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[发明专利]一种基于多智能体强化学习的水面无人集群航路规划方法-CN202310666171.7在审
发明人：郑爽;吕遐东;胡洋;许梓健;陈杰 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多智能体强化学习的水面无人集群航路规划方法，包括：步骤1、根据水面无人集群执行任务的区域想定，进行三维环境建模；步骤2、针对水面无人集群执行目标驱逐任务，利用强化学习的马尔可夫决策理论构建水面无人集群航路规划的马尔可夫决策模型，即MDP模型；在MDP模型中通过设置目标奖励与过程奖励引导智能体的学习方向；步骤3、通过多智能体近端策略优化算法对MDP模型进行训练，训练得到用于水面无人集群执行目标驱逐任务的神经网络模型，利用神经网络模型实现水面无人集群执行目标驱逐任务时的实时航路规划。本发明能解决水面无人集群协同航路规划问题，智能体会自主规划实时航路，不需要额外求解动态目标的驱逐顺序。
一种基于智能强化学习水面无人集群航路规划方法

[发明专利]一种基于3DE平台的电缆通道模型快速设计方法-CN202310258235.X在审
发明人：胡浩;张鹤;胡婉婷;龚华;余露 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于3DE平台的电缆通道模型快速设计方法，利用二次开发工具快速设计电缆通道规格，通过记录的电缆模型信息快速确定电缆通道规格，在确定规格后快速修改电缆通道模型参数，实现了提高船舶电气系统模型三维建模的质量和效率的功能。本发明用于在电缆敷设信息变更后快速更新电缆通道模型信息。在精度方面，本发明大大了提高实际电缆通道的精度，保证了电气系统空间的合理运用。在效率方面，本发明大幅缩短了整体的通道规格修改时间。
一种基于 de 平台电缆通道模型快速设计方法

[发明专利]一种实测声传递特性的通海管口辐射噪声控制方法-CN202310349151.7在审
发明人：仲继泽;邱昌林;魏鹏;刘彦;邓轶 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种实测声学传递特性的通海管口辐射噪声控制方法，该方法包括：表征管路系统中泵‑管路‑管口辐射的声学传递特性；实测并绘制通海泵进口或出口管路流噪声至通海口辐射噪声的声压级落差‑频率曲线，分析管路系统声学传递的频率通过特性；对通海系统进行调整，获得泵声源与管路系统的声学匹配关系；对调整后的通海系统进行实测，评估噪声控制效果。本发明的有益效果为：本发明从泵声源与管路系统声学匹配的角度，提供了实测声传递特性的通海管口辐射噪声控制方法，用于船舶通海系统辐射噪声控制，可以显著降低通海口辐射噪声。
一种实测传递特性通海管口辐射噪声控制方法

[发明专利]阻燃潜伏型快速固化剂及其制备方法与应用-CN202210885035.2有效
发明人：邬琪磊;王硕威;陈俊峰;熊波;赵伟民 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C08G59/40 文献下载
摘要：本发明属于环氧树脂固化剂技术领域，公开了阻燃潜伏型快速固化剂及其制备方法与应用。该固化剂由含P‑H键的化合物和含活泼N‑H键的咪唑类化合物与双马来酰亚胺化合物进行加成反应制得，合成工艺简单。该固化剂在室温具有良好的潜伏性，储存期可达到60天以上；升温后能快速固化环氧树脂，中温条件下固化时间仅需10‑15分钟左右；得到的环氧固化物具有优良的阻燃性能，固化物的氧指数大于35％，UL‑94测试阻燃等级达到V‑0等级。
阻燃潜伏快速固化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种基于任务驱动的舰船集成优化设计方法-CN201811026595.2有效
发明人：徐青;张玉梅;田斌斌;周少伟 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任务驱动的舰船集成优化设计方法，该方法包括：1)从用户需求出发，针对舰船设计要素，按照逻辑映射关系，分别建立任务域、功能域、系统域、设备域；2)分别针对任务域、功能域、系统域的节点进行颗粒度细分，得到细分单元，建立各细分单元的关联关系；3)将具备相似特征或关联关系的多元异构功能单元，进行轻量化、集约化设计并重新组合，完成系统重构；4)基于人机功能分配优化原则，完成任务流程再造；5)完成任务设计方案的量化评价和对比分析，形成可行方案。本发明采用基于任务驱动的集成方式，能有效优化装舰系统规模、提高系统运行效率、减少人员编制以及降低全寿期费用。
一种基于任务驱动舰船集成优化设计方法

[发明专利]一种基于微服务的无人艇平台资源调度方法及无人艇平台-CN202310383236.7在审
发明人：袁康益;钊毅;李尚君;张逸凡;朱奇舸 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L67/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微服务的无人艇平台资源调度方法及无人艇平台，该方法包括：构建基于微服务的无人艇平台资源体系架构，包括应用层、服务层和资源层；应用层包括各种典型应用场景；服务层包括各种功能服务和基础服务；资源层包括无人装备的各种载荷硬件资源与基础资源；无人艇平台每一种服务既作为服务消费者，又作为服务提供者；其中，服务提供者对外暴露调用服务接口，服务消费者则通过服务注册表发现接口服务的地址和端口，从而远程调用相应的服务。本发明基于微服务方式，提出无人艇平台资源体系架构，并将平台资源进行服务化，基于服务注册与服务发现的机制完成对无人艇平台资源的服务化管理，实现了无人艇资源服务解耦与集成调度管理。
一种基于微服无人平台资源调度方法

[发明专利]一种泵喷推进器导管连接结构-CN202310502904.3在审
发明人：曹林冲;雷加静;何其健;王国栋;董宏宝 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63H5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵喷推进器导管连接结构，包括连接法兰；连接法兰安设在螺旋桨的叶片后，其包括艉端法兰、艏端法兰，且艏端法兰的直径大于螺旋桨的直径；艉端法兰、艏端法兰通过连接螺栓连接，将艉段导管、艏段导管连接在一起。本发明使连接法兰设置在螺旋桨叶片后，提高了螺旋桨附近导管的刚度，当艉段导管变形，也不会卡住螺旋桨叶片，提升了舰艇的安全性。
一种推进器导管连接结构

[发明专利]一种水面平台上电磁环境仿真的网格生成方法-CN202310382668.6在审
发明人：帅逸亭;余琨;徐峰;余寅;赵晓楠 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面平台上电磁环境仿真的网格生成方法，属于计算电磁学技术领域，包括：确定能完全覆盖舰船平台形状的最小矩形区域，对舰船平台的外轮廓进行分段函数拟合；基于最小矩形区域和外轮廓分段，根据网格剖分规则得到沿舰船平台横向及纵向的网格点数量及位置坐标，每个网格用坐标编号来索引；在计算中按照坐标编号依次循环调用网格，需要使用某个目标网格时，根据目标网格对应的坐标编号及网格剖分规则计算出目标网格的位置信息和面积信息；当前目标网格使用完毕后，被下一个坐标编号的网格信息覆盖。通过本发明解决了超电大尺寸目标电磁计算中的网格生成、存储及调用环节造成的计算进度慢或者难以计算的问题。
一种水面平台电磁环境仿真网格生成方法

[发明专利]一种船用管道声发射监测系统和监测方法-CN202310348903.8在审
发明人：郭志钒;孙兴昂;刘成洋;张翼;王浩 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种船用管道声发射监测系统和监测方法，通过在役、在线、实时地对堆舱内的主蒸汽管道进行主动监测，实现了在管道发生破损泄漏前提前预警并快速定位的功能，极大降低核动力系统的事故发生概率，避免了高能管道破损事故及其附带的严重后果，提高了核动力系统的安全性和可靠性。本发明采用声发射传感器在管道出现表面裂纹阶段识别出管道泄漏与破损风险，及早预警；给指挥和操作人员提供更加充裕的反应和决策时间，便于提高决策的合理性和操作的准确性。本发明基于声发射信号在介质中传播的衰减现象，实现了泄漏点的准确定位，根据泄漏部位和航行状况，及早对受损管道采取紧急维护、故障系统隔离或紧急停堆等相应措施。
一种管道声发监测系统方法

[发明专利]一种针对光电编码测量转速的相位误差修正方法-CN202310172623.6在审
发明人：黎上达;阮竹青;陈鹏;詹阳磊;史胜东 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开了针对光电编码测量转速的相位误差修正方法，该方法根据正常黑白条宽度、旋转轴外径得到正常角度值和接头角度值，而后根据编码带黑白条总数得到原始旋转角度序列，结合原始旋转角度序列和试验测得的转动时间序列得到含误差的瞬时转速序列，通过对含误差的瞬时转速序列进行异常值检测，得到异常值对应的位置索引合集，根据异常值对应的位置索引合集对原始旋转角度序列中的角度值进行替换，进而得到修正后的瞬时转速序列。
一种针对光电编码测量转速相位误差修正方法

[发明专利]一种船舶舷外尾轴下沉量与振动在线监测方法-CN202211498472.5在审
发明人：王磊;周睿;李燎原;李全超;周凌 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B63B79/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶测量设备技术领域，尤其涉及一种船舶舷外尾轴下沉量与振动在线监测方法。本申请填补了现有船舶舷外尾轴在线实时监测手段的空白，并可替代传统的人工机械式测量方法，提高便利性与实时性；实现了多功能集成，实现磨损量、磨损线型与尾轴横向振动监测一体化；通用性强，环境适应性佳，不仅可应用于民用高端船舶与水面舰艇，还可应用于水下潜器等领域；可以为船舶开展预防性维修提供有效手段，也为未来船舶推进系统智能化监测、运营与管理等提供有效支撑。
一种船舶舷外尾轴下沉振动在线监测方法

[发明专利]一种基于深度生成模型的人体点云实时修复方法-CN202111129589.1有效
发明人：胡洋;朱伟锋;席晓芸;徐文君 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及人机协作技术领域，尤其涉及一种基于深度生成模型的人体点云实时修复方法。首先根据坐标系映射关系，将三维体感摄影机空间坐标系下的人体点云图转换为三维体感摄影机像素坐标系下的人体深度图；然后利用基于生成对抗网络的深度生成模型对人体深度图进行实时修复；最后借助三维体感摄影机内参以及坐标系映射关系，将修复后的像素坐标系下的人体深度图映射到空间坐标系下的人体点云图，达到人机协作环境下人体点云实时修复的目的。
一种基于深度生成模型人体实时修复方法

[发明专利]一种用于抑制阵列信号各向异性干扰的方法-CN202211157335.5有效
发明人：周伟;徐峰;苏帅;石延超;王明旺 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于抑制阵列信号各向异性干扰的方法，属于阵列信号处理技术领域，包括以下步骤：S1：构造基于区域协方差矩阵的正交投影矩阵，在强干扰方位临近的区域对强干扰进行抑制；S2：构造在期望目标方位导向无畸变的oblique投影矩阵，保证期望目标方位的响应不变；S3：在投影快拍的基础在进行自适应波束形成。本发明可有效提升基于oblique投影的波束形成方法在干扰方位估计存在误差时的干扰抑制鲁棒性；针对各向异性干扰，即使干扰方位先验信息存在误差的情况下，仍可对干扰进行有效的抑制；当弱目标与强干扰方位接近时，在对干扰所进行有效抑制的同时，可保持对目标的响应强度保持不变。
一种用于抑制阵列信号各向异性干扰方法

[发明专利]船舶用存储舱室-CN202211173931.2有效
发明人：张雪平;朱大伟;苏帅;王珊珊;崔健 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶用存储舱室，属于船舶技术领域，包括船体以及设置在船体内的存储舱，船体内设置有用于安装存储舱的槽体，存储舱的下端铰接有一支撑杆，支撑杆的下端连接有浮桶，槽体的底部开设有用于支撑杆通过的竖直通道；槽体与存储舱之间设置有阻尼缓冲装置，槽体与存储舱之间还设置有压力传感器，阻尼缓冲装置用于在槽体与存储腔室之间发生相对位移时提供阻尼，压力传感器用于感应存储舱的周向压力，位移驱动装置以及旋转驱动装置分别根据槽体与存储腔室之间的相对位移情况提供反向作用力以保证存储舱的稳定。本发明装置可以减小在外界条件的影响下船舶晃动对存储舱的影响，增加船舶内重要舱室的安全性。
船舶存储舱室

[发明专利]一种集成式换料工作间-CN202310319314.7在审
发明人：汪广怀;王冰;王畅;李应治;裴焕 -专利权人： 中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G21C19/34 文献下载
摘要：本申请提供一种集成式换料工作间，其包括集成工作箱；集成工作箱的内腔被分隔成隔离作业区和转运区；隔离作业区中间隔地设置有换料转运通道和龙门吊，龙门吊用于将由换料转运通道中转运而来的废料吊运到隔离作业区中进行处理；集成工作箱的底板内壁上安装有运输组件，运输组件由隔离作业区延伸至转运区，并穿出集成工作箱外，用于将收集的废料进行转运。该装置采用分区设计，划分了隔离作业区和转运区，通过外部通风设施的运行，保证隔离作业区、转运区与外部环境两两之间维持一定的微负压，防止隔离作业区气体泄漏到外部大气环境。
一种集成式换料工作间