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[发明专利]一种大型船舶任务系统数字孪生模型构建方法-CN202310929116.2在审
发明人：胡洋;徐文君;冯浩;陈杰;郑冕;陈曦;许梓健;李松 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种大型船舶任务系统数字孪生模型构建方法，包括：描述船舶任务系统的物理实体参数，通过物理实体参数构建船舶任务系统实体模型；通过数据采集设备采集船舶任务系统的实时数据和历史数据，通过实时数据和历史数据构建船舶任务系统孪生数据模型；通过舰载数据通信方法结合指定数据格式构建船舶任务系统连接交互模型，通过船舶任务系统连接交互模型进行船舶任务系统实体模型和船舶任务系统孪生数据模型之间的动态连接和数据交互。通过构建船舶任务系统的实体模型、孪生数据模型和连接交互模型，将船舶任务系统的物理实体参数、动态运行数据以及实时状态数据同时描述在一个船舶任务系统数字孪生模型，提高船舶任务决策的效率和安全性。
一种大型船舶任务系统数字孪生模型构建方法

[发明专利]一种基于多目标优化的船舶任务系统决策规划方法-CN202310935736.7在审
发明人：胡洋;蔡华杰;刘帆;陈曦;许梓健;徐文君;刘佳宜;杨继坤 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多目标优化的船舶任务系统决策规划方法，其特征在于，包括以下步骤：采用CNN‑ATT方法分析船舶任务系统的子系统之间的约束关系，构建子系统的作战性能与作用关系之间的关联映射；根据子系统的作战性能与作用关系之间的关联映射，构建船舶任务系统的快速可重构建模机制；通过多目标优化遗传算法对船舶任务系统的多个需求优化目标进行优化描述，得到优化后的船舶任务系统；根据优化后的船舶任务系统对船舶任务进行决策规划。根据船舶的航行参数信息和规划航行路线，确定船舶当前所处的航行场景和航行场景的转换标志位，基于预设的状态预测模型，根据航行场景、转换标志位以及航行参数信息，确定船舶的目标航行状态。
一种基于多目标优化船舶任务系统决策规划方法

[发明专利]一种水面无人集群多目标快速分配方法-CN202310666160.9在审
发明人：郑爽;吕遐东;胡洋;许梓健;陈杰 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面无人集群多目标快速分配方法，该方法包括以下步骤：步骤1、获取水面无人机集群的态势信息，针对任务目标，根据任务目标及任务执行节点的位置的远近关系，初步得到各任务目标与任务执行节点的分配关系；步骤2、任务执行节点得到分配给自身的任务目标后，通过添加启发式因子，在求解过程中设置自适应交叉、变异算子,在多种群间设置优解扩散机制，构建改进遗传算法；基于改进遗传算法，通过循环迭代对资源‑目标分配方案进行优化求解,直到满足迭代条件，输出水面无人机集群的资源‑目标分配方案。本发明能有效加快算法执行效率,避免遗传算法早熟问题；增加了经验扩散机制，在收敛速度、收敛值方面优于常规算法。
一种水面无人集群多目标快速分配方法

[发明专利]一种基于累积概率寻优的目标搜索航路规划方法-CN202210110200.7在审
发明人： 许梓健;刘帆;陈曦 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于累积概率寻优的目标搜索航路规划方法，该方法包括以下步骤：1)根据搜索任务选定阵型航路类型库中适合该任务的多个搜索阵型，然后根据多个搜索阵型的搜索平台总数量、需要完成既定任务的目标搜索范围、搜索平台的转弯半径和探测距离，划定网格生成有效解空间；2)获取搜索平台的探测概率密度分布；3)获取目标的概率密度分布；4)计算第i个解空间的每个航路点的时变探测概率；5)依据优先指标F指定时间和积分累积概率权重获取目标搜索航路规划方案。本发明利用有效规划策略解空间和积分概率模型快速获取适合水面无人搜索平台执行任务的策略，既能保证较高的累积发现概率，又能简化水面无人搜索平台的搜索程序。
一种基于累积概率目标搜索航路规划方法

[发明专利]一种基于多智能体强化学习的水面无人集群航路规划方法-CN202310666171.7在审
发明人：郑爽;吕遐东;胡洋;许梓健;陈杰 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多智能体强化学习的水面无人集群航路规划方法，包括：步骤1、根据水面无人集群执行任务的区域想定，进行三维环境建模；步骤2、针对水面无人集群执行目标驱逐任务，利用强化学习的马尔可夫决策理论构建水面无人集群航路规划的马尔可夫决策模型，即MDP模型；在MDP模型中通过设置目标奖励与过程奖励引导智能体的学习方向；步骤3、通过多智能体近端策略优化算法对MDP模型进行训练，训练得到用于水面无人集群执行目标驱逐任务的神经网络模型，利用神经网络模型实现水面无人集群执行目标驱逐任务时的实时航路规划。本发明能解决水面无人集群协同航路规划问题，智能体会自主规划实时航路，不需要额外求解动态目标的驱逐顺序。
一种基于智能强化学习水面无人集群航路规划方法

[实用新型]一种机械工程操作用除尘设备-CN202223225559.3有效
发明人：王金成;许梓健;魏民;朱冰辉;范宇恒 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械工程操作用除尘设备，包括底板，底板下面四角处均连接设有万向轮，底板上面一侧边处均连接设有侧板，底板上面一侧连接设有蓄电池，底板上面另一侧连接设有吸尘器，底板上面中间处连接设有底座，底座上连接设有剪叉式升降架，剪叉式升降架上面连接设有左右移动装置，左右移动装置上面连接设有减速电机，左右移动装置控制减速电机左右移动，减速电机的输出端连接设有电动推杆二，电动推杆二上面连接设有吸尘罩一，吸尘罩一内螺纹连接设有吸尘罩二，吸尘罩一和吸尘罩二之间通过折叠管相连接，吸尘罩一和吸尘器相连接。本实用新型的优点在于：便于升降调节、能针对缝隙和死角进行清理。
一种机械工程作用除尘设备

[发明专利]一种生成多种音效的方法、装置和终端设备-CN202110741096.7在审
发明人：倪弘沣;许梓健;金伟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04M1/72454 文献下载
摘要：本申请提供了生成多种音效的方法、装置和终端设备，涉及音频技术领域。其中，所述方法包括：确定第一音频数据；提取第一音频数据中的旋律信息；接收第一操作指令，并基于第一操作指令，确定至少一个应用场景；根据预设的音频文件，生成适用于各个应用场景的音频数据，音频文件包括不同应用场景对应的旋律信息。本申请中，在得到用户确定的音乐后，截取该音乐中一个或多个的特定音乐片段，提取特定音乐片段中的旋律，如果将特定音乐片段应用在不同应用场景时，则将特定音乐片段中的旋律替换成不同应用场景中设定的旋律，使得特定音乐片段可以作为不同应用场景的铃声，提升终端在不同应用场景下的个性化设计，且会延长用户对选定音乐产生厌恶感的时间。
一种生成多种音效方法装置终端设备

[实用新型]可穿戴设备以及驾驶预警系统-CN202123086633.3有效
发明人：庄初鹏;杨建平;陈浩涛;许梓健 -专利权人：广东白云学院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可穿戴设备以及驾驶预警系统。该可穿戴设备应用于一种驾驶预警系统，驾驶预警系统包括前车预警模块和后车预警模块，前车预警模块用于监测前车状态并输出第一预警信号，后车预警模块用于监测后车状态并输出第二预警信号，可穿戴设备包括：第一通信单元，用于分别与前车预警模块和后车预警模块建立通信连接；提示单元，用于发出提示信号；第一控制单元，与第一通信单元以及提示单元连接，用于在通过第一通信单元接收到第一预警信号和/或第二预警信号的情况下，控制提示单元发出提示信号。该可穿戴设备为车辆驾驶员提供全方位保驾护航，大大缩小了驾驶安全预警系统的体积并加强了在各类车辆中的通用性。
穿戴设备以及驾驶预警系统

[实用新型]多功能笔-CN201220693405.4有效
发明人： 许梓健 -专利权人： 许梓健
申请日： 2012-12-16 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B43K29/00 文献下载
摘要：多功能笔，包括：笔体（1），在笔体（1）上有橡皮擦（2），橡皮擦（2）与时间格（3）相连，时间格（3）通过计算器（4）与转换器（5）相连。其优点是：不用单独地携带手表、计算机等用具，外出时节省空间，操作方便，制作简单，成本低廉。
多功能

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