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[发明专利]固态纳米孔高密度编码DNA数字存储读取方法-CN202010265310.1有效
发明人：何石轩;王德强;谢婉谊;方绍熙;周大明;田荣 -专利权人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G16B30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种固态纳米孔高密度编码DNA数字存储读取方法，属于纳米技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建立DNA三维纳米结构库，包括DNA哑铃结构、DNA发夹结构、DNA结；S2：开发新型DNA三维纳米结构库数据地址编码策略，在DNA三维纳米结构库中选择任意一种或者两种结构分别对数据和地址进行编码；S3：搭建DNA存储快速读取系统；S4：高密度编码DNA存储解码。本发明实现DNA数字编码高通量、快速低成本读取，推动高密度DNA数据存储实用进程具有重要的科学意义。
固态纳米高密度编码 dna 数字存储读取方法

[发明专利]一种面向车间数字孪生的增强现实系统及方法-CN201911352218.2有效
发明人：陈成军;丁旭彤;李东年;洪军;李正浩 -专利权人：青岛理工大学;西安交通大学;中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向车间数字孪生的增强现实系统及方法，包括物理车间、车间数字孪生系统，摄像头组、图像采集模块、车间三维模型标注模块、设备识别模块、数据查询及AR注册模块和AR显示模块，通过摄像头组采集车间视频图像，通过设备识别确定视频图像中包含的设备，并利用增强现实技术将数字孪生信息动态叠加在视频图像上设备图像区域或附近，从而实现车间设备信息的AR显示。本发明不需要建立物理车间系统的复杂三维模型，使用视频图像代替车间三维模型显示，画面显示更流畅；能够设置各设备信息的是否显示、显示界面类型、界面参数等，显示方式更灵活，操作更简便；能够判断鼠标所指设备标识，并显示该设备的相关信息。
一种面向车间数字孪生增强现实系统方法

[发明专利]一种落纱机器人的调度方法及系统-CN202010012887.1有效
发明人：肖剑;郑彬;张同华;赵永廷;高鹏;孙小勇;王小军 -专利权人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种落纱机器人的调度方法，通过设置与纺织车间环境匹配的拓扑地图，结合车间实际坐标规划落纱机器人的运行路径，对多台落纱机器人进行调度。本发明提供的一种落纱机器人的调度方法及系统，合理利用纺纱车间的布置特点，使多台落纱机器人能够同时在纺织车间中执行各自的任务，避免相互干扰，相互碰撞的情况，能够合理规划每台机器人的任务及其运行路径，提高每台机器人的使用效率，减少纺纱机的停机时间，从而提高纺纱机的生产效率。
一种机器人调度方法系统

[发明专利]一种基于聚合物液晶的灰阶掩模及其制备方法-CN202310207994.3在审
发明人：尹韶云;刘金波;房启鹏;陈建军 -专利权人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G03F1/32 文献下载
摘要：本发明属于光学技术领域，本发明公开了一种基于聚合物液晶的灰阶掩模及其制备方法。本发明提供了一种基于聚合物液晶的灰阶掩模，包括聚合物液晶层、光取向层、基板和线偏振片。本发明还提供了所述灰阶掩模的制备方法，所述基板一面涂覆有聚合物液晶层，该聚合物液晶层可通过干涉曝光技术携带任意图形的波前，基板的另一面结合线偏振片，将通过光束的偏振分布转变为强度分布。本发明所述灰阶掩模提供连续的光强变化，可以在光刻胶上形成连续的微浮雕结构。所述方法制作简单，精度高，成本低，经过一次光刻过程就能得到所需的连续微浮雕结构，可用于批量化生产。
一种基于聚合物液晶灰阶掩模及其制备方法

[实用新型]一种用于生化需氧量测试的一体式加液装置-CN202223341053.9有效
发明人：刘鸿;宋诚;吕岳川;易璇;胡贫;侯梦菲;刘秋芸;冉亚玲 -专利权人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆中科德馨环保科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型属于理化分析设备技术领域，涉及一种用于生化需氧量测试的一体式加液装置，包括试剂瓶、试剂计量装置、稀释水容器、纯水容器、样品瓶、样品计量装置、样品稀释装置以及培养瓶，除培养瓶外均具有进水口和出水口，培养瓶仅具有进水口；试剂瓶的出水口连接试剂计量装置的进水口，试剂计量装置的出水口连接稀释水容器的进水口，稀释水容器的出水口连接样品稀释装置的进水口，纯水容器的出水口分别连接稀释水容器和样品瓶的进水口，样品瓶的出水口连接样品计量装置，样品计量装置的出水口连接样品稀释装置的进水口，样品稀释装置的出水口连接培养瓶的进水口；试剂计量装置和样品计量装置均具有至少一个带有刻度的溢液口。
一种用于生化需氧量测试体式装置

[实用新型]一种微生物燃料电池-CN202223341054.3有效
发明人：刘鸿;宋诚;吕岳川;常林;谢冬;廖梓佚;简兴嫚;张欣奕 -专利权人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆中科德馨环保科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01M8/16 文献下载
摘要：本实用新型属于生物燃料电池技术领域，涉及一种微生物燃料电池，包括相互配合使用的电池本体和电池底座，本实用新型通过将电池本体与采集器的连接方式设为阴极固定触点和阳极固定触点与所述阴极接触点和阳极接触点之间的连接方式，即采用磷铜弹片与固定触点的连接配合固定连接在阴极室底部的条形磁铁与电磁线圈之间的磁吸固定保证了电池本体与采集器之间的连接稳定性，从而提高MFC的电子传递效率；本实用新型中采用圆环状的阳极碳布固定架固定铺设阳极碳布再配合阳极碳布支撑架将阳极碳布稳定铺设在所述阳极室端盖与阳极室的中间，防止阳极碳布损坏或掉落，增强产电菌的产电速率，以提升回收电量，并缩短BOD‑Q测定时间，提高检测效率和准确率。
一种微生物燃料电池

[发明专利]一种室温红外敏感薄膜的图案化方法-CN202210220258.7有效
发明人：张之胜;申钧;史浩飞;聂长斌;冷重钱 -专利权人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种室温红外敏感薄膜的图案化方法，包括下列步骤：在衬底上依次旋涂聚甲基丙烯酸甲酯层、可溶性光刻胶层和正性光刻胶层，然后曝光显影，反应离子刻蚀，制作出三层胶结构。然后采用化学浴沉积法在衬底上沉积室温红外敏感薄膜，最后用丙酮去胶，剥离得到图案化的室温红外敏感薄膜。本发明采用聚甲基丙烯酸甲酯层，克服了光刻胶溶于碱性化学浴前驱体溶液的不足。采用丙酮剥离，避免了湿法腐蚀时强酸对衬底的腐蚀，以及干法刻蚀气体物理轰击对金属电极的刻蚀。本发明方法简便，尤其适用于碱性化学浴沉积室温红外敏感薄膜的图案化。
一种室温红外敏感薄膜图案方法

[发明专利]目标miRNA检测探针及其试剂盒与应用-CN202111029467.5在审
发明人：翁婷;王德强;张庞;唐鹏;方绍熙;田荣;尹雅洁;殷博华;周硕;何石轩;谢婉谊;梁丽媛 -专利权人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了目标miRNA检测探针及其试剂盒与应用。该目标miRNA检测探针为形成茎环结构的单链DNA分子，所述单链DNA分子由相互互补的杆状区域和环状区域组成，所述杆状区域具有8‑10个核苷酸碱基对；所述环状区域具有17‑20个核苷酸，所述环状区域序列与所述目标miRNA序列至少具有16个核苷酸互补。该目标miRNA检测探针能够用于特异性识别目标miRNA，例如let‑7a、let‑7b或let‑7c。
目标 mirna 检测探针及其试剂盒应用

[发明专利]一种电磁阀及其使用方法-CN202211642319.5在审
发明人：宋诚;刘鸿;王兴祖;殷缝俊;杨晓辉;徐泽宇;王厦 -专利权人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16K1/14 文献下载
摘要：本发明属于电磁阀技术领域，涉及一种电磁阀及其使用方法，电磁阀包括阀体、阀杆、球体，阀体内设有阀腔；阀腔上设有进液口、出液口；阀杆包括滑动杆与驱动杆；滑动杆滑动设于进液口与出液口之间，滑动杆内设有流道，流道一端与进液口相通，另一端设有球窝开口；球体与球窝开口相对，设于出液口与球窝开口之间，球窝开口的形状与球体外形相匹配；驱动杆一端套装有弹簧，另一端套装有电磁线圈；电磁线圈与弹簧共同带动驱动杆，使球窝开口与球体贴合或分离；本发明中的电磁阀在关闭时，通过向电磁线圈接入变频率的脉动交流电，让电磁线圈产生的磁力方向进行快速往复式切换，使阀杆在关闭过程产生高频振动，从而去除球窝开口与球体之间的污物。
一种电磁阀及其使用方法

[发明专利]一种水华期藻类群落结构高光谱识别方法-CN202010798423.8有效
发明人：周博天;尚明生;闪锟;马健荣;封雷 -专利权人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明为一种水华期藻类群落结构高光谱识别方法，属于生态环境监测领域。首先采用高清相片初步判定水华现象，然后利用蓝藻、绿藻、硅藻种群在水面反射光谱敏感波长的光谱特征差异，构建表征藻类群落与种群诊断光合色素的光谱参量，并应用于水华现象的最终判定与藻类种群特征的定量估算，最后通过计算蓝‑绿‑硅藻种群相对丰度比例，实现水华期藻类群落结构的提取。本发明方法能够准确的判断水华现象和识别水华期藻类群落结构。
一种水华期藻类群落结构光谱识别方法

[发明专利]一种基于积流形的时空序列数据相似性度量方法及系统-CN202211542476.9在审
发明人：余游;王华斌;陈李;封雷 -专利权人：重庆大学;中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于积流形的时空序列数据相似性度量方法及系统，获取气象时空序列数据，形成包含时间、气象要素、高度、空间纬向和空间经向的五阶张量；对五阶张量进行降维，调整为包含时间、气象特征、空间纬向和空间经向的四阶张量；对四阶张量进行降维，获取包含空间纬向和空间经向的二阶矩阵；对二阶矩阵进行切比雪夫展开，获取包含切比雪夫系数数组的一阶向量；将所有一阶向量进行组合，得到三阶时序特征张量；通过格拉斯曼流形上的测地距离来度量两个不同时刻气象时空序列数据的相似性。本发明综合了积流形、基于切比雪夫多项式展开的降维两种主要方案，适应范围更广，对于特定应用领域的可解释性更好，而且无需训练，便于广泛应用。
一种基于流形时空序列数据相似性度量方法系统

[发明专利]一种适用于神经活动实时监测的太赫兹光学辐照仓-CN202211347404.9在审
发明人：穆宁;王化斌;付颖;杨川艳;郭缘森;张华 -专利权人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于神经活动实时监测的太赫兹光学辐照仓，包括太赫兹发生装置、光路传播与分束装置、固定装置和第二限位装置，固定装置包括支撑台、两个滑动块、两个锁紧器和第一弹簧。通过太赫兹发生装置产生检测光线，然后通过光路传播与分束装置对光线进行传输以对固定装置上的实验对象进行辐照。两个滑动块可以相对支撑台滑动，在滑动到指定位置后，将用于细胞培养的高阻硅皿放置到两个滑动块之间，通过第一弹簧将两个滑动块拉紧进行固定，转动锁紧器靠近支撑台以将滑动块的位置锁紧，从而可以更加方便地对高阻硅皿进行固定。另外通过第二限位装置可以对动物进行固定，使得固定操作更加方便。
一种适用于神经活动实时监测赫兹光学辐照

[发明专利]一种激光选区熔化瞬态熔池特征高分辨率成像装置及方法-CN202210837030.2有效
发明人：马红林;黎静;张祺;范树迁;杨亮 -专利权人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B22F12/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光选区熔化瞬态熔池特征高分辨率成像装置及方法，属于激光选区熔化过程实时监测领域。该装置包括共轴随动熔池温度监测系统，具体包括中空平面反射镜、光学镜头、光学探测成像器件和二维随动台。中空平面反射镜、光学镜头和光学探测成像器件固定在二维随动台上，根据上位机指令进行随动；中空平面反射镜与打印区域平面成一定角度安装，其中空部分用于透过选区熔化光路中经过振镜系统调控后的激光光束，其余部分用于反射激光选区熔化瞬态熔池辐射的光，使其反射后经光学镜头到达光学探测成像器件，实现某区域的激光选区熔化瞬态熔池特征高速高分辨率成像。本发明实现金属材料激光选区熔化增材制造。
一种激光选区熔化瞬态熔池特征高分辨率成像装置方法

[发明专利]基于地平面约束和回环检测的激光雷达里程计算方法-CN202310062082.1在审
发明人：郑彬;刘宁 -专利权人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地平面约束和回环检测的激光雷达里程计算方法，属于机器人技术领域。本发明通过改进RANSAC随机采样一致性算法进行地平面分割，能够更加准确快速地对地面点云进行提取。本发明引入ScanContext描述子进行激光雷达里程计的回环检测，相比以往的基于邻域半径搜索方式的回环检测更加有效；本发明能够保证在激光里程计算法框架结构不变的情况下，提高里程计的实时性和鲁棒性。激光雷达里程计在地面特征丰富的环境下精度和运行时间主要取决于地平面分割算法和回环检测算法，因此本发明不仅能够提高激光雷达里程计精度，而且缩短了算法整体框架的运行时间。
基于平面约束回环检测激光雷达里程计算方法

[发明专利]铜绿假单胞菌的上清液在微生物燃料电池中的应用-CN202211642463.9在审
发明人：宋诚;刘鸿;王兴祖;杨晓辉;方玲;殷缝俊;王厦 -专利权人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01M8/16 文献下载
摘要：本发明涉及铜绿假单胞菌的上清液在微生物燃料电池中的应用，属于燃料生物电池技术领域。本发明主要是将含有大量吩嗪的铜绿假单胞菌的上清液添加到微生物燃料电池(MFC)的阳极室中，杀死大部分没有胞外电子传递能力的杂菌，减少杂菌对阳极室中有机物的消耗和干扰，保证微生物膜上产电菌的丰度维持一个较高水平，从而提高MFC的产电量。
铜绿假单胞菌上清液微生物燃料电池中的应用