置于开槽件相背于限位件的一侧，并与开槽件连接，支撑件开设有供注射器的锥头穿设的第二通孔。本实用新型结构简单，实现向注射器的安装机构快速安装注射器，便于安装注射器，提高了使用便利性，降低了时间成本。
一种注射器安装机构石材护理设备

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