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[发明专利]一种高分散贵金属催化剂及其制备方法和应用-CN202111217985.X在审
发明人：杨晨熹;王骞阅;易水生;乐毅;卢红亮;彭晖 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B01J23/44 文献下载
摘要：本发明提供一种高分散贵金属催化剂及其制备方法。本发明采用电离辐照的方式照射贵金属前体和可变价金属前体或其氧化物得到载体上负载有贵金属组分和可变价金属组分的催化剂，具有混合价态的可变价金属还可调变贵金属及载体的电子性质，进而改善催化剂性能。此外，该方法既无需使用表面活性剂，也没有传统的高温焙烧(还原)过程，有广泛的适用性并可大规模制备。该催化剂在碳二选择加氢反应中具有良好的应用效果。
一种分散贵金属催化剂及其制备方法应用

[发明专利]炔烃选择加氢催化剂及其制备方法和应用-CN202111209530.3在审
发明人：张立岩;穆玮;石瑞红;彭晖;乐毅;毛祖旺 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B01J23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种炔烃选择加氢催化剂及其制备方法和应用及碳二馏分选择性加氢除炔的方法，该催化剂含有载体和负载在所述载体上的活性组分，所述活性组分包括主活性组分以及任选的助活性组分，所述主活性组分为钯；所述载体包含有氧化铝；所述炔烃选择加氢催化剂通过将负载有包括化合态活性组分在内的组分的载体在超声条件下于还原剂存在下进行还原处理得到。该催化剂可用于碳二馏分选择加氢除炔过程，与传统催化剂相比，其催化活性好，选择性高，反应前不需要单独氢气还原操作，减少废气废液，便于工业操作。
选择加氢催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种改性无机氧化物载体及其制备方法和应用-CN202111216695.3在审
发明人：杨晨熹;乐毅;王骞阅;毛祖旺;铁锴;易水生 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B01J21/06 文献下载
摘要：本发明属于催化剂领域，具体涉及一种改性无机氧化物载体及其制备方法。本发明中采用电离辐射法将可变价金属负载在无机氧化物上，可使可变价金属与无机氧化物载体产生强相互作用，使其均匀地分散于无机氧化物载体中，避免了传统制备方法中的高温焙烧与还原过程带来的烧结作用影响。本发明提供的制备方法工艺简单、成本低、绿色环保且易工业化。
一种改性无机氧化物载体及其制备方法应用

[发明专利]碳四馏分选择加氢的方法及其应用-CN202111220563.8在审
发明人：乐毅;毛祖旺;易水生;杨晨熹;王骞阅;张立岩;刘海江 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： C07C5/09 文献下载
摘要：本发明涉及石油化工领域，公开了一种碳四馏分选择加氢的方法及其应用，该方法包括将含有碳四馏分原料与N‑甲基吡咯烷酮的混合物料与氢气接触，在催化加氢反应条件下进行加氢反应。本发明提供的方法中，碳四馏分原料物流和NMP物流混合后进行加氢反应，最终得到目标碳四馏分产品。因为碳四馏分被NMP稀释后炔烃浓度降低，使加氢过程中的温升大幅度降低，抑制了过度加氢反应，提高了加氢催化剂的选择性，同时由于NMP对催化剂表面的持续冲刷，大大降低了聚合物在催化剂表面的沉积，可延长加氢催化剂的使用周期。
馏分选择加氢方法及其应用

[发明专利]高炔碳四尾气的处理方法及其应用-CN202111252266.1在审
发明人：乐毅;杨晨熹;毛祖旺;彭晖;易水生;刘海江 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： C07C5/09 文献下载
摘要：本发明涉及石油化工领域，公开了一种高炔碳四尾气的处理方法及其应用，该方法包括以下步骤：(1)将包含有高炔碳四尾气的原料和N‑甲基吡咯烷酮的混合物料与氢气接触，在催化加氢反应条件下进行加氢反应，得到含有反应产物的混合物；(2)将含有反应产物的混合物经分离分别得到气相回收物流和反应产物。该方法以增产丁二烯为主要目的，采用NMP稀释的高炔碳四作为加氢原料，提高了加氢催化剂的活性和选择性，延长了加氢催化剂的使用寿命，加氢产物中丁二烯含量高，使碳四馏分得到更加合理地利用。
高炔碳四尾气处理方法及其应用

[实用新型]前撞组件和清洁机器人-CN202222937717.1有效
发明人：李振;何晓明;乐毅 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了前撞组件和清洁机器人，前撞组件包括前撞板、侧门、开闭反馈元件、信号发生元件和信号采集元件，侧门可转动地安装于前撞板；开闭反馈元件安装于所述前撞板或所述侧门，所述开闭反馈元件用于检测所述侧门的开闭状态并产生相应检测信号；所述信号发生元件安装在所述侧门和所述前撞板的其中一者上；所述信号采集元件安装在所述侧门和所述前撞板的其中另一者上，所述信号采集元件配置为在与所述信号发生元件的距离减小至一阈值距离时产生采样信号。本申请通过设置开闭反馈元件、信号发生元件和信号采集元件以实现能够双重监测碰撞和开闭门时机，提高了预警力度；同时能够打开侧门，以便于更换和维修前滚刷等内部器件。
组件清洁机器人

[外观设计]理发椅-CN202230813106.9有效
发明人：乐毅 -专利权人：广州玖璟理业实业有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：理发椅。2.本外观设计产品的用途：用于理发美发用的理发椅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
理发

[发明专利]一种电机驱动式可变气门升程摇臂机构-CN202310026839.1在审
发明人：陈静;杨闯;乐毅;袁经煌 -专利权人：江西五十铃发动机有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F01L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机驱动式可变气门升程摇臂机构，属于往复活塞式内燃机技术领域,摇臂一端连接有一升程组件，升程组件输入端通过推杆和挺柱接触连接有凸轮，摇臂中部设有摇臂轴，摇臂轴一侧设有一驱动组件，摇臂另一端接触连接有气门，升程组件包括，可调节升程螺柱，摇臂一端设有螺纹通孔，可调节升程螺柱安装在螺纹通孔内，可调节升程螺柱和螺纹通孔构成一丝杆传动副，可调节升程螺柱一端设有蜗轮，另一端与推杆紧密贴合，解决了现有的可变气门升程运动机构需要复杂的变换机构或者控制油路较长，响应慢，沿途机油泄漏多的问题。
一种电机驱动可变气门摇臂机构

[外观设计]发动机节温器下壳-CN202330012691.7有效
发明人：汪晓健;杨闯;乐毅 -专利权人：江西五十铃发动机有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：发动机节温器下壳。2.本外观设计产品的用途：用于发动机气缸盖上,内部安装节温器,是控制发动机冷却水出水温度的基座。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
发动机节温器下壳

[发明专利]一种多机器人柔性装配与协同调姿系统-CN202211457279.7在审
发明人：文科;张加波;徐建萍;赖小明;杨继之;乐毅;周莹皓;陈涛;任明妍;梁岩里 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人柔性装配与协同调姿系统。控制系统全局路径规划，控制多机器人按照规划好的路径运动，全向移动平台移动到指定位置后，机械臂末端运动到指定位置；视觉测量系统通过测量销孔特征，识别辨识出部件A与部件B相对位姿；引导移动装调机器人部件A的位姿调整，基于几何信息的位姿调整；通过视觉测量系统识别辨识出部件A销孔位置，引导移动“测量+插销”机器人销孔装配；当销孔发生接触后力控柔性装配；当销子穿入部件A法兰孔到部件B法兰孔时，并联调姿机器人通过其上的六维力传感器感知接触力的大小与方向，驱动并联调姿机器人部件B的位姿调整，同时移动“测量+插销”机器人继续销控装配，完成整个销孔装配过程。
一种机器人柔性装配协同系统

[发明专利]一种混纺纱颜色自动识别匹配方法-CN202010300239.6有效
发明人：王文宇;吴云志;乐毅;张友华;范国华;陈祎琼;高羽佳;马志宇;刘翱宇;赵东阳 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种混纺纱颜色自动识别匹配方法，包括以下步骤：（1）、采集混纺纱的RGB图像，并以每个颜色通道的颜色距的一阶矩、二阶矩、三阶矩作为该颜色通道的特征；（2）、将采集的混纺纱的RGB图像变换至HSV颜色空间，得到混纺纱RGB图像中R、G、B三个颜色分别在HSV颜色空间中的色度通道、饱和度通道、纯度通道的特征；（3）、采用LBP等价模式算子提取局部纹理特征向量；（4）、采用卡方距离度量待识别的混纺纱与任意一个已有的混纺纱之间颜色的相似性。本发明可有效识别匹配颜色对应的混纺纱，实现混纺纱图像的高效识别。
一种混纺纱颜色自动识别匹配方法

[发明专利]一种车架纵梁转运吊具及其使用方法-CN202011152252.8有效
发明人：魏明伟;郭俊斌;韩涛;陈红梅;王宜;乐毅 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种车架纵梁转运吊具，包括框架、托臂装置与导向底座，托臂装置包括齿板及对称设置在齿板两侧的两个托臂、两块托臂旋转控制板，齿板与框架滑动连接，齿板的顶部连接有固定挂钩，齿板的底部连接有坠块，框架上位于齿板上方的部位安装有挂钩支座，挂钩支座上转动连接有与固定挂钩相配合的锁定挂钩，托臂的端部连接有齿轮，齿轮通过轴安装在框架上，齿轮与齿板啮合，托臂旋转控制板与轴转动连接，托臂旋转控制板的端部连接有支撑板，支撑板与升降杆的底部连接，升降杆的顶部抵在锁定挂钩上，升降杆安装在升降座上，升降杆上套装有复位弹簧，升降座安装在框架上。本设计不仅安全性高、自动化程度高，而且操作简便。
一种车架转运及其使用方法

[实用新型]一种清洁组件及清洁机器人-CN202222959670.9有效
发明人：程武;韩璞;乐毅;李振 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁组件及清洁机器人。本实用新型提供的清洁组件，用于清洁机器人，清洁机器人包括机架，清洁组件包括多个连接端盖和多个滚刷，连接端盖与滚刷一一对应，滚刷包括滚筒和设置于滚筒一端的固定端盖，且固定端盖通过连接端盖连接于机架；部分连接端盖与其对应的固定端盖之间设置有防呆结构，其余部分的连接端盖与其对应的固定端盖之间未设置防呆结构，当安装人员盲装时，设置有第一防呆部的连接端盖和设置有第二防呆部的固定端盖之间能够定向安装，有效避免两部分的连接端盖与其对应的固定端盖之间相互装错，进而避免了反复安装，节省人力和时间。
一种清洁组件机器人

[实用新型]一种刷盘装置和清洁机器人-CN202222959832.9有效
发明人：程武;韩璞;乐毅;李振 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及一种刷盘装置和清洁机器人。本实用新型提供的刷盘装置包括固定盘、刷盘和按压件，所述刷盘通过磁吸组件与所述固定盘可拆卸连接；所述按压件的上端位于所述固定盘的上侧，所述按压件的下端穿过所述固定盘；当需要将刷盘从固定盘上取下时，可以手动下压按压件，或者通过气缸、液压缸、连接杆等机构下压按压件，使按压件的下端与所述刷盘相接触，通过下压力来克服固定盘与刷盘之间的磁吸力，进而将刷盘从固定盘上退下；与现有的手动从下侧拉拽刷盘的方式相比，本实施例中在固定盘的上侧通过下压按压件来实现刷盘的脱离，操作空间更大，刷盘拆卸更加便捷。
一种装置清洁机器人

[外观设计]发动机曲轴箱-CN202330012679.6有效
发明人：汪晓健;杨闯;乐毅 -专利权人：江西五十铃发动机有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：发动机曲轴箱。2.本外观设计产品的用途：用于发动机配件，发动机上的曲轴箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
发动机曲轴